adas

Simple-BEV: 多传感器BEV感知真正重要的是什么？（斯坦福大学最新）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！
自动驾驶之心·2022-11-25 12:42

自动驾驶｜多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例

编辑|深蓝AI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！
自动驾驶之心·2022-11-25 04:01

史上最全综述 | 3D目标检测算法汇总！（单目/双目/LiDAR/多模态/时序/半弱自监督）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1摘要近年来，自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。
自动驾驶之心·2022-11-24 21:22

解密滴滴黑科技：超低功耗桔视ADAS落地实践

本文重点介绍车载视觉团队是如何在滴滴的场景下，在桔视设备上，使用超低功耗的桔视ADAS（高级辅助驾驶系统）技术，降低交通事故发生率，守护司乘安全。
普通网友·2022-11-24 14:21

实践教程｜基于OpenVINO 2022.1 C++ API部署YOLOv7预训练模型

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群导读本文将分享如何基于OpenVINO™2022.1工具套件部署YOLOv7官方提供的预训练模型。
自动驾驶之心·2022-11-24 09:01

高通骁龙820A与DeepLearning相结合的ADAS解决方案

其中最突出的就是对自动驾驶的研究和实施ADAS，高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶
weixin_44598169·2022-11-23 17:55

自动驾驶决策控制及运动规划最详细最接地气综述

作者|Ismiracle编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/r2KcX4VdwnyWO2x3ucAtbQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，
自动驾驶之心·2022-11-23 11:29

SSD改进版本来啦！PSSD携实时性与高精度归来！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！
自动驾驶之心·2022-11-23 08:24

毫米波雷达的点云形式与分辨能力详解！

作者|frostblade编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/386615052点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言
自动驾驶之心·2022-11-23 08:54

仿真软件都在这里了！20+国内外自动驾驶仿真软件大盘点

编辑|智车科技原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/nG48GndQVb7rFtMdjYUU3Q点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-11-23 04:15

UniFormer：用统一多视角融合Transformer构建时空BEV表征

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取arXiv论文“UniFormer:UnifiedMulti-viewFusionTransformerforSpatial-TemporalRepresentationinBird
自动驾驶之心·2022-11-23 04:45

【基于深度学习的细粒度分类笔记5】22岁复旦学生拿下世界深度学习竞赛冠军：50层ResNet网络

Nexar公司成立于2015年，使用智能手机和车辆的摄像头和传感器来创建驾驶感知和ADAS警报，以及发生碰撞时记录的证据。Nexar通过将智能手机转变为相互连
马卫飞·2022-11-23 02:52

YOLOv7-Pose尝鲜，基于YOLOv7的关键点模型测评

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取【前言】目前人体姿态估计总体分为Top-down和Bottom-up两种，与目标检测不同，无论是基于热力图或是基于检测器处理的关键点检测算法
自动驾驶之心·2022-11-23 02:34

全新 ADAS 和自动驾驶车辆系统的处理器性能和安全要求

简介当今汽车行业的创新正在加速，因为各公司正在竞相成为安全和自动驾驶车辆领域的市场领导者。随着车辆控制正在从人类转变为车辆的主动安全系统，更多传感器–摄像头、雷达、激光雷达等–正被添加到汽车系统中。更多的传感器需要更大的SoC提供的更多计算性能，以处理额外的传入数据，并尽可能降低故障率。因此，自动驾驶汽车要求提高处理性能和安全要求的数量级。这些更大的SoC需要最先进的处理器架构，以提供具有最高汽车
功能安全·2022-11-22 23:32

“性能+安全”天花板,芯驰科技发布车规MCU E3系列产品

芯驰科技发布了车规MCUE3“控之芯”系列产品，不但性能突破了以往的MCU极限，还可满足线控底盘、制动控制、BMS、ADAS/自动驾驶运动控制、液晶仪表、HUD、流媒体视觉系统CMS等对安全性和可靠性要求极高的应用
SunMicro nie·2022-11-22 23:59

使用GPIO满足汽车功能安全要求

汽车OEM正在构建高级驾驶辅助系统(ADAS)以提高安全性。
NewCarRen·2022-11-22 23:25

汽车以太网芯片IP的功能安全验证和优化

汽车行业正在全力开发自动驾驶汽车，并牢记两个主要目标：*实现全自动驾驶（完全无人驾驶）*减少交通事故，让汽车更安全高级驾驶辅助系统(ADAS)利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声
NewCarRen·2022-11-22 23:24

车规SoC芯片厂商征战功能安全，谁是最佳助力者？

当前，全球汽车产业正在经历着重大变革，伴随着ADAS/自动驾驶、V2X等领域创新应用的不断增加，智能网联汽车正在成为具备中央处理引擎的重型计算机。
高工智能汽车·2022-11-22 23:53

百度Apollo持续领跑智能化赛道，实力定义智能汽车新高度

一方面，智能辅助驾驶（ADAS）市场高速发展，并面向高阶智能驾驶全面升级。
高工智能汽车·2022-11-22 20:18

目标检测：NMS-Free时代

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取前言nms是目标检测任务中去除多余anchor的重要手段，但nms在使用过程中也带来了大量的计算量，为了克服这一难点，nms-free应声而出
自动驾驶之心·2022-11-22 20:47

ECCV 2022 吊打MixUp和CutMix！MMLab&商汤提出TokenMix

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自动驾驶之心·2022-11-22 19:44

智能驾驶汽车之自动泊车发展阶段

一、背景介绍：早期的自动泊车系统，属于ADAS范畴，就是我们常说的倒车雷达，通过超声波雷达和360环视摄像头等传感器，来辅助驾驶员进行泊车，通过滴滴滴的提示音，或者中控屏幕视频，来提醒司机周围障碍物的距离
于大博·2022-11-22 19:01

自动驾驶行业观察 | Level 2到Level 4的泊车辅助系统技术剖析

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自动驾驶之心·2022-11-22 18:52

【深度学习】图像基础与神经网络及其应用

ADAS作为自动驾
heroybc·2022-11-22 16:31

ADAS相关名词解释

ADAS(advanceddrivingassistancesystem)高级驾驶辅助系统DA(driverassistance)驾驶辅助PA(partialautomation)部分自动驾驶CA(conditionalautomation
zdy3312·2022-11-22 16:16

自动驾驶名词-待整理

ADAS通常包括以下系统：1、导航系统；2、实时交通系统TMC（TrafficMessageChannel）；3、电子警察系统ISA（IntelligentSpeedAdaptation或IntelligentSpeedAdvice
sky8336·2022-11-22 16:07

自动驾驶相关功能名词和汽车名词解释

目录一、自动驾驶分级二、功能简写和解释1、AASS2、ACC3、ACCS&G4、ACU5、ADAS6、ADB7、ADS8、AEB9、AES10、AFS11、AHBC12、ALC13、ALKS14、AMAP15
Zaya.510·2022-11-22 16:50

史上最全 | 单目相机测距测速方法大盘点！

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自动驾驶之心·2022-11-22 12:20

一文尽览 | 基于点云、多模态的3D目标检测算法综述！（Point/Voxel/Point-Voxel）

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自动驾驶之心·2022-11-22 10:00

一篇文章让你了解ADAS-HIL测试方案

1、背景ADAS（AdvancedDriberAssistantSystem），高级驾驶辅助系统，先进驾驶辅助系统，作用于辅助汽车驾驶，通过感知、决策和执行，帮助驾驶员察觉可能发生的危险，是提高安全性的主动安全技术
王小奎~·2022-11-22 08:12

经纬恒润智能驾驶仿真测试方案亮相2019北美汽车测试展

来自360多家参展商和100多个国家的代表参与展会，共同展示了应用于整个汽车生产过程的各种新测试技术与服务，包括ADAS测试、NVH测量工具、测试平台、仿真程序包、耐久性测试技术等，现场约有6000余名行业相关人士参与展会
经纬恒润·2022-11-22 08:32

超轻目标检测 | 超越 NanoDet-Plus、YOLOv4-Tiny实时高精度！

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自动驾驶之心·2022-11-22 07:42

激光雷达行业进入动荡期，中国市场注入「确定性」

"每辆车都配备的安全气囊，全球主要由两家供应商提供，而ADAS相关传感器、系统以及底盘控制类部件，也是如此……任何与功能安全有关的，往往主要的市场份额都集中在少数几家主要供应商。”
高工智能汽车·2022-11-21 18:26

MWORKS虚拟驾驶舱的设计与实现

随着高级驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistanceSystemADAS)技术的兴起，ADAS已经被认可为一个解决数据分布“长尾问题”的任务，而ADAS控制算法的不断升级越来越聚焦于随机小概率出现的极端情况
同元软控·2022-11-21 04:07

Tesla AI Day视觉自动驾驶技术解读：感知+规划+矢量地图+自动标注+仿真

作者|赵行编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570824078点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-11-21 01:42

83FPS，史上最快 | IA-SSD: 基于点云的高效3D目标检测网络（CVPR2022）

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自动驾驶之心·2022-11-21 00:27

首篇 | M2BEV：统一BEV表征的多摄像头多任务框架（英伟达、香港大学）

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自动驾驶之心·2022-11-21 00:08

登顶KITTI和NuScenes | 2DPASS：2D先验辅助的激光雷达点云语义分割！ECCV2022

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自动驾驶之心·2022-11-20 03:00

浅谈汽车网络安全(Cyber Security)-MCU

另一方面，随着高级驾驶辅助(ADAS)及自动驾驶的推出，
日拱一卒不期而至·2022-11-20 02:44

车载双目ADAS（一）：双目相机为什么要进行标定

目录标定的缘由1、拍摄光线2、角点检测的函数3、标定板的打印精细程度关于相机标定的博客和论文现在已经多到鱼龙混杂的层面，多数初学者在众多资料中翻来翻去，然而对很多的标定细节和原理性知识知之甚少，以致于停留在跑demo的级别。本人在翻看大量的博客论文基础上，深感有必要将相机标定的知识进行一些归纳总结。由于才疏学浅，可能会在下面的文章中出现这样或者那样的错误，恳请大家直接指出错误，我一定深刻反思，立即
bobuddy·2022-11-19 17:17

DID-M3D | 用于单目3D目标检测的解耦实例深度（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-11-19 17:58

MIT&上交&OmniML提出BEVFusion：具有统一鸟瞰图表示的多任务多传感器融合

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自动驾驶之心·2022-11-19 16:18

物联网如何支持汽车安全驾驶

这些被称为高级驾驶辅助系统(ADAS)。ADAS不仅仅是一个监视器:它是一个将驾驶的几个不同方面结合在一起的系统。第一个方面是驾驶员意图。
hzdusun_com·2022-11-19 11:06

万字长文解析CV中的注意力机制（通道/空间/时域/分支注意力）

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自动驾驶之心·2022-11-19 00:27

自动驾驶入门必须要学会的ADAS（详解）

ADAS详解一、信息辅助1、行车监控类2、危险预警类3、驾驶便利类二、控制辅助1、紧急应对类2、驾驶便利类3、是车道保持类4、智能灯光类先丢一版ADAS的官方介绍ADAS（AdvancedDrivingAssistanceSystem
一只楠喃·2022-11-17 17:45

自动驾驶入门小记(第一篇)

1.国家出台自动驾驶汽车驾驶分级：国家推荐标准（GB/T40429-2021）其中L1-L2级别是人为大量参与驾驶，系统少量参与，不连续控制车辆，属于高级辅助驾驶系统（ADAS），L3级别是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭
qiaobing1226·2022-11-17 17:14

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-任务规划mission_planning

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、功能二、输入【ADAS矢量地图】三、输出【basewaypoints】四、算法流程实现
盒子君~·2022-11-16 18:35

速度精度双SOTA! TPAMI2022最新车道线检测算法（Ultra-Fast-Lane-Detection-V2）

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自动驾驶之心·2022-11-16 16:16

IROS2022 | 4D车载雷达自监督场景流估计（上汽、爱丁堡大学）

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自动驾驶之心·2022-11-15 23:26

即插即用 | Fast-ParC：CNN和ViT通用Trick！即插即涨，即提速！

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自动驾驶之心·2022-11-14 13:39
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