cartographer

室内定位仿真：cartographer和Gazebo 编译依赖的protoc版本不同解决方法

问题：１、cartographer依赖的protoc版本是3.0以上２、Ubuntu16.04下Gazebo依赖的protoc版本是2.6.1那么怎么解决这两个版本兼容问题呢？
linzs.online·2020-07-08 19:29

Ubuntu 16.04 下安装Cartographer protof版本问题

参考:Cartographer官方安装文档我的Ubuntu是16.04版本的,ROS版本为Kinetic(安装文档同时也支持indigo版本)#首先安装编译工具,并且更新源sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build
我和机器人·2020-07-08 19:14

Cartographer VS Gmapping

Cartographer传感器输入，局部SLAM，全局SLAM恒速模型CSM：real_timeCSM:算法步骤：将地图划分成小格子并在每个小格子进行采样；对采样点进行评分，评分最高的作为结果输出。
weixin_38651019·2020-07-08 18:48

cartographer的scan to map matching

文件位置：cartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/real_time_correlative_scan_matcher_2d.cccartographer
chi_mian·2020-07-08 18:43

Google的cartographer SLAM算法在Turtlebot3上的仿真实现教程（下）

一、前言本文的最后目的是实现Google的cartographerSLAM算法跑在Turtlebot3机器人的仿真环境上作者这样做的目的是为了横向对比三大经典SLAM算法（hector、gmapping
梦凝小筑·2020-07-08 18:32

Cartographer系列之一——初体验

转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/wenhust/Cartographer简介Cartographerisasystemthatprovidesreal-timesimultaneouslocalizationandmapping
weixin_34184561·2020-07-08 17:57

3.在自己的bag上运行Cartographer ROS

1、验证自己的bagcartographerROS提供了一个工具cartographer_rosbag_validate来自动分析包中的数据。在尝试调试cartographer之前运行这个工具。
weixin_30507481·2020-07-08 13:15

Ubuntu 14.04 环境下在ROS安装测试Cartographer

Ubuntu14.04环境下在ROS安装测试Cartographer安装过程0.安装依赖项：sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3
Hey_Haya·2020-07-08 08:56

ros_kinetic安装cartographer

截止到19年7月16号，该算法已经被ros集成了功能包，使用sudoapt-getinstallros-kinetic-cartographer*安装即可。
NoFearsInMyHeart·2020-07-08 07:14

cartographer ubuntu16.04 安装

cartographer安装安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build更新相关分支代码mkdircatkin_wscdcatkin_wswstoolinitsrcwstoolmerge-tsrchttps
夏日辉·2020-07-08 04:52

史上最全Cartographer安装解析，ubuntu16.04环境下 Cartographer ROS Integration安装解析

跟着谷歌官网安装步骤来安装Cartographerwithoutros没啥问题，Integration版本就出现一大堆问题，在网上也没有找到类似的，于是耗费数日，终于成功，这里给大家分享一下经验，如果英文好的朋友可以直接查看以下各个参考网址
面向玄学编程·2020-07-08 04:15

ROS笔记：cartographer安装

cartographer功能包安装之前安装过cartographer功能包感觉非常麻烦，到处都是坑，最近又需要用到cartographer了，再安装一次，顺便做个总结，记录一下。
Hey Mr.·2020-07-08 03:52

ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(八) ——机器人SLAM建图

1MkWs9ppcX2IeFPH16YLFRw密码:l1ve文章目录1.SLAM原理简介2.ROS机器人配置与数据结构①单线雷达②里程计3.常用SLAM功能包应用①gmapping②hector_slam③cartographer
霖烨·XF·2020-07-08 03:36

cartographer主从机rviz订阅地图出错

rviz-client-md5sum-error/[ERROR][1563347805.272316618]:Client[/rviz]wantstopic/submap_listtohavedatatype/md5sum[cartographer_ros_msgs
qq_43176116·2020-07-08 02:30

SLAM

Ubuntu18.04搭建PX4搭载rplidarA2激光雷达并通过cartographer建图的仿真环境注：按照这个弄出来的仿真其tftree还有问题参考连接https://mp.weixin.qq.com
qq_41847318·2020-07-08 01:04

用自己的地图amcl导航

保存地图并用自己的地图进行amcl导航1.保存地图见上篇博客，启动Hectormapping建图，或者启动cartographer_ros建图之后，遍历一遍需要扫描的地形，（亲测不扫描直接保存会失败）打开一个新的
肥肥佑·2020-07-08 01:06

cartographer0.3.0 跑自己录制的激光数据包bag

激光数据包rplidar_laser_sacn_tf.bagoutput="screen">rplidar.lua文件--Copyright2016TheCartographerAuthors----LicensedundertheApacheLicense
qq_29796781·2020-07-07 21:08

cartographer 安装

CartographerROSIntegration一、Configuration配置二、调试2.1两个系统2.2局部SLAM2.3验证三、ROSAPI3.1Cartographer节点3.2离线节点3.3
qq_29796781·2020-07-07 21:36

cartographer ros使用指南-安装

cartographerros使用指南-安装说明：介绍cartographer_ros源码安装方法CartographerCartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和建图
FranticPJ·2020-07-07 20:51

Karto_slam跑激光雷达(北阳ust-10lx下一篇介绍使用)

Eigen3*G2O1.前言本人当下在学习slam_karto,在网上搜寻相关的博客,发现大家使用karto的并不多,大多都是在介绍hector_slam和gmapping_slam.当然还有Google的cartographer
Miaowa·2020-07-07 20:52

ubuntu 16.04 Kinetic Cartographer谷歌开源导航框架安装指南，亲测有效

由于该算法更新速度较快，建议使用最新版的软件包；本次教程面向的是ros接口，如果想不使用ros来跑cartographer请参考官方教程：https://google-cartographer.readthedocs.io
江渚渔樵笑春风·2020-07-07 19:47

cartographer安装catkin_make_isolated --install --use-ninja报错

cartographer安装报错,上一篇介绍了安装过程,不过在安装官网教程时出现了好多错误,下面贴出来:安装出错主要是官网的安装有问题,具体安装参考上一篇,安装前几步都没问题,一直到下面这一步.src/
zchao9456·2020-07-07 17:56

推荐收藏 ｜ SLAM优秀开源工程汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。
我爱计算机视觉·2020-07-07 17:30

ROS_Cartographer_安装

系统环境：Ubuntu16.04ROS:Kinetic先安装wstool，rosdep和Ninja用于编译CartographerROS。
菜鸟&攻城狮·2020-07-07 16:41

cartographer安装

注：ubuntu16.04+roskinetic安装时间2019.2.18安装工具wstool，rosdep，ninjasudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build初始化工作空间cdgoogle_wswstoolinitsrc设置下载地址wstoolmerge-tsrchttps://raw.g
Octavia_Kong·2020-07-07 16:38

cartographer 用自己的机器人建图、保存地图

这两天跑了以下google的cartographer算法，效果不错，比gmapping效果要好。
昌朋·2020-07-07 16:17

基于Cartographer的3D SLAM（Lidar+IMU）

1系统要求虽然Cartographer可以在其他系统上运行，但已确认可以在满足以下要求的系统上运行：64-bit,modernCPU(e.g.3rdgenerationi7)16GBRAMUbuntu14.04
W_Tortoise·2020-07-07 13:28

RTAB-Map：适用大范围长周期的开源雷达视觉SLAM库

38649880/article/details/90666446摘要IntroductionROS上的主流SLAM算法基于雷达的算法GmappingHectorICP-MapperKartoSLAM和CartographerBLAMSegMatch
huapiaoxiang21·2020-07-07 10:46

ROS2学习和使用SLAM算法(gmapping/cartographer/orb-slam等)

ros-dashing功能包直接支持的SLAM包，有cartographer，案例turtlebot，使用说明也非常丰富，网上资料详细。
zhangrelay·2020-07-07 01:34

Cartographer ROS 整合（翻译） 2019.4.2更新

CartographerROS整合目录CartographerROS整合编译CartographerROS包系统要求支持的ROS版本已知问题编译安装通过Demobag来运行CartographerROS
YiKangJ·2020-07-07 01:37

cartographer_ros+Ubuntu14.04 安装

cartographer_ros+Ubuntu14.04安装最近接手SLAM这块相关的工作，进行了非常浅显的研究。最近谷歌开源了cartographer库，基于雷达数据进行室内场景地图重建。
理想002·2020-07-06 18:31

Ubuntu18.04上cartographer 和PX4 gazebo仿真对Google protoc或者说Protocol Buffers依赖问题

Ubuntu18.04上cartographer和PX4gazebo仿真对Googleprotoc或者说ProtocolBuffers依赖问题参考连接：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io
qq_41847318·2020-07-06 17:30

Google Cartographer ROS源码解析

GoogleCartographerROSoverviewCartographer主要可分为两个子系统：localSLAM(frontendorlocaltrajectorybuilder),和globalSLAM
旧人赋荒年·2020-07-06 13:23

AGV_demo奔跑 Cartographer算法安装

前言目前诸多教程安装GoogleCartographer算法均需访问Google，然而有时候因为种种原因无法实现流畅稳定的全域网络。之前走了不少弯路，所以做个笔记。
weixin_46930623·2020-07-06 06:37

cartographer--后端match--减小搜索框策略(ShrinkToFit)

在fast_correlative_scan_matcher.cc文件中，FastCorrelativeScanMatcher2D::MatchWithSearchParameters函数真正体现了后端match的策略，即fast相关方法的核心。在此函数中，在将点云离散化处理并转换到map坐标系之后，进行了搜索框压缩的步骤：search_parameters.ShrinkToFit(discret
白色小靴·2020-07-06 06:04

cartographer CMake Error at /usr/src/gmock/gtest/cmake/internal_utils.cmake:130 (add_library)

问题：CMakeErroratCMakeErrorat/usr/src/gmock/gtest/cmake/internal_utils.cmake:130(add_library)add_librarycannotcreatetarget“gtest”becauseanothertargetwiththesamenamealreadyexists.Theexistingtargetisashar
蠡洋·2020-07-06 03:28

谷歌Cartographer_ros node图分析

谷歌Cartographer_ros——node图分析在ros机器人开发过程中，理清各个节点(node)之间的关系可以帮助我们更好的完善机器人的控制系统。
蠡洋·2020-07-06 03:57

建图（gmapping ,cartographer）+导航(amcl) 启动步骤

/************gmapping建图+导航****************************建图：(gmapping)下载以配置好的turtlebotapps应用包（turtlebot+hokuyo平台）：链接:https://pan.baidu.com/s/1LfzWtQ_bCO5bgH6ZBGAbWQ提取码:s4rs复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦http:/
xiangkej·2020-07-05 19:51

自主飞行无人机开发--SALM cartographer开源框架 rplidar A2/3

参考学习网站：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/问题提出：四旋翼搭载激光雷达A3进行SLAM室内定位，其怎样RunningCartographerROSonyourownbag
@杂货铺·2020-07-05 08:16

室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试

室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试开篇关于开源SLAM-Cartographer的无人机飞行测试总结从0开始构建激光SLAM开篇关于无人机、无人车的室内定问题一直是一个老大难问题，目前的定位方案分为外部定位和自主定位
L菌的小跟班·2020-07-04 06:08

RGBD-SLAM总结

按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer）与视觉SLAM，其中视觉SLAM又可分为单目SLAM（Mono
怀璧临紫陌·2020-07-02 17:00

Karto_slam/cartographer/ROS试跑激光雷达数据集

老规矩,先简单列下已经安装的配置Ubuntu16.04ROSKineticOpencv3.4.1Ceres-solver*Eigen3*G2O*Python2.7.12当然上述其中很多有许多依赖项,例如安装Ceres-solver,g2o等.都有不少的依赖项,在这就不列出来了.之前有转载介绍了一篇ORBSLAM2的配置和运行TUM测试数据集的博客.由于我的任务要求,需要再跑一下激光SLAM的数据集
Miaowa·2020-07-02 17:36

cartographer 保存地图

rosservicecall/write_state"{filename:'${HOME}/Downloads/mymap.pbstream'}"3.将pbstream转换为pgm和yamlrosruncartographer_roscartographer_pbstream
菜鸟&攻城狮·2020-07-02 11:23

cartographer 安装

安装参考：https://www.guyuehome.com/8039wstoolmerge-tsrchttps://raw.githubusercontent.com/googlecartographer
菜鸟&攻城狮·2020-07-02 11:22

cartographer 编译与运行

Installwstoolandrosdep.sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ypython-wstoolpython-rosdepninja-build#Createanewworkspacein'catkin_ws'.mkdircatkin_wscdcatkin_wswstoolinitsrc#Mergethecartographer_ros.ro
liu_hang_0727·2020-07-02 08:11

视觉SLAM常见面试题 （下）

常见面试题1、视觉SLAM框架及组成a)SLAM即实时定位建图，按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer、gmapping）与视觉SLAM，其中视觉SLAM又可分为单目
hltt3838·2020-07-02 02:21

Cartographer激光SLAM2D源码分析

Cartographer激光SLAM2D源码分析本文目的首先cartographerros入口1.node_main.cc2.node.h&&node.cc1,node.h1,StartTrajectoryWithDefaultTopics
小西服红色·2020-07-01 19:25

使用cartographer_ros（在线/离线）构建地图后保存地图的方法

1，安装cartographer请看我写的这篇文章虽然我使用的是ubuntu18.04的melodic版本的ROS，但是ROS是兼容的，即你的ROS版本和系统和我的不同，也可以使用这篇文章的方法正确的安装
SimileciWH·2020-07-01 13:02

Cartographer三部曲（三）：Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM

Real-TimeLoopClosurein2DLIDARSLAM主要贡献：提出一种实时运行的激光slam，精度能达到5cm，前端采用CSM后端采用SPA，并采用分枝定界算法添加回环检测功能。采用构建submap的形式使得系统能够在大型环境中运行。前端scan每当获取到一帧扫描数据后快速的与子地图进行匹配得到相对的坐标变换关系Tξp=(cos⁡ξθ−sin⁡ξθsin⁡ξθcos⁡ξθ)⏟Rξp+
木独·2020-07-01 13:35

cartographer_ros的submap获取与保存

cartographer:occupancy_grid_node_maincartographeroccupancy_grid_node_main子图介绍地图格式保存子图子图加载本文分析cartographer
Nksjc·2020-07-01 12:29
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