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车道线检测综述及近期新工作

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。

StrongerTang·2022-06-06 07:47

Paddle Lite性能大提升！ARM CPU多场景端侧部署，直击AI产业应用

智能辅助驾驶算法→ADAS智能语音识别→小度音箱“识万物”算法→手机百度无人机跟踪算法→端侧硬件人流统计算法→智能摄像头人脸处理算法→

飞桨PaddlePaddle·2022-06-02 07:32

自动驾驶汽车决策层算法的新方向

随着ADAS系统的广泛部署和以及长时间的技术积累，可以说感知技术已经不是最主要瓶颈；控制则是主机厂和Ti

智能交通技术·2022-06-01 14:51

一篇读懂自动驾驶汽车决策层算法的新思路

随着ADAS系统的广泛部署和以及长时间的技术开发，可以说感知技术已经不是主要瓶

智能交通技术·2022-06-01 14:50

【无人驾驶autoware 项目实战】规划-运动规划motion planning

currentvelocity】【currentpose】三、输出【finalwaypoint】四、算法流程实现【velovity_planner(velocitysetting)】【astar_planner】【adas_l

盒子君~·2022-05-22 07:56

【AI简报20220311期】汽车AI芯片竞赛加速、苹果最强芯M1 Ultra登场

芯片竞赛加速瑞萨推R-CarV4HSoC原文:https://xw.qq.com/amphtml/20220309A06L91003月8日，瑞萨宣布推出R-CarV4H片上系统（SoC），用于高级驾驶辅助（ADAS

RT-Thread物联网操作系统·2022-05-20 18:34

自动驾驶算法详解(4): 横向LQR、纵向PID控制进行轨迹跟踪以及python实现

前言：在量产ADAS或者自动驾驶算法中，横纵向控制往往都是分开控制的，上一篇文章中介绍了如何使用LQR同时进行横纵向的控制，本文将介绍一种横纵向分开控制的思路，将使用LQR算法进行横向控制，同时使用PID

自动驾驶 Player·2022-05-19 07:39

ADAS自动驾驶学习之--FCW（原理、传感器组成、软件结构、测试验证、模型代码）

文章目录1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器2、FCW软件架构的设计，模型搭建的规则以及单元测试的设计和实施过程3、基于Prescan设计场景进行FCW功能验证4、模型代码根据从事ADAS软件开发的经验

sw_helloworld·2022-05-02 07:49

MATLAB-自动驾驶-坐标系

autonomousdrivingtool传感器配置与坐标系转换世界车辆传感器空间模式传感器标定位姿车辆位姿传感器位姿moreabout配置鱼眼相机及其标定autonomousdrivingtool自动驾驶工具箱：设计、仿真、测试ADAS

aoaofengzifei·2022-05-01 12:06

破除高阶ADAS感知系统瓶颈，1550nm激光雷达必不可少？

2021年，无论是上汽、北汽等传统车企，还是蔚来、小鹏等新造车势力，不约而同地推出了搭载激光雷达的车型。相关数据统计显示，蔚来ET7/ET5、沃尔沃XC90、智己L7、广汽埃安、威马M7、上汽R-ES33、理想X01等20多款车型将于明年陆续搭载激光雷达上市。其中，蔚来ET7/ET5两款车型已经确定标配Innovusion超远距高精度激光雷达，此外ET5的价格还下探到了25-30万元级别。这就意味

高工智能汽车·2022-04-23 07:02

手握全球最大ADAS激光雷达订单？这家公司股价却急速“跌落”

从“借壳”上市当天收盘价42美元/股，仅仅过去一个月时间，激光雷达上市公司新贵——Cepton股价却急速下跌至4.49美元/股，市值不到8亿美元。这是美股自2020年9月以来第八家通过SPAC方式合并上市的激光雷达公司，在上市前该公司估值约6.15亿美元，上市后市值最高一度达到14亿美元，但很快被“打回”原形。到目前为止，只有一家激光雷达上市公司（Luminar）的股价仍高于合并上市前的水平。当然

高工智能汽车·2022-03-20 07:12

科创人·智行者CEO张德兆：这个时代就是最大的背景、最硬的资源

张德兆，智行者董事长&CEO清华大学博士、博士后、教授级高工清华大学创新创业企业导师多项智能汽车国家标准、智能网联汽车发展路线图主要起草人曾领导多项ADAS算法及系统开发并实现量产配套在清华大学积累超过百万公里路测里程的数据经验

·2022-03-11 14:47

德赛西威领投智驾科技B轮3亿元，加速智能驾驶人人可享

高工智能汽车认为，2022年将是L2级ADAS产品集中放量的时间点，同时也是国产、外资供应商，以及国内外投资商争夺未来几年市场份额的关键时期。2021年11月18日，中国智能驾驶和智慧出行核

高工智能汽车·2021-11-19 10:05

国家队基金押注，国内商用车ADAS龙头进军乘用市场

国内商用车ADAS市场品牌覆盖80%，成为细分赛道无可争议的头部，是它。拿出国内首套“视觉感知+规控”自研L2量产系统，一亮相便签下国内数家主流OEM订单，也是它。

QbitAl·2021-11-18 14:44

2018-SAE汽车智能与网联技术国际学术会议之行

【2】L3不靠谱，L4才有一定的价值【3】平行驾驶的新概念【4】禾多科技介绍了它的两个场景的L3级别的ADAS(高速

紫笛_AutoCoder·2021-06-13 05:17

数字成像系统认识

成像系统的应用多点绽放，全面开花智能手机ADAS–车载至少7个摄像头安防及物联网智能家居–门锁、猫眼、老人看护机器视觉影视特种消费–运动相机无人机军工医疗影像ISP技术方兴未艾，重要性越发明显产业已非常庞大且高速发展

小驰成长圈·2021-05-15 09:11

高德地图联手东风启辰，国内车联网行业合作新标杆

具体来说，双方将开展包括在线服务生态（位置服务、地图平台、互联网金融等）、高精度地图与ADAS、大数据应用以及联合精准营销等板块的深度合作。

科技泛观察·2021-05-09 22:25

敏实集团-威盛电子智能驾驶方案落地，助力恩驰汽车新车量产上市！

威盛Mobile360ADAS及SVS是恩驰汽车新能源自动驾驶客车中关键模块之一2018年4月23日——威盛电子（中国）有限公司于4月22日国际地球日，亮相湖州恩驰汽车有限公司在浙江湖州举办的“自然之城

每日热点精选·2021-05-08 15:20

2018-03-26

此外，DX7prime的全新内外造型设计、全新动力总成、ADAS高级辅助系统以及全新SEMI-Ⅲ东南多媒体触控智联网系统等多项智能配置也相继亮相。相信在上市后，这款

宁波东南三菱·2021-05-02 23:19

初探车联网V2X技术

随着汽车工业进入互联网时代，汽车业界的新老势力都着眼与ADAS研究，其中以特斯拉为代表的新兴势力走在了前头。但是最近发生的特斯拉自动驾驶事故似乎说明，以毫米波雷达加摄像头这种自

Tangzheng·2021-04-28 16:54

共创AI，威盛电子在沪发布2018半年度人工智能领域成果

2018年初，威盛宣布将转型人工智能、计算机视觉解决方案商，凭借掌握计算机视觉处理、自然语音识别、车载环视监控ADAS等核心技术，在人工智能应用技术方面不断开疆拓境，加快整体布局。

每日热点精选·2021-04-22 19:22

远距离车载高速网络通讯方案

随着自动驾驶技术的发展，以及对于ADAS和人机交互的需求增加，传统的车载网络（如：CAN、LIN等）在带宽和传输速率方面显得越来越“力不从心”，因此具有高传输速率的CANFD、车载以太网这些新型车载网络的应

WINDHILL_风丘科技·2021-02-23 14:19

车轮轨迹原理_ADAS系统有效目标锁定及可行驶区域定义原理

作者/Aimee出品/焉知众所周知，ADAS系统的整个开发过程依靠感知、控制决策以及执行进行相关功能的定义及处理，其中，感知端是整个系统开发的前提。

周楷雯·2021-01-08 03:34

多模态情感识别_基于深度学习的多模态情绪识别与疲劳驾驶检测

各种ADAS技术让车辆越来越智能，人开车时的注意力反而下降，容易产生疲劳

weixin_39634480·2021-01-05 23:10

行为检测_知荐 | ADAS系统中驾驶员行为与状态检测（一）

知圈|进“ISO26262社群”，请加微13636581676，备注ISO驾驶员行为与状态监测系统作为一种监测预警技术，在先进的驾驶辅助系统发展过程中起着举足轻重的作用，比如对于要求在自动驾驶辅助过程的特定运行区域中可以实现长时间脱手、脱眼，则需要通过驾驶员监控系统实时采集驾驶员头部及脸部状态信息，以便分析驾驶当前的接管能力。目前关于驾驶员行为与疲劳状态监测预警技术可以分为如下三类：1)从驾驶员自

Jezzy WANG·2021-01-03 22:01

adas记录仪app_小蚁行车记录仪app

记录app仪怎么连接手机？安装简便随时可在手机上查看，高清画质为你展现你的精彩一天，有需要的朋友赶紧来2265安卓网下载使用吧！！！小蚁行车记录仪软件简介：小蚁行车记录仪app是配合智能行车记录仪设备使用的手机软件。APP通过Wi-Fi连接行车记录仪，轻松实现实时预览、录像回看、精彩分享、高级设置等功能。小蚁行车记录仪app官网特色：-165°广角超人眼细节画质-2倍视野轻松目测3车道路况-ADA

杀死朽木·2020-12-29 08:28

adas记录仪app_完爆行车记录仪，这款APP还能分析驾驶行为？老司机进来鉴定下...

Driva——这款基于AI技术的驾驶助理应用昨天在AppStore上架了。据亿欧作者柯东了解，它能自动检测红绿灯变化和车辆移动情况，提醒司机启动车，避免被后车的哔哔声吐槽；还能在几乎不占用内存的情况下以“时光机”的形式随时回录已逝去的30秒。光看单个技术实现的功能，人们常常觉得不足为奇。但多种科技结合至一块，往往能产生神奇的科幻效果，会让人产生疑问——这怎么做到的？让柯东带你上车，看看项目团队与它

weixin_39639919·2020-12-20 01:04

基于场景的ADAS测试或将成为标准

文章目录基于场景的ADAS测试或将成为标准具体步骤基于场景的ADAS测试或将成为标准ASAM规定了ADAS仿真场景标准：OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenCRG.分别对应静态路网、动态场景

自动驾驶_hongke·2020-12-01 15:59

追尾事故降发生：超低功耗滴滴桔视ADAS落地实践

本文重点介绍车载视觉团队是如何在滴滴的场景下，在桔视设备上，使用超低功耗的桔视ADAS（高级辅助驾驶系统）技术，降低交通事故发生率，守护司乘安全。

滴滴技术·2020-11-09 19:42

售价14.68万元，全新名爵6 20T超级运动互联版上市

全新名爵6Trophy超级运动互联网版车型的最大亮点在于配备了MGPilot驾驶辅助系统，此外，还增加了ADAS主动安

潮流车志·2020-10-11 01:56

大众神车全新换代登场，预售15万起！你会为其买单吗？

作为全球首款出自大众MQBEvo平台的车型，它采用了全新的电气架构并首次搭载CANFD以及车载以太网技术，使得车辆的ADAS系统和车载信息娱乐系统的功能全面提升。外观方面，新车前脸造型极具攻击性。

有车以后·2020-09-26 00:00

汽车芯片如何高效符合ISO 26262功能安全标准

汽车芯片和集成电路（IC）是高级驾驶员辅助系统（advanceddriverassistancesystems-ADAS）和联网自动驾驶汽车（connectedautonomousvehicles-CAV

weixin_44626372·2020-09-17 02:14

【DSP开发】【计算机视觉】TI 视觉软件开发套件ADAS

关键字：TI视觉软件开发套件ADAS日前，德州仪器(TI)宣布推出其视觉软件开发套件(SDK)，从而为开发人员提供了一款灵活的框架、一组丰富齐全的硬件设备驱动程序和一套适用的开发工具，可帮助用户依靠TI

weixin_30480583·2020-09-13 03:32

先进的驾驶系统（Advanced Driver Assistance Systems）即高级驾驶员辅助系统

ADAS先进的驾驶系统（AdvancedDriverAssistanceSystems）即高级驾驶员辅助系统，简称ADAS，是利用安装于车上各式各样的传感器，在第一时间收集车内的环境数据，进行静、动态物体的辨识

凌风探梅·2020-09-11 13:38

ADAS——高级驾驶辅助系统介绍

ADAS即高级驾驶辅助系统。其主要功能并非是完全控制汽车，而是预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。

快乐飞奔的小菜鸡·2020-09-11 02:36

菜鸟学院~CES 2020国产芯片公司地平线的崛起与加速

2017年初亮CES时，地平线甚至没有自己的展台，而是以英特尔FPGA硬件平台的嵌入式ADAS系统提供商的身份出现。

菜鸟学院·2020-09-10 21:06

资讯：高通免费视觉SDK-FastCV

1.概述1）以色列ADAS公司iOnRoad就是采用FastCV进行开发；2）FastCV性能要优于OpenCV；2.1FastCVSDK&官方资料https://developer.qualcomm.com

千里河山·2020-08-26 14:56

TDA2X Vision SDK安装和demo演示

TDA2XVisionSDK安装和demo演示背景VisionSDK安装应用的编译串口设置BOOT模式使用SD卡启动的步骤执行demo硬件连接与显示背景TDA2X作为一款经典的车载ADAS平台，被很多车场所采用

atd_·2020-08-25 04:54

如果有ADAS，连环追尾还会不会发生？

4月2日下午，沪蓉高速横林枢纽往东南京往上海方向，发生一起30多辆车连环相撞的严重交通事故。据新华社消息，连环相撞的车辆中，有2辆大货车，3辆大客车，20余辆小客车。目前车祸已知造成2人死亡，5人受伤。如此重大交通事故，谁也不愿意看到，谁也更不愿意发生在自己身上。但是每到国定节假日的时候，总会在一些地方出现。很多老司机都觉得，自己的驾驶技术好，自己保持足够的安全距离，就能够避免事故的发生，但是被裹

weixin_37098384·2020-08-24 17:54

传英特尔140亿美元收购自动驾驶芯片公司Mobileye

资料显示，Mobileye是以色列一家知名的高级驾驶辅助系统（ADAS）厂商，其提供的算法和计算机芯片能够根据图像（由汽车上的摄像头拍摄）来预测潜在的碰撞事故。Mobileye表示，公司

55kh·2020-08-24 11:02

《LaneNet: Real-Time Lane Detection Networks for Autonomous Driving》

它在现代高级辅助驾驶系统（ADAS）和自动驾驶系统中是非常关键的技术。但是，车道检测的一些特性使它充满了挑战。缺乏显著的特征使车道检测算法往往很容易混淆其他具有相似外观的物体。

李泽滨_123·2020-08-24 03:21

嵌入式系统中，哪些应用正被重点关注？

有人会想到高级驾驶员辅助系统（ADAS），例如车道偏离警告、辅助停车和避免碰撞电子系统。但是，我们要注意到的是，未来几年消费电子产品将变得越来越重要，其市场规模将超过2018年的市场规模。

嵌入式资讯精选·2020-08-23 23:47

ADAS更新

概念ADAS，即AdvancedDriverAssistantSystem，高级驾驶辅助系统。

发福的猕猴桃·2020-08-23 22:38

国内外知名激光雷达企业盘点

KBOZfM_qP9y-oCAB6FxZxQ国外知名产品品牌图示所属国家核心产品Velodyne美国机械式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16“车规级”激光雷达——VLP-32C高性能激光雷达——VLS-128ADAS

x王大宝w暴走兔·2020-08-23 05:49

常见英文专业名词缩写——未完待续

zhanghm1995·2020-08-23 04:17

常用图像数据库

大家慢慢去找寻自己的惊喜吧2，http://www.cvpapers.com/datasets.htmlCVDatasetsontheweb，主要好像是直立行人检测....3，http://www.cvc.uab.es/adas

MissCoder·2020-08-21 18:10

【报告】2020自动驾驶前景分析：行业发展拐点将至（附33页PDF文件下载）

随着ADAS功能的快速普及，我们认为行业正在进入普及期，渗透率即将进入快速增长阶段。本篇报告中，我们分功能，详细测算了每个功能历年的渗透率情况，重点探讨未来ADAS的渗透率变化趋势以及发展驱动力。

汽车之地·2020-08-19 19:18

【报告】车载MEMS及传感器-ADAS发展之路（附36页PDF文件下载）

与其相忘江湖，不如点击“蓝字”关注报告要点传感器是汽车智能化与电子化发展的必需之品汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器（MEMS）和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。MEMS在汽车各系统控制过程中进行信息的反馈，实现自动控制，是汽车的“神经元”。而智能传感器则直接向外界收集信息，是无人驾驶车辆的“眼睛”。2021年我国MEMS传感器将突破450亿元目前平均每辆

汽车之地·2020-08-19 19:02

【报告】5G应用前瞻：自动驾驶篇（附47页PDF文件下载）

上个月举办的上海车展上，我们看到自主品牌和跨国车企都在加速落地智能网联，ADAS功能都已经开始搭载到入门级车型上。车展上华为的汽车业务也首次亮相，至此BAT、华为等科技巨头齐聚汽车产业。