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【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机
柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

FOC电机控制基础

FOC电机控制基础一、FOC技术1.什么是FOC？
SudekiMing·2023-11-30 04:26

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

待编辑待编辑FOC

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-带电流环）三
Kisorge·2023-11-27 06:45

MSP432学习01--新建keil空工程

为了准备电赛和深入学习嵌入式编程为后面研究FOC电机驱动做准备，入手了一块TI的MSP432P4开发板，在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习：首先是在keil里创建新工程项目，因为之前的项目用的都是
Kindred。·2023-11-22 01:12

c语言定点小数除法,FOC之定点小数运算

许多MCU芯片只支持整数运算，如果要在这些芯片上进行小数运算，定点运算应该是最佳选择了；此外即使芯片支持浮点数，定点小数运算也是最佳的速度选择。所谓定点小数运算，就是将小数点位置固定，用整数的方式来进行运算；由于小数点的位置是固定的，所以就没有必要储存它。既然没有储存小数点的位置，那么计算机当然就不知道小数点的位置，所以这个小数点的位置是我们写程序的人自己需要牢记的。那么，如何将小数表示成整数呢？
寒墨夜殇·2023-11-19 21:17

FOC风机方案，包含龙伯格观测器，顺风逆风启动代码

下载链接！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552675&idx=1&sn=f81d776588d92a66d359805b346602a9&chksm=fcfb1d74cb8c946259247ea357a04f630f2d290d7bd37c03fd8cead07ab289506ab6652894af&token
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

FOC学习记录——原理篇

0说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。
32Haozi·2023-11-11 21:20

JS 处理文档选择和范围创建【createRange | getSelection】

可以包含一个或多个范围，因为用户可以同时选择多个不相邻的文本部分）；基本属性：anchorNode：表示选择范围的起始节点；anchorOffset：表示选择范围的起始偏移量（字符数或子元素的索引）；foc
星雪之域·2023-11-09 16:25

机械动作时序图怎么画_时序图怎么画？

首先说下时序图的创建步骤1、确定交互过程的上下文；2、识别参与过程的交互对象；3、为每个对象设置生命线；4、从初始消息开始，依次画出随后消息；5、考虑消息的嵌套，标示消息发生时的时间点，则采用FOC(focusofcontrol
weixin_39973492·2023-11-09 04:30

【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

【SIMULINK】异步电机矢量控制FOC两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型
你哥同学·2023-11-08 21:01

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

感应异步电机的无传感器，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335
「已注销」·2023-11-08 21:00

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC图1-1异步电机转子磁场定向矢量控制框图二、全阶磁链观测器图2-1全阶磁链观测器系统结构框图全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模
浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

稚晖君_瀚文机械键盘

键盘使用模块化设计，左侧的多功能场景交互模块可以替换成各种自定义组件，默认使用的是一个带电子墨水屏以及FOC力反馈旋钮的Dynamic组件；键盘使用我自己开发的基于ARMCortex-M芯片的键盘固件以及模块固件
android_sw·2023-11-04 15:26

FOC矢量控制

目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park
别问，问就是全会·2023-10-30 22:07

FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫·2023-10-30 17:22

ST官方FOC

ST官方FOC库一、ST官方FOC的sin/cos计算1.1ST官方FOC的角度表示1.2作用1.3float调用方法一、ST官方FOC的sin/cos计算#defineSIN_COS_TABLE{\0x0000,0x00C9,0x0192,0x025B
Derek_996·2023-10-30 17:52

ODrive0.5.5源码分析(5) FOC相关

作者：沉尸([email protected])前言：1）本章探讨FOC控制的几个过程分别是在那些函数中进行调用？2）这些函数在什么时间节点被调用？3）最后剖析FOC控制代码中的详细计算细节。
stonechan02·2023-10-30 17:49

ODrive0.5.5源码分析(6) 时间戳

[email protected])前言：本章重点研究时间戳(timestamp)在软件中的使用，可以先复习一下：《ODrive0.5.5源码分析(2)时钟和定时器》软件中使用时间戳的地方比较多，这里将仅仅聚焦于FOC
stonechan02·2023-10-30 17:49

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动
stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

编者：沉尸([email protected])FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和，需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说
stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！
stonechan02·2023-10-30 17:12

FOC控制中电流的采样

摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DSforPA,因为我们在S32DS下开发MPC5744P。
嵌入式程序猿·2023-10-28 14:14

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一.简介最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC，进行交流。
FPGA之旅·2023-10-28 14:43

国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子硬件AT32F403A主控芯片，软件调参软件涉及的知识视频演示引子最近调试一款大的云台，因为我这边努力实现国产芯片全覆盖
phlr5·2023-10-28 14:38

FOC系列（二）----继续学习DRV8301芯片

一、程序框图  跟随上篇博客咱们继续往下看，下面是芯片内部的程序框图：1.1BUCK电路1.2内部各电源1.3SPI通信、栅极驱动器和时序控制器1.4MOSFET驱动电路1.5电流采样放大电路  数据手册只是给出了这一部分框图，但是没有更加详细的介绍，不过没关系，咱继续往下看，会逐渐补齐该部分的功能。二、功能描述2.1三相栅极驱动器  每个半桥被配置为驱动两个n沟道MOSFET，一个用于高侧，一个
致虚守静~归根复命·2023-10-28 14:33

ST FOC2.0疑问总结资料

1、同问，TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个根号3/Udc.我这几天推了一下，知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故，st程序中对Valfe和Vbeta标幺成Q15格式，这个没有疑问吧，而Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc，但是我们一般不会过调制，因此Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30=Udc/根号3，这样的话Udc就标幺成根号3*2^15,你不
weixin_38728453·2023-10-25 23:41

ST 2.0 霍尔FOC 的相关难点总结

文章目录HALL_Init_Electrical_Angle()Clark变换获取电流park变换,逆park变换逆park变换的幅度限制扇区计算https://www.zhihu.com/people/Temo/posts每个相位的执行时间计算（如果自己记录的不够清楚，可以打开同目录。资源文件目录下的：svpwm_知乎文章_详细.pdf）HALL_Init_Electrical_Angle()关
RaoJingJing·2023-10-25 23:38

FOC程序算法编写

1、FOC多路PWM驱动在BLDC电机控制上，6路PWM控制模式比3路PWM更自由，因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。
洲洲不是州州·2023-10-25 20:50

FOC系列（一）----DRV8301芯片的学习

一、写在前面  从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机（BLDC），但是碍于一直没时间。其实很早就做出来了测试板的控制板，可以当做开发板使用，考虑到成本问题，最后选用STM32F103CBT6芯片，下面是很久之前做的控制板：  上面还加了一个ESP32芯片，但是设想的是使用BLE（低功耗蓝牙）与手机通信，接收数据并发送给STM32芯片，改变OLED屏幕显示内容等功能，目前这部分在几个月之前已经实现
中石油-Ping阎王·2023-10-25 02:41

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制二更

一、基本原理矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节，最后利用脉冲调制（SVPWM,SpaceVectorPulseWidthModu
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

课程大纲：FOC需要复杂的数学算法，这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉，所以在过去，设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。
eetinfo·2023-10-23 05:07

三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

stm32开发实战labview卷_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之一

Q1：STM32关于FOC控制或者在永磁同步电机上有哪些可用的库和工具，有没有关于弱磁MTPV等算法的文档或者
weixin_39591386·2023-10-17 23:09

【电机控制】FOC电机控制

FOC（Field-OrientedControl，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。
m0_61687959·2023-10-14 12:28

永磁同步电机FOC控制中的坐标变换simulink仿真实现

首先建立坐标系图1a,b,c三相相差120°相位。令:Ua=Um*cos(wt);Ub=Um*cos(wt-2*pi/3);Uc=Um*cos(wt+2*pi/3);simulink实现：新建文件夹，matlab工作路径更新到该文件夹，新建.m脚本文件定义一些变量，保存后运行。再新建simulink工程（在terminal直接输入“simulink”或者点击状态栏中的simulink）,先保存空白
电控小汪啊·2023-10-13 09:04

angularjs设置focus

$on('focusOn',function(e,name){if(name===attr.foc
luanshaofeng·2023-10-12 07:38

Android 13.0 遥控器点击输入框 弹不出输入法

那么就不是输入法的问题，就要从遥控器焦点入手了，接下来看下关于EditText的相关焦点分析1.首选看EditText有没获取到焦点在系统app开发中，关于app的焦点事件中，EditText的焦点事件就是Foc
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-08 07:05

STM32 HAL库基于DRV8301的FOC开环速度控制

SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单
砂川同学·2023-10-06 14:28

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置foc驱动板都会用到电流采样，本篇就针对三电阻低测采样来讲一讲如何配置ADC。
jdhfusk·2023-10-03 20:56

FOC程序cubemx配置-ADC配置

具体配置步骤大家参考：这篇文章我配置后用keil5自带的仿真工具查看引脚波形，在这里写一下遇到的问题。1、波形仿真的时候出现UnknownSignal：参考这篇文章2、生成的波形并不完全互补。PS：出现以上这种情况时，当时在网上查了各种资料还是没找到原因，这里也是一直想不明白，唉，苦苦挣扎好久。直到我看到这句话：定时器Update中断触发位置都是在中间的时刻，但最后我采用的是在ADC采集完成的回调
洲洲不是州州·2023-10-03 20:55

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相？2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？
洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

FOC原理

目录1.FOC的简介2.FOC与六步换相比较。3.FOC的控制核心。4.FOC整个框图总结1.FOC的简介。FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。
牛牛ly·2023-09-30 11:27

Pandas 多行合并成一行

importpandasaspddf=pd.DataFrame([['FJZ','A123',123],['FOC','A123',456],['FJZ','B456',112],['FJZ','B456
henry_dx·2023-09-29 01:37

SimpleFOC调参2-速度、位置控制

velocity_loop)1.1速度环PID整定1.2整定过程注意事项2.位置控制[positioncontrol](https://docs.simplefoc.com/angle_loop)背景介绍FOC
BobBobBao·2023-09-28 18:16

m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果QuartusII12.1(64-Bit)ModelSim-Altera6.6dStarterEdition仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要整个系统的结构如下所示：1、采集到两相电流2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量,3、经过旋转变换后得到正交的电流量Id、Iq，其中Iq与转矩有
我爱C编程·2023-09-28 01:51

从零开始之了解电机及其控制（1）磁场与磁力

（链接：从零开始之电机FOC控制_foc电机_一只小白啊的博客-CSDN博客）之后，总感觉整个流程都知道，但是深入到具体细节时，就不知所措，感觉啥也不懂一样。那么为什么要用FOC控制无刷电机呢？
一只小白啊·2023-09-27 11:57

野火无刷电机驱动板烧mos问题解决

环境硬件：野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件：野火官方无刷电机FOC例程电机：第三方电机，24v，2kw现象空载运行正常，带一点载荷启动时，电机不转，用手拨电机转走，电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟
vehicoder·2023-09-26 15:39
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