eye 第8页

MATLAB实现PCA（主成分分析）

%n为原始数据样本数目，fea为原始数据特征数，lat为想要降到的维度，X为样本数据（一行为一个样本）function[w]=myPCA(n,fea,lat,X);I=n*eye(n)-ones(n);

我是小蔡呀～～～·2022-11-27 02:06

万字长文盘点时序融合在BEV感知中的应用(上)

关于BEV(Bird-Eye-View)感知,博主几个月前曾分享过相关简介和基础论文,不了解的读者可以先参考一下:自动驾驶感知新范式——BEV感知经典论文总结和对比（上）_苹果姐的博客-CSDN博客_bev

苹果姐·2022-11-26 20:27

论文精读——《BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotempor》

BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers文章目录

zyw2002·2022-11-26 11:33

python深度学习--将一维数字标签映射为二维独热码

010]](5*3)解决先转化为int型(只有int可以作为索引值)再通过作为单位矩阵的索引得到对应的独热码，此时得到的Y是5*1*3的再使用Y[:,0,:]去掉中间的维度，即可得到所需结果Y=np.eye

晏九初·2022-11-24 16:26

【PyTorch】PyTorch中常见模块的学习（附实例）| 如何编写一个Pytorch程序 | PyTorch小Tips

Torch常见模块的学习Torch中的常见模块矩阵相关Transpose，Permute，Squeeze，View，Eye，Flattern，Zeros，Arrange，Cat，Scatter，Rollsnp.arrange

mikumag·2022-11-24 15:10

论文速读 -- FIERY: Future Instance Prediction in Bird’s-Eye View from Surround Monocular Cameras

论文速读–FIERY:FutureInstancePredictioninBird’s-EyeViewfromSurroundMonocularCameras参考：1.知乎FIERY一.摘要驾驶需要与道路参与者互动，并预测他们未来的行为，以便安全驾驶。我们提出了FIERY：一个概率未来预测模型基于单眼相机BEV视角。我们的模型预测了未来的实例分割和动态运动，可转化为非参数未来的轨迹。我们的方法结合

Darchan·2022-11-24 02:03

论文速读 -- BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

论文速读–BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View参考：BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View

Darchan·2022-11-24 02:57

Numpy数值计算基础

目录一，Numpy的概念二，数组1，数组的属性2，数组的创建2.1array函数2.2arrange函数2.3linspace函数2.4logspace函数2.5zeros函数2.6ones函数2.7eye

大太阳花花公主·2022-11-24 01:09

第三章 NumPy数值计算基础

ndarray，另一种是（）A.arrayB.funcC.matrixD.Series2：创建一个3*3的数组，下列代码中错误的是（）A.np.arange(0,9).reshape(3,3)B.np.eye

随兴随缘·2022-11-24 01:33

numpy均匀分布_Numpy的基本操作

一、创建数组1、0和1的数组empty(shape[,dtype,order])empty_like(a[,dtype,order,subok])eye(N[,M,k,dtype,order])identity

weixin_39764379·2022-11-23 23:17

[Pytorch学习笔记02]Tensor方法

（2）创建元素全为1torch.ones([2,3])（3）创建元素全为0torch.zeros([2,3])（4）创建对角阵torch.eye(3)（5）自定义区间torch.randint(1,10

daweq·2022-11-23 20:04

TORCH.NN.INIT

TORCH.NN.INIT增益1增益：calculate_gain恒值填充1常量填充：constant_21值填充：ones_30值填充：zeros_4单位矩阵填充2维Tensor：eye_5dirac

阿巫兮兮·2022-11-23 16:42

论文阅读笔记：(2022) Delving into the Devils of Bird‘s-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe

paper:https://arxiv.org/abs/2209.05324code:GitHub-OpenPerceptionX/BEVPerception-Survey-Recipe:AwesomeBEVperceptionpapersandcookbookforachievingSOTAresults一、主要贡献1.对于近年来BEV感知进行全面回顾，包含一些高层级的逻辑和一些深入的细节；2.

chaoqinyou·2022-11-23 13:30

【Python】第六章（numpy）综合练习

)).reshape(8,4)print(arr)#2:arr2=np.linspace(1,2,3)print(arr2)#3:arr3=np.identity(9)#9*9的方阵arr31=np.eye

fftx_00·2022-11-23 12:03

视觉机械臂自主抓取全流程

目录简介相机标定手眼标定Eye-In-HandEye-To-Hand求解（Eye-In-Hand）求解AX=XB手眼标定步骤读取出摄像头信息并确定目标物体的位姿图像分割三维对象实例分割姿态估计机械臂正逆运动学求解运动学正解运动学逆解总结简介视觉机械臂是智能机器人的一个重要分支

knightsinghua·2022-11-23 08:10

OpenCV的一些基础知识点

Mat支持的表达式5.Mat与IplImage和CvMat的转换1.cv::Mat对象的创建创建cv::Mat类对象可以使用构造函数、create()或者matlab风格的函数zero()、ones()、eye

小地瓜重新去华容道工作·2022-11-23 05:05

UniFormer：用统一多视角融合Transformer构建时空BEV表征

巨卷干货，即可获取arXiv论文“UniFormer:UnifiedMulti-viewFusionTransformerforSpatial-TemporalRepresentationinBird’s-Eye-View

自动驾驶之心·2022-11-23 04:45

【论文笔记】Deep Reinforcement Learning Control of Hand-Eye Coordination with a Software Retina

目录AbstractKeywords1.INTRODUCTION2.BACKGROUNDA.SoftwareRetinaB.DeepReinforcementLearningHand-EyeCoordination3.METHODOLOGYA.SimulatorDetailsB.VisionSystemDetailsC.AgentDetails4.EVALUATIONA.TrainingonEnv

Ctrl+Alt+L·2022-11-22 13:02

Numpy数组与矩阵运算

数组创建：创建数组并查看数组属性：重新设置数组的shape属性使用arange函数创建数组使用linespace函数创建数组使用logspace函数创建等比数列使用zeros函数创建数组使用eye函数创建数组使用

Coder Zhang·2022-11-22 07:06

Numpy矩阵

文章目录前言矩阵生成1.手动定义2.利用matlib.empty随机生成3.matlibzeros&matlib.ones4.matlib.eye5.matlib.identity6.matlib.rand

orbitgw·2022-11-21 23:58

Pytorch学习笔记——tensor的各类操作及求梯度

torch.normal(),正态分布torch.uniform(),均匀分布torch.randperm(),随机排列torch.zeros(),全零的Tensortorch.ones(),全一的Tensortorch.eye

Scarletteocat·2022-11-21 22:41

java基础 opencv_《Java图像处理：基于OpenCV与JVM》 ——1.5　学习OpenCV矩阵对象基础知识...

要创建一个每个“点”只有一个通道的简单矩阵，通常用到Mat类中以下三个静态函数中的一个：zeros，eye，ones。通过表1-2可以更清楚地看到这三个

黑田光·2022-11-21 19:34

OpenCV报错：AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘data‘

运行人脸检测代码时会出现如下报错：face_detector=cv.CascadeClassifier(cv.data.haarcascades+"haarcascade_frontalface_alt2.xml")eye_detector

追风ovo·2022-11-21 17:01

Python之OpenCV 002 numpy基本操作

下面就简介几个重要的矩阵：1.零矩阵：numpy.zeros()2.单位矩阵：numpy.eye()3.全矩阵：numpy.full()4.随机数矩阵：numpy.random.random()5.线性数组

islinyoubiao·2022-11-21 07:42

《opencv numpy 基本操作》

《opencvnumpy基本操作》1.三个重要属性2.创建矩阵2.1array2.2arange2.3linspace2.4zeros2.5ones2.6eye和identity2.7random.randint3

浅忆笙歌暖·2022-11-21 07:42

机械臂手眼标定C++ opencv（眼在手上）

手眼标定有两种情形：第一种是相机（眼）固定在机器臂（手）的末端，相机相对于机器臂末端是固定的，相机跟随机器臂移动，这种方式的手眼标定成为Eye-in

乾坤未定·2022-11-21 07:59

BEVFormer

论文：《LearningBird's-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers》官方链接：(32

財鸟·2022-11-21 00:48

Ubuntu18.04 + kinova joca2机械臂 + RealSense D435i深度相机进行eye to hand手眼标定

文章目录前言一、前期准备1.RealSenseD435i安装2.Kinova-ROS安装二、手眼标定环境配置1.visip2.aruco_ros3.easy_handeye三、标定前准备1.终端python版本设置2.opencv4安装四、手眼标定1.准备aruco码2.创建launch文件3.参数修改4.手眼标定总结参考连接前言本文主要使用kinovajoca2机械臂+RealSenseD435

initative·2022-11-20 23:31

MATLAB对图像进行自编top-hat（顶帽变换）程序

任务一：形态学图像处理演示程序代码：%腐蚀BW1=imread('fingerprint.tif');SE=strel('arbitrary',eye(5));%生成腐蚀模板BW2=imerode(BW1

渔人老刘·2022-11-20 22:54

【氵贴慎点】matlab啊啊啊

生成线性等分向量b=logspace(0,3,5);%生成对数等分数向量c=rand(2,3);%生成均匀分布的随机矩阵d=randn(2,3);%生成正态分布的随机矩阵e=magic(3);%生成魔方矩阵f=eye

白点点哈哈哈·2022-11-20 21:31

numpy中的一些函数

目录标题一numpy中的函数eye函数random函数zeros函数arange函数ones函数array函数：numpy.unravel_index函数reshape和vstack数组操作之分割数组splitnumpy

小生初·2022-11-20 20:20

初学python，遇到问题及解决方法！

载入人脸检测的Cascade模型FaceCascade=cv2.CascadeClassifier(r'D:\anaconda\Lib\site-packages\cv2\data\haarcascade_eye.xml

小生初·2022-11-20 20:12

Pytorch 核心方法

pytorch核心方法Tensorstorch.is_tensor(obj)torch.is_storage(obj)torch.numel(input)->inta.numel()torch.eye(

北巷！！·2022-11-19 23:36

pytorch 之 torch.eye()函数

这个函数主要是为了生成对角线全1，其余部分全0的二维数组函数原型：result=torch.eye(n，m=None，out=None)参数解释：n：行数m：列数out：输出类型例：c=torch.eye

NuerNuer·2022-11-19 21:42

今日学习 2022年11月14日

函数的用法4.pytorch系列–9pytorchnn.init中实现的初始化函数uniform,normal,const,Xavier,Heinitialization5.pytorch之torch.eye

脑瓜嗡嗡0608·2022-11-19 21:09

论文精读《BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View》

BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View文章目录BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View

zyw2002·2022-11-19 20:29

三维人脸重建: 精读transform.py

文章目录代码解析1.载入数据,归一化2.设置一些参数3.参数变换带来的影响scale参数的变化影响angle参数变化影响投影变换下eye位置的影响代码解析转载请注明出处1.载入数据,归一化C=sio.loadmat

live_for_myself·2022-11-19 20:14

python可以手眼定标吗_手眼标定eye-to-hand 示例：handeye_stationarycam_calibration

**Thisexampleexplainshowtousethehandeyecalibrationforthecasewhere*thecameraisstationarywithrespecttotherobotandthecalibration*objectisattachedtotherobotarm.*这个示例展示了如何使用手眼标定,这种情形用于相机与机械手基础坐标系位置固定且标定板固定

weixin_39869959·2022-11-19 17:53

机器人手眼标定详解

最常见的手眼系统包括Eye-to-Hand和Eye-in-Hand两种。

Galaxy_Robot·2022-11-17 07:46

Chapter2 机器学习回顾与Pytorch的基本操作

回归问题2.1.3构成机器学习的元素2.2Pytorch的基本概念2.2.1张量、变量与nn.module2.2.2张量与机器学习的关系2.3tensor编程基础2.3.1正常定义的tensor(ones、eye

Courage2022·2022-11-15 17:46

python 轴角转化为旋转矩阵实现

importnumpyasnpimportmathimportscipy.linalgaslinalg轴角转化为旋转矩阵公式定义：defrotate_mat(axis,radian):rot_matrix=linalg.expm(np.cross(np.eye

rourouwanzi1992·2022-11-12 15:43

NumPy常用的方法汇总

1数组创建arange,array,copy,empty,empty_like,eye,fromfile,fromfunction,iden

算法channel·2022-11-11 13:30

单目3D检测新SOTA！PersDet：透视BEV中进行3D目标检测

文章题目：PersDet:Monocular3DDetectioninPerspectiveBird’s-Eye-View论文链接：https://arxiv.org/pdf/2208.09394.pdf

自动驾驶之心·2022-11-09 12:06

标定学习笔记（五）-- Halcon手眼标定例程：Hand-eye-Calibration with a moving cam

1问题概述本例程演示了在Eye-in-Hand的情况下，当标定板与机器人基准位置保持不变应该如何进行手眼标定。机器人通过标定板来进行手眼标定。

ParzivalEdison·2022-11-08 21:39

Halcon学习：calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam_approx

*此示例说明了如何执行近似的手眼校准*对于没有校准板的SCARA机器人。机器人相对于世界坐标系的近似校准或“对齐”假定工具中心点位于工具坐标系中的（未知）位置（0、0，Z），即抓取器或真空杯相对于工具坐标系的z轴居中。此外，假设在抓取物体时不需要考虑抓取器或真空杯的方向（围绕Z轴的旋转）。*它至少基于四个所谓的校准点，这些点是已知图像坐标和机器人坐标的点，即它们必须在图像中清晰可辨，并且必须有可能

喏喏心·2022-11-08 21:37

BEVFusion:Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird’s-Eye View Representation 论文笔记

原文链接：https://arxiv.org/abs/2205.135421.引言为找到多传感器数据的统一表达，最直接的方法是将激光雷达点云投影到图像上，但这样做会带来严重的几何扭曲（如下图(a)所示），对于3D物体识别等几何导向任务而言不那么有效。最近的融合方法将图像语义信息、CNN特征或是来自图像的虚拟点附加到激光雷达点云，然后使用现有的激光雷达方法进行3D检测。这些方法对BEV分割等语义导向

byzy·2022-11-08 14:57

M²BEV: Multi-Camera Joint 3D Detection and Segmentation with Unified Bird’s-Eye View Representation

M²BEV:Multi-CameraJoint3DDetectionandSegmentationwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation论文笔记原文链接：https://arxiv.org/pdf/2204.05088.pdf1.引言本文设计一个联合训练多视图图像3D目标检测和BEV分割任务的统一网络。此外，本文提出了几个能提高精度并减小空间耗费的方法：高效