Zero2学习日志第8页

ROS学习日志：在gazebo中机器人进行三角形编队

在gazebo中机器人进行三角形编队前言前文已经阐述了如何完成一字型的编队，内容实质上是以tf通信方式发布坐标，跟随者进行收听，再对坐标数据进行处理，完成一字型编队，而三角形编队与一字形编队唯一不同的地方是采用了虚拟结构的方式，以tf通信方式发布虚拟坐标，把编队问题转换成追踪目标点的问题。代码实现（1）回调函数只需要在第一个小车中完成对回调函数的修改，完成对虚拟坐标的发布，虚拟坐标是相对于领航机器

Clove Fan·2023-11-18 18:39

2023.3.10学习日志

一.登录，用户管理*x-admin的模板内容不要去修改，直接复制出来引用即可*1.复制X-admin的项目到web目录下*2.复制login.html文件到自己的html文件包里面*3.将所有的引入外部地址修改为绝对路径*4.将js通过外部文件引入,不要把js写在html里面*--------------------------------*用户查询*1.复制页面，删除表格*2.复制layui里面

weixin_53373756·2023-11-15 04:38

2023.3.3学习日志

一.MySql基础MySQL概念数据库的特点：持久化存储数据的。其实数据库就是一个文件系统方便存储和管理数据使用了统一的方式操作数据库–SQL数据库：文件夹表：文件数据：数据SQL定义了操作所有关系型数据库的规则。每一种数据库操作的方式存在不一样的地方，称为“方言”。SQL分类1)DDL(DataDefinitionLanguage)数据定义语言用来定义数据库对象：数据库，表，列等。关键字：cre

weixin_53373756·2023-11-15 04:07

ROS学习日志--话题的发布和订阅

新手刚入手ros，很多概念还有很多不熟悉，希望能见谅。实现步骤自定义话题应用场景一、自定义一个话题二、书写步骤1.创建自定义消息（1）在package.xml文件中添加功能包的依赖（2）在CmakeLists.txt文件中添加编译选项（3）编译2.创建publisher发布3.创建subscriberCmakeLists.txt总结自定义话题应用场景在ros中话题的类型拥有基础的std_msgs(

a contemptible wretch·2023-11-13 22:15

SpringBoot日志全方位超详细手把手教程，零基础可学习日志如何配置及SLF4J的使用......

2、为什么要学习日志？3、日志的用途3.1、定位和发现问题3.2、系统监控3.3、数据采集3

dream_ready_Java·2023-11-13 12:37

Python学习日志16 - 数据库SQL查询

Python学习日志RBHGO的主页欢迎关注温馨提示：创作不易，如有转载，注明出处，感谢配合~目录文章目录Python学习日志目录Python学习日志16课-数据库SQL查询DQL(数据查询语言)常用字符串函数常用数值函数常用时间日期函数常用流程函数其他常用函数正式开始建库建表一第一套

RBHGO_49·2023-11-13 03:11

FPGA学习日志——74hc595驱动的数码管静态显示seg_595_static

文章目录数码管静态显示seg_595_static实验原理74HC595实验框图、波形图与代码原理数码管静态显示seg_595_static数码管是一种半导体发光器件，其基本单元是发光二极管。数码管按段数一般分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多一个发光二极管（多一个小数点显示）。实验原理八段数码管是一个八字型数码管，分为八段：a、b、c、d、e、f、g、dp，其中dp为小数点，每一

Chendy_00·2023-11-12 18:43

【日志框架-笔记】JUL日志框架的介绍及其使用

日志框架JUL日志框架入门程序Logger直接的父子继承关系Formatters独立的配置文件进行编写日志使用日志打印异常学习日志无非就是为了四大目的：问题诊断，调试程序；错误定位，定位数据问题、网络问题

假正经的小柴·2023-11-12 16:09

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动串口实现Tik Tok—VUI(语音交互)

一、编程实现语音和开发板通信wiringpi库源码demo.c二、基于前面串口的代码修改实现uartTool.huartTool.cuartTest.c三、ADBadb控制指令四、手机接入Linux热拔插相关a.把手机接入开发板b.安装adb工具，在终端输入adb安装指令：sudoapt-getinstalladbc.dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adbdevices会出现提醒dinsu

咖喱年糕·2023-11-10 14:02

全志H616方案香橙派Zero2开发板Linux系统设置静态 IP 地址的方法

注意：1）请不要通过修改/etc/network/interfaces配置文件的方式来设置静态IP地址2）下文测试方法使用的是全志H616芯片的香橙派zero2开发板，如果使用的是香橙派其他型号开发板，

H('ω')M·2023-11-08 22:28

【全志H616 使用标准库完成自制串口库（分文件实现） orangepi zero2(开源)】.md updata: 23/11/07

文章目录H616把玩注意：Linux内核版本5.16及以上，需手动配置i2c-3uart5驱动配置示例分文件编译时需将每个文件一同编译（空格隔开）例：ggca.cb.cb.h-lpthread-lxxx..;常用命令查看驱动文件查看内核检测信息/硬件使用wiringPi库完成串口通讯程序：serialTest.c使用标准库完成自制串口库（分文件实现）：uartTool.huartTool.cmy_

要长脑子了 o.0·2023-11-08 09:49

【SSD1306 OLED屏幕测试程序（开源）orangepi zero2 全志H616 】.md updata: 23/11/07

orangepizero2H616SSD1306OLED屏幕测试程序orangepizero2配置wiringpi库后，突发奇想构建一个测试oled屏幕的程序，放一个蜗牛每次移动一个像素点，实时显示蜗牛的步数，后面要显示其他内容在此代码上修改即可，如此一来，岂不妙哉！便捷型max！！测试效果展示：（狂飙蜗牛128）全志H616编写SSD1306OLED屏幕测试程序已附源码(orangepizero

要长脑子了 o.0·2023-11-08 09:48

【H616_语言小美_控制安卓刷抖音项目 orangePi zero2 (已开源) 】.md uptada:23/11/07

文章目录H616_语言小美_控制安卓刷抖音项目小美效果展示H616ubuntu系统安装adb智能公元SU-03T离线语音模组固件制作配合串口实现小美_控制安卓刷抖音H616_语言小美_控制安卓刷抖音项目注意：orangePizero2H616安装系统为ubuntu小美效果展示语言小美H616ubuntu系统安装adb在UbuntuPC上安装adb工具test@test:~$sudoaptupdat

要长脑子了 o.0·2023-11-08 09:43

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动蜂鸣器

一、用户手册对应的I/O二、wiringPi库示例代码三、代码实现四、创建shell脚本五、接线和运行结果一、用户手册对应的I/O二、wiringPi库示例代码1#include2#include34#defineNUM17//26pin5//#defineNUM18//26pin6//#defineNUM20//forOrangePiZero27//#defineNUM19//forOrange

咖喱年糕·2023-11-07 23:10

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动超声波测距、时间函数(gettimeofday)API

一、HC-SR04超声波模块超声波测距原理超声波的时序图二、时间函数gettimeofdayAPI测试代码代码实现和验证一、HC-SR04超声波模块型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG、ECHO引脚/P0、P1超声波测距原理让它发送波：给Trig端口至少10us的高电平开始发送波：Echo信号由低电平跳转到高电平接收返回波：Echo信号由高电平跳转回低电平计算时间：E

咖喱年糕·2023-11-07 23:10

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动OLED屏应用-IIC协议、设备的映射(mmap)

一、OLED屏幕二、Orangepi的IIC接口三、wiringPi库示例代码四、Sourceinsight初步分析wiringP源码OLED_DEMO五、设备的映射六、mmap函数七、简单OLED屏幕开发及实现一、OLED屏幕二、Orangepi的IIC接口1)由26pin的原理图可知，OrangePiZero2可用的i2c为i2c3sudovim/boot/orangepiEnv.txtove

咖喱年糕·2023-11-07 23:08

2020-11-02

【精时力学习日志】本训练营：100天精时力训练营（2020年版）今日主题：7-1[白天]何为精时力学习日期：2020年11月2日1、[进步]我今天在课程中的收获：❤把我们的精力比做电池，每天都会在不知不觉消耗中

桂子zi·2023-11-06 16:44

Python爬虫学习日志——day2（requests）

对urllib不是很清楚的同学可以看我的上一部日志：Python爬虫学习日志——day1（urllib）对于不同的请求方式，如GET,POST,PUT等，requests库提供了一系列简单明了的方法：get

nssmlsr·2023-11-06 06:26

【知己成长营学习日志】春节共读复盘

复盘模板日志内容：本训练营：《目标感》共读营主题：复盘1.我参加本期共读营的目标是什么？达成情况如何？为了过一个有充实感的春节，并且希望能够在目标感这本书上面获取一些育儿的知识。非常有节奏，有启发的完成了阅读目标感这本书，同时发现了对自我认识的一个清晰度还不够，同时对教育小孩子也有了更多的启发，感谢更多的小伙伴。2-1.过程中发生了什么？Day1.初识目标感首先理解的目标感应该是我们真正的追寻，我

雪梨2021·2023-11-05 17:50

20200108·精时力学院·日清单(入门)

【学习日志】本期主题：精时力学院·日清单(入门)今日主题：2.2四色管理法学习日期：2020年1月8日这是我的第【3】次学习。1.

迷猴桃sally·2023-11-05 07:28

3-1 冥想与专注力

【精时力学习日志】本训练营：2021年100天精时力营·乘法今日主题：3-1冥想与专注力学习日期：2021年11月22日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+行动：1.1喂养那只狼【我学】是因为勤劳狼打败了懒惰狼吗

孔雀勇士·2023-11-05 07:31

【Java基础】日志技术

Logback快速入门1.操作步骤2.代码实例3.核心配置文件logback.xml3.1控制台输出3.2系统文件输出3.3日志的开启与取消四、Logback设置日志级别1.什么是日志级别2.为什么要学习日志级别前言跟着

大鱼-·2023-11-04 16:12

【Orangepi Zero2 全志H616】资料及环境搭建

一、资料文档二、MobaXterm远程连接工具三、修改登录密码四、修改内核日志等级五、配置网络六、SSH访问OrangePiZERO2七、配置vim八、基于官方外设开发SDK一、资料文档官网资料下载GitHub：新版本的orangepi-build源码环境搭建：新手配置教程二、MobaXterm远程连接工具打开MobaXterm，单击左上的图标Session。在随后弹窗中，单击Serial按钮。然

咖喱年糕·2023-11-04 14:05

NFS学习

4月7号学习日志NFS学习（NetworkFilesSystem网络文件系统）其作用相当于一个文件服务器，通过网络让不同服务器，不同操作系统可以彼此分享指定文件，就像使用本地文件一样；但其机制和FTP及

平凡一生~·2023-11-04 09:14

2020-10-27

【精时力学习日志】本训练营：100天精时力训练营（2020年版）今日主题：6-2[早晨]早餐学习日期：2020年10月27日1、[进步]我今天在课程中的收获：❤给爸妈发红包是一件开心的事情，在发给父母红包的时候

桂子zi·2023-11-04 04:01

2022-05-24【精时力学习日志】阅读营《认知天性》

【精时力学习日志】本训练营：阅读营《认知天性》今日主题：3-2失败的意义+栗子学习日期：2022年5月24日1、[知行]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+我行：1.1【我学】师说：嘴角微微上扬，露出笑的表情

echo_41cd·2023-11-04 03:54

2020-08-21

【精时力学习日志】本训练营：阅读营·高级表达力今日书籍：《非暴力沟通》今日主题：1-5提出请求学习日期：2020年8月21日1、[我学]今天在课程中的收获：(一)课前小剧场——唠嗑①关于精时力的学习——

一节木頭·2023-11-04 03:52

学习日志-3.2 趣味睡眠小贴士-20190723

【崔律精时力·睡眠课第3.2讲学习日志】这是2019年7月23日“崔律精时力”之“睡眠课·3.2趣味睡眠小贴士”的学习日志。

幻雪美美哒·2023-11-04 02:41

学习日志-3.1 什么在耗精力？-20210922

【精时力学习日志】本训练营：2021年100天精时力营·加法今日主题：3-1什么在耗精力？

幻雪美美哒·2023-11-03 19:40

学习日志-习惯力2.2 反复铭刻-20200728

【精时力学习日志】本训练营：阅读营·习惯力今日书籍：《做到》今日主题：2-2反复铭刻学习日期：2020年7月28日1、[我学]今天在课程中的收获：1.1概述在日志中比较反复铭刻和行为模式化之后，可以发现这两个是双胞胎

幻雪美美哒·2023-11-03 15:09

Linux学习日志DAY8

1)Linux程序设计入门--基础知识2)Linux程序设计入门--进程介绍3)Linux程序设计入门--文件操作4)Linux程序设计入门--时间概念5)Linux程序设计入门--信号处理6)Linux程序设计入门--消息管理7)Linux程序设计入门--线程操作8)Linux程序设计入门--网络编程9)Linux下C开发工具介绍(二)具体内容1)Linux程序设计入门--基础知识Linux下C

蔡杨铭南通大学·2023-11-03 04:01

2-2（学中）制作自己的笔记本

【精时力学习日志】本训练营：10倍赚回培训费·学习力营今日主题：2-2（学中）制作自己的笔记本学习日期：2021年3月16日1、[收获]我学+我思+正反栗子+我行：新知篇。

转_5390·2023-11-02 15:21

学习日志-3.6 结营（回听）-20210928

【精时力学习日志】本训练营：2021年100天精时力营·加法今日主题：3-6结营（回听）学习日期：2021年9月28日1、[回听]回听收获（哪节+为何+回听方法+收获）：【回听课程】2-1匹配任务与精力

幻雪美美哒·2023-11-02 12:19

2020-08-05

【精时力学习日志】本训练营：阅读营·习惯力今日书籍：《做到》今日主题：3-3社交磁力学习日期：2020年8月5日1、[我学]今天在课程中的收获：1.1侯蕾，学习精时力以后减少了刷手机的时间，因为发现很多重要的事情去做

果莉·2023-11-02 11:56

2019-04-08【21天精时升级课·第1.1讲学习日志】

【21天精时升级课·第1.1讲学习日志】这是2019年4月8日“崔律精时力”之“21天精力升级课”第1.1讲（开营）的学习日志。

张晶_fbd3·2023-11-01 23:16

2021-04-25 开营

【精时力学习日志】本训练营：100天阅读营(2021年)今日主题：开营学习日期：2021年4月24日1、[我学]我学+我思+正反栗子+我行：1.1我学：关于崔律的自我介绍中的“无数个万万没想到”中提及的

伊伊妈妈亲子阅读会·2023-11-01 21:55

学习日志-1.6 本周复盘&答疑-20210109

【精时力学习日志】本训练营：崔律PDCA复盘践行营（初级）今日主题：1-6本周复盘&答疑学习日期：2021年1月9日1、[进步]我今天在课程中的收获：1.1无惧于新【我学】谢谢崔律将@慧芳的日志上墙，谢谢

幻雪美美哒·2023-11-01 16:17

学习日志1(网络云计算入门学习知识整理)

知识点汇总目录一、网络设备模块:****1二．系统运维模块:****61初级:****62高级：****61）linux:****71初级：****72高级:****7一、网络设备模块:1)厂商一：****huawei:1：防火墙的类型，（包过滤，代理。。。。。。。），防火墙简单介绍2：Console,telent登陆管理防火墙3:防火墙区域4:Acl5:nat2)厂商二：****h3c:1：路由

路由机交换器·2023-11-01 16:28

2020-08-07核心习惯

【精时力学习日志】本训练营：阅读营·习惯力今日书籍：《习惯的力量》今日主题：3-5核心习惯学习日期：2020年8月7日1、[我学]今天在课程中的收获：1.1李霞：当我们因为一些行动产生了自我认知之后，就会有更多的行动

果莉·2023-11-01 06:52

Day 67: 2019-06-28【100天崔律阅读营·Day67-10.5日志】

的学习日志。1.【收获】我今日的收获：①日常的整理：用完后，物归原处；②节庆的真理：节假日，或者是周末用大块的时间进行整理。

迷猴桃sally·2023-11-01 05:13

拆书＆情绪管理

【精时力学习日志】本训练营：拆书+情绪管理营今日主题：1-1开营学习日期：2021年1月11日1、[知]我在课程中的收获：[我学]为什么要用RIA拆书法？崔律通过对比的方式为我们讲解。很喜欢这种方式。

b2633446e42e·2023-11-01 01:31

Python学习日志01 - 初识Python

Python学习日志RBHGO的主页欢迎关注创作不易，如有转载，请注明出处，感谢！

RBHGO_49·2023-10-31 15:46

《目标感》共读营复盘

【知己成长营学习日志】春节共读复盘日志内容：本训练营：《目标感》共读营主题：复盘1.我参加本期共读营的目标是什么？达成情况如何？

wae0244·2023-10-31 06:47

学习日志-1.1 规律化（高效学习篇）-20211013

【精时力学习日志】本训练营：2021年100天精时力营·减法今日主题：1-1规律化（高效学习篇）学习日期：2021年10月13日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+今后行动：1.1带着目标学习

幻雪美美哒·2023-10-31 05:01

【知己成长营学习日志】春节共读DAY4

【知己成长营学习日志】春节共读DAY4日志内容：本训练营：《目标感》共读营今日主题：第四章对有高度目标感者的深入访谈学习日期：2021.2.14（情人节）今日作业：1、本章内容最感触你的是哪个内容？

范丹燕·2023-10-31 02:50

【知己成长营学习日志】文文复盘

本训练营：《目标感》共读营主题：复盘1.我参加本期共读营的目标是什么？达成情况如何？本期共读营，我的目标有：继续巩固早起；不想在春节期间只有吃睡玩；争取多表达、多交流；主动链接到一些有共同目标的新朋友。现在看来，我的所有目标都实现了。2-1.过程中发生了什么？因为这次读书营主要安排在大年三十和过年期间，考虑到熬夜过年或者走亲访友等安排，难免会影响早起或读书。报名前充分想到这些，还是坚定地报名了。事

6e8ef31925db·2023-10-31 01:24

赴深圳游学学习日志（二）

早上8：00，我们到达百仕达小学的时候，各班正在进行晨会，今天晨会内容是新闻窗。一年级的孩子进行新闻播报，语言流畅，体态大方，不得不让人惊叹！平时是怎样的训练和规训让他们有这样的展现。一年级学生新闻播报之后，我们参加了百仕达小学艺体组的教研。教研过程效率极高，简单有效且不流于形式，这给我们了很大的启发。艺体组教研教研第一项是共评同一节课。各位老师针对一节体育课逐一发表自己的观点。而评课的切入点不是

徐惠X_H·2023-10-30 20:30

2021-01-12

【精时力学习日志】本训练营：崔律PDCA复盘践行营（初级）今日主题：2-2案例解析·C学习日期：2021年1月12日1、[我学]我在课程中的收获：[我学]感谢@大静提供的案例。

b2633446e42e·2023-10-30 05:30

学习日志-3.2 精力快充：15分钟整理-20210923

【精时力学习日志】本训练营：2021年100天精时力营·加法今日主题：3-2精力快充：15分钟整理学习日期：2021年9月23日1、[我记]我学(客观)+我思(主观)+正反栗子+下一步行动：1.1温故：

幻雪美美哒·2023-10-30 04:51

学习日志-4.1 感恩工作·所有工作-20220523

【精时力冥想日志】本训练营：战疫公益·感恩冥想今日主题：0523感恩工作·所有工作学习日期：2022年5月23日1、[我学]今日冥想收获：谢谢崔律带着我们做工作的感恩冥想。谢谢工作带给我的成长。工作前我很少阅读课外书，工作后我开始了个人学习，曾经学过沟通力、时间管理、精力管理、关系力等多个主题，也在工作中锻炼自己的沟通和表达能力。工作前我很怕汇报，工作后经过一次又一次的给学生讲课，我不再那么紧张，

幻雪美美哒·2023-10-30 02:12

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