catkin_make 第3页

ros：无法定位camera-info-manager包（已解决）

问题描述：ros已经安装好了，打算跑跑orb-slam2，于是按照下面这篇博客尝试了一下【SLAM】Ubuntu20.04安装ROS及实时运行ORB-SLAM2_Venistar的博客-CSDN博客当输入catkin_make

山也相爱·2023-07-18 03:57

C++与python联合编程时catkin_make无法使用python3的解决办法

在使用ROS的时候，可能需要向C++程序中嵌入python程序，比如我使用的python3.6，在代码中引入如下头文件#include"python3.6m/Python.h"随后在使用catkin_make

Y.Z.A·2023-07-16 04:36

ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决

1、报错信息首先catkin_make编译功能包没有任何问题，100%生成目标文件，但是报了警告：库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4，可能会与libopencv_core.so

振华OPPO·2023-07-16 00:28

Anaconda和Moveit!中curl版本不同的问题

系统里面装了Anaconda又装了ros，执行catkin_make编译一个基于Moveit!

biubiubiuoooooo·2023-06-20 10:37

解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]

背景：从github下载的ros代码，修改添加节点后，catkin_make编译通过，但在运行launch文件时候报错。

LeapMay·2023-06-10 22:08

ROS 用 roboware实现节点信息发送和接收

实现方式有多种，可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点，用catkin_make进行编译，添加.bash路径，然后执行rosrunpackagenode_name。

weixin_34179762·2023-06-08 23:53

【CANN2306】catkin_make报错catkin_make Base path: /root/catkin_ws Source space: /root/catkin_ws/src Buil

catkin_makeBasepath:/root/catkin_wsSourcespace:/root/catkin_ws/srcBuildspace:/root/catkin_ws/buildDevelspace:/root/catkin_ws/develInstallspace:/root/catkin_ws/installError(s)inpackage'/root/catkin_ws/

irrationality·2023-06-08 22:26

ROS探索[wpr_simulation的编译]

遇到的多种挑战最终的解决方式是通过重新删除所有编译文件夹重新生成工程原因如下第一次生成的catkin_make文件的时候针对环境变量进行了设置，如果不删除环境变量相关的设置则后续新装的工具工程都会受到影响掣肘

小枫小疯·2023-06-07 10:31

创建ROS功能包与节点并运行

文档创建日期：2023年3月27日本文档记录了创建ROS功能包，添加节点并运行的过程作者：RobotFreak创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make

RobotFreak·2023-04-21 21:32

如果用vscode编写ros代码

必须得有src)cdxxx_wscatkin_make2、启动vscode进入xxx_ws启动vscodecdxxx_wscode.3、vscode中编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make

魏一凡934·2023-04-19 23:45

windows 下使用docker的ROS实战之HelloWorld（二）

+与python两种方式**一.HelloWorld工作区建立视频参考大佬的b站连接本文建立的工作区的压缩文件1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个src子目录，然后再进入工作空间调用catkin_make

程序员进化不脱发!·2023-04-10 03:27

ROS实现Hello World（使用C++和Python实现）

创建工作空间并初始化mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称catkin_make进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgsroscpp

W家W·2023-04-10 03:23

ubuntu mate20.04在ROS上实现HelloWorld

1.创建工作空间并初始化先创建一个工作空间以及子目录mkdir-p自定义空间名称/srccd自定义空间名称再进入工作空间调用catkin_make命令编译。

lswwq·2023-04-10 03:22

fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: No such file or directory

记录一个错误:在进行catkin_make编译时老是遇到fatalerror:pcl_conversions/pcl_conversions.h:Nosuchfileordirectory检查了一下CMakeLists.txt

我是快乐的小趴菜·2023-04-08 14:26

ROS小车编译出错，求助

1.系统是ubuntu18；2.Ros版本是melodic；3.我在进行catkin_make的时候，出现了上述错误。

NaclChan·2023-04-03 17:09

ROS填坑记（1）

安装官方文档，创建了ROS工作空间，执行catkin_make创建相关文件。执行sudoapt-getinstallros-melodic-ros-tutorials，结果ok。

一铭爸爸·2023-03-31 06:42

ROS: 实现两个节点之间通话

具体过程创建ROS工作空间打开终端创建一个ROS工作环境mkdir-pros_ws/srccdros_ws/catkin_make编译成功后，打开目录，会出现如下文件夹每次打

ClStoner·2023-03-24 06:21

关于ROS创建workspace的问题

ROSkinetic（1）$mkdir-p~/catkin_ws/src（2）$cd~/catkin_ws/src（3）$catkin_init_workspace（4）$cd~/catkin_ws/（5）$catkin_make

park_one·2023-03-21 08:57

Could NOT find cv_bridge (missing: cv_bridge_DIR)

catkin_make:build报错信息显示如下：--~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~--~~traversing1packagesintopologicalorder

振华OPPO·2023-03-10 04:56

ROS遇见问题积累与记录(持续更新)

当在主机中编写代码部署到实车上时catkin_make报错CMakeError:Thesourcedirectory"/home/pi/ros_ws/src"doesnotexist.Specify--

Fixer_itb·2023-02-05 13:24

ros-catkin_make编译错误

ros编译错误Thespecifiedbasepath“/home/li/ml_ws”containsaCMakeLists.txtbut“catkin_make”mustbeinvokedintherootofworkspace

求知小菜鸟·2023-02-05 10:25

自学ROS完成智能小车路径规划（三）--导航配置

xunfei_path_planning/src下打开终端创建功能包gazebo_navcatkin_create_pkggazebo_nav//功能包创建完毕cd~/xunfei_path_planning/catkin_make

芒果荔枝猕猴桃大西瓜我都爱·2023-02-01 15:37

ROS2 编译入门

前言ROS2相比较于ROS1在编译方式上比较类似，但是在内部功能实现上却发生了很大的改变，比如构建工具从catkin_make更换为了colcon,在构建的选择上更加灵活，更容易集成更多的工具，甚至兼容非

冰·点·2023-02-01 14:06

ros2编程入门

简介ros2基于ros在ros的基础上进行了去中心化（roscore）的升级ros2使用component的概念写法上有很大改变catkin_make换成了ament_cmake(CMakeList.txt

Leo_Black·2023-02-01 14:34

catkin_make编译出现错误：Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“

从github下载别人的包，忘记先安装依赖了，直接在工作空间下编译出现了以下错误：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"move_base_msgs"withanyofthe

山外有光·2023-01-31 10:28

android_core在catkin_make中遇到的ERROR解决

http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20ROS%20Development%20Environment)的配置在catkin_make

虚无一代·2023-01-31 05:00

ROS 常用命令字典

ROS$roscore创建工作环境$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src$catkin_init_workspace编译ROS程序$cd~/catkin_ws$catkin_make

哈_是Q啊·2023-01-30 21:43

ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking "make -j1 -l1" failed如何解决？

ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking"make-j1-l1"failed如何解决？

云神WYY·2023-01-28 07:06

Invoking “make -j12 -l12“ failed

在学习ROS官方教程WritingaSimplePublisherandSubscriber(C++)的时候运行catkin_make出现了以下错误：Basepath:/home/free/catkin_wsSourcespace

黑嘴鸭·2023-01-28 07:06

catkin_make安装realsense D435I的ROS包报错:not find... ddynamic_reconfigureConfig.cmake

报错信息：--Couldnotfindtherequiredcomponent'ddynamic_reconfigure'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat/o

复古蓝·2023-01-28 07:35

Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed

问题在正常安装完ROSnoteic后，创建工作区间使用catkin_make报错如图：分析问题分析报错提示，找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy解决问题pipinstallempy

洛臣心·2023-01-28 07:05

Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

下载usb_cam过程中,catkin_make时报错，CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package

idontdrinkcoke·2023-01-28 07:05

解决catkin_make出现的问题

解决catkin_make出现的问题关于"hardware_interface"CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake

Mark#·2023-01-28 07:05

catkin_make报错Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

catkin_make报错Invoking“makecmake_check_build_system”failed使用环境：Ubuntu18.04安装ROSmelodic问题描述：提示：在跟着知乎博文在

GritYearner·2023-01-28 07:34

ubuntu16.04下ROS初学出现的报错（不定期更新）

可我按照视频上所说，在catkin_ws文件夹下catkin_make，静待编译成功的消息时，它还是出错了，我两眼放空，不会吧不会吧不会吧，一定是它还不太熟悉，抱着侥幸心理，在命令行里按下了“上箭头”，

只写真正解决问题的blog·2023-01-28 07:04

catkin_make出现\usr\bin\python \r报错

问题原因文件编码格式导致的按步骤根据报错信息，找到文件路径（一般都会有那个文件路径的\usr\bin\python\r报错信息）cd到这个文件路径下vi打开该文件打开后用命令:setff=unix更改文件编码格式

Json_Zeng·2023-01-28 07:04

tof相机开发笔记

一、深度图获取1、文件编译1.1编译方式的配置快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json文件{//有关

凯670·2023-01-26 07:11

4.ROS&PX4--运行官方offboard起飞程序

$catkin_make//编译ros,生成对应文件夹$cdsrc$catkin_create_pkgoffboard_pkgroscppstd_msgsgeometry_msgsmavros_msgs

奋斗的杰瑞·2023-01-23 13:26

优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定

ROS版本Kinetic机器人型号UR5,软件版本PolyScope3.5，相机为RealSenseD4351.软件环境搭建终端执行下面命令：$cd$mkdir-pur_ws/src$cdur_ws$catkin_make

buckmole·2023-01-20 09:09

ros自带package在哪里_ROS知识（3）----功能包package编译的两种方式

ROS的包编译有两种方法(我知道的)，一种是用rosmake，这种方法简单；另一种是用catkin_make，这种方法更方便包的管理和开发。

贺志成Tallis.He·2023-01-17 10:38

package.xml的使用说明和作用

在catkin_make的时候它会一个一个的去找package然后生成目标文件。一个package可以有多个节点。

ClaireQi·2023-01-15 21:38

yaml-cpp的undefined reference YAML::detail::node_data::empty_scalar

使用catkin_make编译代码时出现报错：最后发现是因为ros本身自带一个yaml-cpp，自己离线编译了一个，导致出现的错误，把离线编译的删除掉即可。

妄想出头的工业炼药师·2023-01-12 10:32

移动机器人路径规划笔记

定位建图规划控制运动轨迹安全性、平滑、动力学可行性发现问题，不仅仅是在想象中，诚实，简单的实现常用的地图结构与基础知识：在有功能包的src文件夹中，用catkin_init_workspace,生成cmakeLists文件catkin_make

笨蛋小豬·2023-01-11 13:56

【ROS入门篇·一】ROS文件系统 & catkin编译系统

(otherdependenciespkgnames)3）编译（也可以使用catkin_make编译工具）cd~/catkin_wscatkinb

宗吨吨的碎碎念·2023-01-10 11:44

运行launch文件

运行launch文件1，在xxx_ws路径下catkin_make编译文件2，source~/catkin_ws/devel/setup.bash#刷新环境3，cd到launch文件夹4，roslaunchxxx.launchsrv

xxaxx99760·2023-01-08 21:30

Ubuntu中ROS中安装catkin问题

之前看代码写代码一直没用IDE，后来看的代码多了，需要安装个IDE，然后就装了QT，感觉很不好用，openproject后无法编译，索性就卸载删除，卸载删除后，ros工程catkin_make的时候出现需要安装

Reidkm·2023-01-07 13:52

catkin_make install安装与打包ros功能包

假设有以下工程文件：其中bus_control是主文件，而pure_pursuit、planing均是其依赖文件。在bus_control层级的CMakeLists.txt写法：cmake_minimum_required(VERSION3.0.2)project(bus_control)#set(CMAKE_BUILD_TYPERelease)SET(CMAKE_BUILD_TYPEDebug)

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2023-01-07 13:43

cmake & catkin_make安装到指定目录

cmake安装到制定目录cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr..makeinstall初始化catkin工作空间，创建CMakelists.txt文件，一般在功能包已经存在的时候用catkin_init_workspacecatkin_make安装到指定目录sudosusource/opt/ros/kinetic/setup.bashcatkin_make-DCMAKE

jessie154727924·2023-01-07 13:12

ros 加-g编译或debug编译

ros加-g编译或debug编译编译方式1.命令行catkin_make（亲测可以）2.直接修改CMakelist.txtGDB执行1.rosrun执行（亲测可以）2.修改ROSlaunch文件编译方式

zhi_cary·2023-01-07 10:38

ros kinect 安装arbotix遇到问题

ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git安装完后catkin_make

流心蛋黄·2023-01-06 22:34

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