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经典回顾！LSS (Lift, Splat, Shoot) 论文&源码万字长文解析

作者|Fangzh编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/589146284点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2022-12-07 15:21

盘一盘！实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些？（视觉/Lidar/多传感器数据融合）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【车辆定位综述】获取论文！
自动驾驶之心·2022-12-07 15:49

技术前言 - AI相关公司简介

嵌入式芯片IPC厂商AI软件AI硬件自动驾驶ADAS农业RPA医疗数据IPC厂商海康威视+AI开放平台（1）住宅建筑：智慧工地，智慧社区，智慧物业，老旧小区改造（2）商业地产：商业综合体，智慧酒店，公租房管理
程序员的记录·2022-12-07 10:43

算力单位TOPS，GPU处理能力（TFLOPS/TOPS），CPU能力MIPS ，片外内存与片内内存

文章目录TOPSGOPSFLOP与GOPS之间的换算GOPS与FLOPS常规神经网络算力CPU处理能力基于NXPS32V234的ADAS辅助驾驶硬件计算平台ROM片外RAM与片内RAMTOPSTOPS是
羽扇纶巾v·2022-12-06 18:23

Hinton最新演讲：前向-前向神经网络训练算法

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群在NeurIPS2022会议的一场特邀演讲中，图灵奖得主、深度学习先驱Hinton
自动驾驶之心·2022-12-06 15:37

PyTorch 2.0来了！100%向后兼容，一行代码训练提速76%

编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群PyTorch官方：我们这次的新特性太好用了，所以就直接叫2.0了。
自动驾驶之心·2022-12-06 12:16

DETR系列大盘点 | 端到端Transformer目标检测算法汇总！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5年内所有综述！
自动驾驶之心·2022-12-06 07:23

超越所有Anchor-free方法！PP-YOLOE-R：一种高效的目标检测网络

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【PPYOLO】获取论文、代码等更多资料！超越所有Anchor-free方法！
自动驾驶之心·2022-12-05 13:45

鱼眼深度估计！环视近场感知系列之几何预测

作者|王杰编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/584827087点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【深度估计
自动驾驶之心·2022-12-05 01:24

2022最新！自动驾驶、计算机视觉和AI公司汇总

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！
自动驾驶之心·2022-12-04 14:00

达摩院 | DAMO-YOLO：兼顾速度与精度的新目标检测框架

作者|陈威华编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测】技术交流群后台回复【2D检测综述】获取鱼眼检测、实时检测、通用2D检测等近5
自动驾驶之心·2022-12-04 11:46

多模态最新Benchmark！aiMotive DataSet：远距离感知数据集

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自动驾驶之心·2022-12-04 09:29

自动驾驶技术简史

从最初的遥控到如今的ADAS及ADS承载了一代又一代前沿科学家对于方便人类生活出行的梦想和对智能化、高效化、自动化未来的展望。至于未来究竟是美好还是只是又一场泡
夕小瑶·2022-12-04 06:38

自动驾驶与车路协同精华主题汇总（更新至20220906）

自动驾驶嬴彻科技-自动驾驶卡车量产白皮书-2022.09-102页立得自动驾驶应用解决方案介绍李琪20222022蔚来汽车深度研究报告国盛2022ADAS与智能网联王继明Apollo智能汽车产品技术发展与标准化思考
智能交通技术·2022-12-03 21:43

基于MATLAB的车道线识别、自动驾驶识别

概述包含ADAS功能或被设计为全自动驾驶的车辆依赖于多个传感器。这些传感器可以包括声纳、雷达、激光雷达和照相机。这个例子说明了单眼相机系统设计中所涉及的一些概念
zsnlnl123·2022-12-03 15:39

最新冠军方案开源 | MOTRv2：YOLOX与MOTR合力打造最强多目标跟踪！（旷视&上交）...

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【目标跟踪综述】获取单目标、多目标、基于学习方法的领域综述！
自动驾驶之心·2022-12-03 07:55

2：Carmaker+Simulink+Canoe联合仿真，搭建ADAS HIL测试环境

Simulink中，会搭建整车信号传递给ADAS控制器信号的接口，ADAS控制器
ljhgz·2022-12-03 07:22

虚拟仿真测试介绍（9）：硬件在环（HIL）测试简介

名字中的“hardware”硬件，即是这个测试手段的被测对象，一般是控制器实物，比如整车控制器VCU、电池管理系统BMS、ADAS控制器或者是
自动驾驶仿真测试·2022-12-03 07:22

自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真

自动驾驶仿真七——ADASHIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真1.ADASHIL仿真测试1.1HIL仿真测试工具链1.2摄像头暗箱仿真测试2.CANoe软件仿真2.1简单的开关和灯仿真实例2.2交通信号灯仿真实例3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim、Prescan与Simulink在“V”型开发中MIL、SIL的应用，对于同样重要的HIL硬件在环仿真测试，就在本
zhudj08·2022-12-03 07:51

3D目标检测框架综述（OpenPCDet、mmdet3d、Det3D、Paddle3D）

作者|双愚编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/569189196点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复
自动驾驶之心·2022-12-03 07:51

入门必看 | 如何高效实现矩阵乘？万文长字带你CUDA入门

作者|张译编辑|机器之心点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【模型部署】技术交流群后台回复【CUDA】获取CUDA实战书籍！
自动驾驶之心·2022-12-02 20:59

Simulink建模：LKA系统功能状态机建模

系统功能2状态跳转条件2.1主状态跳转条件2.2子状态跳转条件3Simulink建模3.1Active_Condition3.2LKA_Status4总结1LKA系统功能LKA（车道保持辅助）是博主最喜欢的ADAS
chhttty·2022-12-02 17:37

纯视觉至上！聊一聊时序融合在BEV感知中的应用

汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/583682754https://zhuanlan.zhihu.com/p/586713719点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS
自动驾驶之心·2022-12-01 20:24

AIGC大一统模型来了！「全能Diffusion」（CV泰斗黄煦涛团队）

作者|新智元编辑|新智元点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群【导读】在各种Diffusion「AI大画家」中学习一番之后，这款全能型
自动驾驶之心·2022-12-01 20:54

CVPR 2022 | Accuracy和F1-score真的能代表车道线检测网络性能吗？

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测】技术交流群后台回复【车道线综述】获取基于检测、分割、分类、曲线拟合等近几十篇学习论文！
自动驾驶之心·2022-12-01 20:23

视觉和Lidar里程计SOTA方法一览!（Camera/激光雷达/多模态）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！
自动驾驶之心·2022-12-01 20:52

怎么设计一种雷达成像系统代码_TI通过级联雷达方案，实现高分辨成像

ADAS对车辆的控制提供了生活质量和安全方面的益处，它使驾驶行为更安全，难度更小。
weixin_39973410·2022-12-01 11:12

检测SOTA！DEYO：YOLOv5+DETR成就地表最强目标检测器

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自动驾驶之心·2022-11-30 22:45

ECCV 2022 | 从单目RGB图像中进行类别级6D物体姿态估计

作者|CVer编辑|汽车人原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/RYE8R7W-5j1E2bpHSbw8yQ点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入
自动驾驶之心·2022-11-30 01:01

从0开始制作自动驾驶小车——测量车架的转向角

Hello大家好，我是摸鱼仔，学生时期专业是车辆工程，做了一些ADAS方面的研究。
RinzlerSun·2022-11-29 16:14

车载以太网网络中的时间同步

除了使用摄像头和传感器(雷达)的先进驾驶辅助系统(ADAS)、实时音频/视频流媒体
ソフト開発王さん·2022-11-28 23:46

关于车载 时间同步 的理解

消息的实际用法4.基于Autosar以太网时间同步4.1Autosar以太网时间同步说明4.2Autosar以太网时间同步原理4.3Autosar以太网时间同步消息格式1.时间同步的应用场景考虑自动驾驶/ADAS
AgingMoon·2022-11-28 22:07

AUTOSAR时间同步

本文为大家详细介绍了AUTOSAR时间同步，主要分为以下5个部分为什么需要时间同步AUTOSAR时间同步StbM模块介绍CanTSync同步机制介绍EthTSync同步机制介绍总结为什么需要时间同步考虑自动驾驶/ADAS
钢琴上的汽车软件·2022-11-28 22:06

一文尽览 | 计算机视觉中的鱼眼相机模型及环视感知任务汇总！

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

Yolov5不止于目标检测，在图像分类上的落地应用！

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

轻量级多模态3D检测新思路！PointSee：使用图像增强点云

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/586824434点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D
自动驾驶之心·2022-11-28 19:58

实例分割最全综述（上）：二阶段实例分割和一阶段实例分割

作者|fresher原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/533568152点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1.实例分割简介实例分割是结合目标检测和语义分割的一个更高层级的任务
自动驾驶之心·2022-11-28 19:57

ST-P3：首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架！（ECCV2022）

作者|PerceptionX编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/544387122点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取论文地址:
自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

首篇！无相机参数BEV感知！（北航、地平线）

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自动驾驶之心·2022-11-28 19:27

自动驾驶传感器---毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成

毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、
打怪升级ing·2022-11-28 19:54

毫米波雷达系统构成、测量原理（测距、测速、角速度）

毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、
肥嘟嘟的左卫门·2022-11-28 19:47

BEV语义分割新SOTA！CoBEVT

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

ECCV2022 | 多任务SOTA模型！分割/深度/边界/显著图四项任务

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

玩转水平集 | 弱监督实例分割新SOTA！（ECCV2022）

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自动驾驶之心·2022-11-27 18:53

BEV常见的开源算法 | BEV空间的生成（BEVFormer/PersFormer等）

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自动驾驶之心·2022-11-27 15:32

从原理到实现 | 如何通过球面投影将点云转换为Range图像

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自动驾驶之心·2022-11-27 11:19

自动驾驶感知/定位/部署全栈算法综述汇总

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自动驾驶之心·2022-11-27 04:56

最新综述！分析用于实时车载激光雷达感知的点云深度学习表示（空间结构/光栅化/坐标系）...

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自动驾驶之心·2022-11-27 03:58

自动驾驶仿真软件简介----CARLA&Gazebo&LGSVL&Others

它是一个模块化和灵活的工具，配备了强大的API来支持ADAS系统的培训和验证。因此，CARLA试图满足ADAS各种用例的要求，例如训练感知算法或学习驾驶策略。
大别山伧父·2022-11-27 02:31

香港大学最新 | 超越PointPillar：通过知识蒸馏实现高效的3D目标检测

作者|王汝嘉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/573732965点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【模型压缩】获取模型压缩
自动驾驶之心·2022-11-26 21:57
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