foc

给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)

作者：公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC电机驱动，支持MR30和SH1.0两种接口，四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅·2024-01-30 21:06

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:09

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制foc。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」·2024-01-30 11:37

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意
学习不好的电气仔·2024-01-30 11:07

SimpleFOC无刷电机平衡小车

最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库，想正好借此机会将本科学到的内容用于实际，于是就有了这个小项目，基于无刷电机FOC的平衡小车。
张竞豪·2024-01-22 16:21

【电机应用控制】——FOC基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制

目录前言一、FOC简介1、概述2、框图详解二、FOC控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、FOC闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明：学习笔记来自正点原子B站教程，根据自己理解进行精简总结
柯宝最帅·2024-01-21 20:34

FOC系列（四）----重新绘制DRV8301驱动板

  声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、前言  由于之前DRV8301的驱动板出现了问题，而且在结构上也出现了部分问题，所以最近又重新绘制了一版，不过还是存在一些小问题，后面我还会重新绘制一版，并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构，采用平行线的结构进行连接，修改后的DRV8301原理图如下：  PCB如下：  实物如下：  由于改版还不是最后一版，
致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

stm32 FOC系列 直流有刷控制原理

1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路，如图5.3.1所示：图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路，其中MOTOR表示直流有刷电机，Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管，其中Q1和Q3接在了电源正极，Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN，并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向：如果Q1和Q4三极管导通，那么电机的电流方向是从点a到点b，假设此时电机正转；如果
fuluoce·2024-01-21 07:56

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce·2024-01-21 07:26

Text：焦点切换文字颜色随之改变

qsTr("2.2属性")Rectangle{Text{id:thislabeltext:qsTr("helloworld")font.pixelSize:20font.family:"Consolas"foc
喵呜角角·2024-01-20 01:11

vue3自定义指令

它会被自动聚焦：//在模板中启用v-focusconstvFocus={mounted:(el)=>el.focus()//使input自动聚焦//el.querySelector('input').foc
前端小趴菜05·2024-01-15 12:51

【正点原子】STM32电机应用控制学习笔记——8.FOC简介

FOC是适用于无刷电机的，而像有刷电机，舵机，步进电机是不适用FOC的。FOC是电机应用控制难度最大的部分了。
林清海笙·2024-01-13 07:49

原理图PCB设计文件笔记等分享出来：国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

原理图PCB分享出来啦：机器人关节国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子包含文件引子经过45集的【三哥说技术】视频课程，机器人关节国产MCUAT32F403
柔贝特三哥·2024-01-12 11:30

单电阻FOC算法实现永磁同步电机的调整步骤和设置

本文档介绍了使用单电阻FOC算法实现永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）调整所需的步骤和设置。
华芯微特SYNWIT·2024-01-10 22:29

觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/
卓联微范同学·2024-01-10 17:41

[FOC-Stm32]STM32平台三电阻采样

准备条件：使用STM32MOTORCONTROLWORKBENCH软件新建FOC案例（控制板、驱动板按硬件选取），电流采样选三电阻模式。配置好电机参数生成工程代码。
GarminWilliam·2024-01-10 15:02

来自Scrum Framework中的工作妙招，你也可以用起来

ScrumDevelopmentTeam3Artifacts:ProductBacklog,SprintBacklog,Increment5Values:Openness,Respect,Courage,Foc
张博林Cort·2024-01-09 21:35

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析
Steven.Xi·2024-01-08 12:43

STM32 FOC算法调节电机

STMotorProfiler是STMicroelectronics提供的一款工具软件，用于测量和识别无刷直流电机的参数，并生成适用于MCSDK的配置文件。使用STMotorProfiler和MCSDK可以方便地进行电机参数测量和调节。下面是使用STMotorProfiler和MCSDK进行无刷电机参数测量和调节的基本步骤：硬件准备：准备一台支持无刷电机控制的STM32开发板，连接电机驱动电路和无
章鱼哥嵌入式开发·2024-01-07 08:22

C语言正余弦函数定点查表算法原理及实现

参考代码：SMT32FOC电机库的mc_math.c。首先我们知道正弦和余弦的函数值差了90°，所以查表数据只需要保存正弦或者余弦的结果即可。
tilblackout·2024-01-04 10:04

[嵌入式专栏](FOC - 单电阻,双电阻,三电阻采样原理)

文章目录1.前言2.三电阻方案2.1电路接法2.2采样原理2.3采样注意事项3.双电阻方案3.1电路接法3.2采样原理3.3采样注意事项4.单电阻方案4.1电路接法4.2采样原理4.3采样注意事项4.4采样时机4.5开关管状态-电流方向5.运放接法6.AD采样周期7.小结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351
极客 - L U·2024-01-03 15:08

[嵌入式专栏](FOC - SVPWM扇区计算Part1)

文章目录1.概要2.扇区计算2.1扇区Ⅰ计算2.2扇区Ⅱ计算2.3扇区Ⅲ计算3.小结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351494851.概要经过扇区判断后，就知道在哪个扇区进行输出了【Q】但是每个扇区分别输出怎样的结果呢？【A】这篇博文详述了这个意义2.扇区计算这里一开始先把六个扇区的TxTy结果列出来，方便
极客 - L U·2024-01-03 15:07

[嵌入式专栏](FOC - SVPWM扇区判断)

文章目录1.前言2.扇区判断3.总结【极客技术传送门】:https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/1351494851.前言SVPWM模块内容比较多，这篇博文尽量讲的细致且简洁，从扇区判断，到扇区计算，这里先从扇区判断开始。2.扇区判断拿到Uα和Uβ后，就可以送到SVPWM模块解析了，SVPWM会将矢量圆分成六个扇区，因为UαUβ为正弦交流
极客 - L U·2024-01-03 15:06

“华为天才少年”年薪百万，互联网/it行业真的有无限可能

网络上，他是一位技术追求极致的UP主，发布过B站最强小电视、FOC矢量控制器、PocketLCD，自动行驶自行车等一系列视频，受到众多网友追捧，坐拥百万粉丝。
狂躁的人生态度·2024-01-02 18:05

【电机控制】PMSM无感foc控制（七）滑模观测器的应用

0.前言前面我们讲解了foc的整个流程框图，如图0-1所示，其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕，接下来会用通俗易懂的方式（不会涉及到特别复杂难以理解的公式）来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势
Cyber.L·2023-12-31 15:42

【电机控制】PMSM无感foc控制（八）锁相环（PLL）的应用

0.前言上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象，使得反电动势这一观测量也存在高频抖振，因为控制函数是跟电流误差相关的一个开关函数。而反电动势中包含转子位置和速度信号，如果直接通过简单的数值运算提取这些信号的话，势必直接将反电动势中的抖振引
Cyber.L·2023-12-31 15:42

[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析

目录一、MITMincheetah机械狗系统设计1.1指标需求1.2系统框图1）腿部硬件构成：机械狗每条腿(共四条腿）2）数据通信转换板部分2STM32*2CAN*(4*3)：FOC算法3）UPboard
文火冰糖的硅基工坊·2023-12-25 10:49

用FOC控制实现降本增效丨极海APM32F035强磁搅拌器应用方案

强磁搅拌器主要应用于液体混合实验，其工作原理是通过微电机带动耐高温的强力磁铁旋转后，产生的旋转磁场力带动搅拌子转动，从而实现对容器内的液体搅拌，并根据需要同步加热液体，达到混合反应的目的。为适应各领域的应用发展，电机控制逐步向功能集成化、高效能、高精度及节能化等方向发展。电机作为强磁搅拌器的执行机构，需要围绕噪音小、控温精度高、调速平稳、性能稳定等设计思路展开。目前市面上强磁搅拌器的电机控制多以使
极海APM32 MCU·2023-12-23 07:21

恋爱中的一些反本能的忠告

在两个人的关系中，最重要的并不是温柔和体贴，而是foc
其实我想做条鱼·2023-12-20 15:24

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

Vue 自定义搜索输入框SearchInput

$refs[this.inpuName].foc
我是唐赢·2023-12-18 14:55

25.mc_api介绍及使用示例

FOC库给用户调用的电机控制接口，全部在mc_api.c文件块当中。这里面的函数就是用户与电机库控制之间的桥梁。ST的MCSDK是可以用一片MCU同时独立驱动两台电机的，
李未名2020·2023-12-05 15:01

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻，从采样电阻R1、R2两端采集电压信号，经过后端的运放以及A-D器件，后通过计算得到相电流的大小，双电阻采样电路如图1-
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样
Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制
Cyber.L·2023-12-04 15:18

FOC控制之小A小B小C是如何追求小D的

1、写在前面随着电动汽车的热火，关于FOC控制技术的文章这几年在网络上可谓是一搜一大把，各种理论分析，公式推导，应有尽有。通过这些文章，可以看出大佬还是很多的。另外也有FOC的开源硬件。
MikeInNJ·2023-12-04 10:09

电流采样运放参数

关于运放参数在我们做电流采样的时候，压摆率这个参数很重要，如果压摆率太小，跟不上电流的变化带来的电压变化，那么我们采样就不会准确，在FOC算法里面，一个完美的正弦波采样信号决定了电流环控制效果。
MikeInNJ·2023-12-04 10:08

【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机
柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

FOC电机控制基础

FOC电机控制基础一、FOC技术1.什么是FOC？
SudekiMing·2023-11-30 04:26

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

待编辑待编辑FOC

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-带电流环）三
Kisorge·2023-11-27 06:45

MSP432学习01--新建keil空工程

为了准备电赛和深入学习嵌入式编程为后面研究FOC电机驱动做准备，入手了一块TI的MSP432P4开发板，在这里开一个系列博文来记录学习过程方便复习：首先是在keil里创建新工程项目，因为之前的项目用的都是
Kindred。·2023-11-22 01:12

c语言定点小数除法,FOC之定点小数运算

许多MCU芯片只支持整数运算，如果要在这些芯片上进行小数运算，定点运算应该是最佳选择了；此外即使芯片支持浮点数，定点小数运算也是最佳的速度选择。所谓定点小数运算，就是将小数点位置固定，用整数的方式来进行运算；由于小数点的位置是固定的，所以就没有必要储存它。既然没有储存小数点的位置，那么计算机当然就不知道小数点的位置，所以这个小数点的位置是我们写程序的人自己需要牢记的。那么，如何将小数表示成整数呢？
寒墨夜殇·2023-11-19 21:17

FOC风机方案，包含龙伯格观测器，顺风逆风启动代码

下载链接！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247552675&idx=1&sn=f81d776588d92a66d359805b346602a9&chksm=fcfb1d74cb8c946259247ea357a04f630f2d290d7bd37c03fd8cead07ab289506ab6652894af&token
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

FOC学习记录——原理篇

0说明此文章是为了记录学习FOC的过程，包括FOC原理及软硬件实现等内容。
32Haozi·2023-11-11 21:20

JS 处理文档选择和范围创建【createRange | getSelection】

可以包含一个或多个范围，因为用户可以同时选择多个不相邻的文本部分）；基本属性：anchorNode：表示选择范围的起始节点；anchorOffset：表示选择范围的起始偏移量（字符数或子元素的索引）；foc
星雪之域·2023-11-09 16:25

机械动作时序图怎么画_时序图怎么画？

首先说下时序图的创建步骤1、确定交互过程的上下文；2、识别参与过程的交互对象；3、为每个对象设置生命线；4、从初始消息开始，依次画出随后消息；5、考虑消息的嵌套，标示消息发生时的时间点，则采用FOC(focusofcontrol
weixin_39973492·2023-11-09 04:30

【SIMULINK】感应电机矢量控制FOC 两种磁链观测器建模

【SIMULINK】异步电机矢量控制FOC两种磁链观测器建模磁链观测器1电流模型磁链观测器2电流模型
你哥同学·2023-11-08 21:01
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