cmakelists 第27页

【Autoware】Ubuntu 18.04 ssdcaffe安装与Autoware 检测节点运行

Makefile.configMakefile编译进入文件DEFINECPU_ONLY可能会遇到的问题/usr/bin/ld:cannotfind-lopenblas更多问题见引用参考导入模型文件Autoware适配修改CMakeLists.txt

Kin__Zhang·2022-12-14 08:31

点云的pcd、txt、ply之间的格式互转

点云的pcd、txt、ply之间的格式互转1.新建一个文件夹，自命名2.在新建文件夹中分别新建一个CMakeLists.txt文本文档，scr文件夹3.在scr文件夹里新建pcd2txt.cpp、txt2pcd.cpp

小白很废·2022-12-13 15:08

ROS2:fatal error: std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp: 没有那个文件或目录

原因是在CMakeLists.txt中没有添加依赖：ament_target_dependencies(wang2_pop_noderclcppstd_msgs)如果问题还没有解决，则配置VSCode中的包含头文件

小蜘蛛___·2022-12-13 13:36

Git Bash+vcpkg安装librealsense（Visual Studio环境开发）

，如何生成可参考右边的帮助文档GitBash+vcpkg安装librealsense一、vcpkg说明二、安装过程1.安装vcpkg2.安装librealsense一、vcpkg说明vcpkg可以利用CMakeLists.txt

KalutSirocco·2022-12-13 13:02

ESP32-C3入门教程环境篇⑥——ESP-IDF编译原理简述(CMakeLists/CMake)和构建自定义项目

文章目录一、前言二、ESP-IDF编译原理2.1基础知识2.2软件组件2.3构建过程2.4最简单的示例项目三、构建自定义项目3.1项目重命名3.2main.c重命名3.3增加源文件3.4增加源文件夹3.5自定义组件一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅：ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅：ES

小康师兄·2022-12-12 19:01

LeGO-LOAM

PCL库需要C++14，在CMakeLists.txt文件中设置set(CMAKE_CXX_FLAGS"-std=c++14")将代码transformFusion.cpp中所有frame

Shilong Wang·2022-12-12 19:20

《CMake实践》学习笔记

文章目录cmake常用的用法记录cmake构建项目、编译、安装的处理流程cmake项目构建（CMakeLists.txt的编写，指定文件和文件夹的处理）cmake常用的用法记录以下谈论的都是新建build

chunyu_w·2022-12-12 19:15

2022.12.11-YOLOv5使用NCNN将模型部署到Android端教程（1）部署自己的训练模型到Android实现静态图片检测

ncnn-android-yolov52.2.项目准备2.2.1.安装Androidstudio2.2.2.下载解压源码2.3.安卓源码重新编译2.3.1.构建工程2.3.2.修改源码2.3.2.1.修改CMakeLists.txt

我真的爱发明·2022-12-12 08:04

Ubuntu设置CMake编译时使用的OpenCV版本

文章目录1.方法一：统一修改CMakeLists.txt文件中的OpenCV版本1.1.具体操作1.2.命令讲解1.2.1.sed命令1.2.2.xargs命令1.2.3.find命令2.方法二：调用cmake

Cc1924·2022-12-12 01:00

编译ROS包出现错误提示： Attempt to add link library "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_atomic.so" to tar

否则编译错误invoking“makecmake_check_build_system”failed解决方案：方法一：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的代码进行修

Tech菌·2022-12-11 21:59

OpenCV4实现ORB特征匹配

├──CMakeLists.txt├──include│└──main.h└──src├──CMakeLists.txt└──main.cpp子目录include用于存放头文件；子目录src用于存放源码

Jason.Li_0012·2022-12-11 20:35

《SLAM十四讲》slambook2 遇到的坑（持续更新ing）

《SLAM十四讲》slambook2遇到的坑ch501安装opencv时，正常安装后便可以使用，注意检查CmakeLists.txt文件有没有搜索包含opencv库02问题：在编译高博的视觉SLAM十四讲第

WoooChi·2022-12-11 18:12

使用opencv C++/Python打开摄像头拍摄视频/截图

使用C++和python打开摄像头录制视频并保存首先是python接着是C++C++程序使用cmake构建外部CMakelists.txt如下内部CMakelists.txt如下CmakeLists.txt

ClearDimension·2022-12-11 13:46

slambook2（ch2）—— Ubuntu20.04 使用cmake + make自动化编译过程

//去上一文件夹下寻找CMakeLists.

@曾记否·2022-12-11 12:48

ubuntu下glog使用方法

/configure&&make&&sudomakeinstall2.使用教程CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)pro

知也无涯12345·2022-12-11 12:44

ubuntu下vscode+cmake实现gtest（cmake引入gtest，glog）

ExtensionPack,CMake,CMakeTools)ubuntu18.04or22.04(author)libgtest,libglog安装教程请自行查找1整体代码框架如下：test_demo├──CMakeLists.txt

通南北·2022-12-11 12:42

VSCode配置之Opencv4x终极奥义

VisualStudioS2019等的不习惯，希望VScode也能够快速、高效编译第三方库，如opencv等，花了大概两天的时间，分析了主流的方法，最终适配出了一套极简方案：opencv4x终极奥义支持CMakeLists.txt

qq_37172182·2022-12-11 11:57

3d2d代码中的一些解读

cmakelists:cmake_minimum_required(VERSION3.7)project(pose_estimation_3d2d)set(CMAKE_CXX_STANDARD11)list

robinhjwy·2022-12-11 09:35

不卸载ros升级cmake方法

由于Ubuntu默认安装cmake2.8，而源安装cmake3.10.3要求cmake最低版本为3.1（CMakeLists.txt有说明），所以我们先把cmake升级到3.2方案如下：第一步：使用ppa

洁sue·2022-12-11 05:03

简单记录安装ORB-SLAM2过程中对代码的改动

使用OpenCV4需要进行的改动在CMakeLists中将OpenCV3.0改为4.1（对应的版本），主要是是ORB-SLAM2文件夹和DBoW2文件夹下的CMakeLists文件。

PrideQ·2022-12-11 04:57

EGO Planner代码解析----CMakeLists.txt和package.xml

CMakeLists.txt规定catkin编译的规

X uuuer.·2022-12-10 18:19

ZED相机的使用

2.简单开发这里以C++（VS2019）为例，官网给的是用CMakeLists.txt生成的解决方案，我这里就直接自己添加了，本质其实一样。首先新建一个项

合工大机器人实验室·2022-12-10 12:29

roslaunch rosrun 找不到对应的功能包

source~/.bashrcsource~/catkin_ws/devel/setup.bashrospackprofile如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt

weixin_45613039·2022-12-10 12:01

ROS编译功能包

catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package_name"package_name查看CMakeLists.txt和package.xml单独编译一个包之后

Lucky Vivi·2022-12-10 11:59

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第九讲~后端Ⅰ】【安装Meshlab】【BAL数据集格式】【ceres求解BA】【g2o求解BA】

ceres求解BA】【g2o求解BA】0前言1安装Meshlab:三维几何网格处理2BAL数据集2.1BAL数据集格式3使用ceres实现BA3.1bundle_adjustment_ceres.cpp3.2CMakeLists.txt3.3

踏破万里无云·2022-12-10 10:52

ubuntu下pcl和opencv报错解决

PCL报错error:#errorPCLrequiresC++14orabove解决办法：在CMakeLists.txt中添加如下代码ADD_COMPILE_OPTIONS(-std=c++11)ADD_COMPILE_OPTIONS

Jenkinwey·2022-12-10 03:09

c++ opencv编译报错和解决方法

1.undefinedreferenceto…@GLIBCXX_3.4.22升级GLIBCXX版本2.cv::imwrite()&cv::imread()是说找不到定义试了很多方法，CMakeLists.txt

小傻ssy·2022-12-10 03:38

我们用python来写一个节点间消息收发的demo

7.2.1自定义消息的生成gps.msg定义如下：stringstate#工作状态float32x#x坐标float32y#y坐标我们需要修改CMakeLists.txt文件，方法见5.3节，这里需要强调一点的就是

鼾声鼾语·2022-12-10 02:23

五、ROS使用serial包进行串口通信

serial包进行串口通信1.下载串口调试助手CuteCom2.下载虚拟串口模拟器socat3.下载串口调试助手minicom4.安装serial串口功能包5.创建工作空间6.创建功能包7.创建发布者8.配置CMakeLists.txt9

早睡早起的程序员小姚·2022-12-10 00:04

CMake Error: The source directory “opencv安装目录“ does not appear to contain CMakeLists.txt.

CMakeError:Thesourcedirectory“opencv安装目录”doesnotappeartocontainCMakeLists.txt.今天早上想要在Ubuntu20.04搭建OpenCV4.5.0&C++环境，尝试一番在Linux系统中学OpenCV，但是对Linux系统使用还不熟悉的我在搭建环境中被一个步骤困扰住，报错如下:CMakeError:Thesourcedirec

monk_闲来垂钓·2022-12-09 23:28

【CMake】基本操作

基本操作cmake下载CMakeLists多文件多目录链接库只是收集了csdn上的讲解仅供参考cmake下载刚开始下载了几次，cmake都notfound新建一个文件夹，在新建的文件夹下用指令安装即可解决

weixin_44024722·2022-12-09 19:17

【MacOS下Clion安装opencv库（源代码）】解决brew install opencv因为网络失败或太慢的问题

MacOS下Clion安装opencv库（源代码）解决brewinstallopencv因为网络失败或太慢的问题下载源码编译源代码CMakeLists添加库文件检验安装成功我的电脑是MacbookairM2

weixin_44024722·2022-12-09 19:11

关于工作上一次打deb包出现的问题记录，踩了挺多坑

首先是打包必备的CmakeLists编写：主要就是install安装到系统环境中，可以参考cmake使用教（二）install的使用本次打包需要安装的有三点：1.可执行文件2.launch文件/config

秃头队长·2022-12-09 12:50

CMAKE学习使Windows下的qtC++项目转为CMAKE项目

组织多文件项目编译顺序等，都需要自己在CMakeLists.txt文件中编写，CMAKE项目可以通过官方提供的CMake(cmake-gui)可视化应用将CMAKE项目转为windows下的.sln或者

奇树谦·2022-12-08 22:53

实战出发,Cmake语法及CMakeLists文档编写规则总结(opencv为例)

项目中CMakeLists各语句整理[opencv为例]一、自定义一个opencv环境项目。

penenz·2022-12-08 20:51

2D nav goal 后小车不能沿着路径走

版本上的inorder解释器不能用prefix这种命名空间的格式，恰好turtlebot3没有用这种格式解决方法1第一步：安装turtlebot3源码1/移除工作空间下src文件夹下原有实例功能包，只剩CMakeLists.txt

qq_39429669·2022-12-08 18:28

Linux 下交叉编译opencv4.5.5 android JNI基于 FFMPEG 的 VideoIO模块

Linux下交叉编译androidopencv4.5.5forFFmepg库Prepare:编译ffmpeg编译opencv更改opencv-4.5.5目录下的CMakeLists.txt修改opencv

菜菜的院子·2022-12-08 16:39

Android NDK开发——Android studio使用JNI调用OpenCV处理图像

4.创建完成之后打开cpp目录下的CMakeLists.txt文件，这里有IDE默认生成的链接路径。

知来者逆·2022-12-08 16:32

Ubuntu18.04——源码编译CUDA版本OpenCV-4.1.1

文章目录1.拉取源码/下载压缩包2.Cmake报错解决：`CUDA_nppicom_LIBRARY`\`CUDA_CUDA_LIBRARY`(ADVANCED)未定义解决方法3.Make4.测试程序`CMakeLists.txt

Irving.Gao·2022-12-08 12:09

Ubuntu18.04+CUDA11.2+opencv4.4.0+opencv_contrib-4.4.0报错解决

问题1描述fatalerror:opencv2/xfeatures2d.hpp:没有那个文件或目录.解决方案：在opencv的安装文件里，找到CMakeLists.txt，加入（注意修改路径）include_directories

NENGSHUIYIZHOU·2022-12-08 12:37

【ROS2概念】系列(八)——ROS2文件系统

目录一、工作空间workspace1.1初始化工作空间1.2文件结构介绍二、软件包package2.1package结构2.2package的创建三、CMakeLists.txt文件3.1CMakeLists.txt

wanghuohuo0716·2022-12-08 00:12

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第十一讲~回环检测】【DBoW3的安装】【创建字典】【相似度检测】【增加字典规模】

十四讲第二版】【课本例题代码向】【第十一讲~回环检测】【DBoW3的安装】【创建字典】【相似度检测】【增加字典规模】0前言1DBoW3的安装2创建字典2.1feature_training.cpp2.2CMakeLists.txt2.3

踏破万里无云·2022-12-07 10:15

SLAM十四讲十一讲生成字典为空文件问题

受这篇文章启发视觉SLAM十四讲-第11讲解决在保存字典文件出现”Segmentationfault(coredumped)“问题CMakeLists.txt文件的这句代码find_package(OpenCV4REQUIRED

快乐的韭菜根根·2022-12-07 10:37

ROS melodic：catkin_make问题，找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后

问题：如果src原本没有CMakeLists.txt，使用catkin_make或者catkin_init_workspace后，会自动链接到toplevel.cmake，但是如果你不小心移动了toplevel.cmake

qqLML_ZR·2022-12-07 05:39

使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法

原文见此处调试步骤从命令行终端启动clion之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在.bashrc或.zshrc中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到在打开项目中选择/src/CMakeLists

一头小学牲·2022-12-07 04:01

CLion配置ROS环境

catkin_ws打开终端，配置环境sourcedevel/setup.bash在该终端运行clion.sh（clion.sh在clion安装目录下）此时clion已打开，File/Open，选择功能包的CMakeLists.txt

永力·2022-12-07 04:30

使用 catkin 的方式创建自定义的 ros 消息

文章目录1写在前面2创建自定义消息2.1创建ros包2.2创建msg文件2.3修改package.xml文件2.4修改CMakeLists.txt文件3生成msg代码文件1写在前面消息文件是描述ROS消息字段的简单文本文件

Amnesia Greens·2022-12-07 04:27

clion ros debug clion配置ros环境及调试

ABC_Orange·2022-12-07 04:56

VINS笔记0——Ubuntu18下和使用Docker编译配置

文章目录1.在自己的Ubuntu18下配置1.安装ceres1.141.2.安装OpenCV3.4.51.3.修改相关的CMakeLists.txt文件指定使用的OpenCV版本1.4.安装ROS相关依赖

Cc1924·2022-12-06 22:30

1. CMake基本

在同一目录中有CMakeLists.txt。通过TODO1~3来完成CMakeLists.txt的编写。

666QAQ·2022-12-06 21:27

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