foc

[Pandas技巧] 多行合并成一行

(,)分隔，再进行去重处理;对字段'LT'取最大值，最终呈现结果如下所示具体实现代码如下所示importpandasaspddf=pd.DataFrame([['FJZ','A123',123],['FOC
山茶花开时。·2023-02-04 07:28

基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-27 08:49

MD500E源码和代码解析文档

MD500E源码和代码解析文档代码包含了同步机FOC控制算法、电阻、电感、磁链、反电动势、死区补偿、过调制限制、弱磁等算法，支持无感和有感，带电机运行过。ID:6916673083572622
「已注销」·2023-01-22 08:48

成熟FOC电机控制GD32F1XX全C程序，全开源

成熟FOC电机控制GD32F1XX全C程序，全开源。资料含：电路图，PcB文件及c程序。主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。直接可用，不是一般的普通代码。
「已注销」·2023-01-21 09:13

LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计

LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计这里罗列了系列文章链接文章目录LittleFOC工程简记——基于定点数的电流PI控制器设计前言电机系统工程分析工程代码前言在FOC程序在设计的过程中
某先森不吃鱼·2023-01-19 17:26

Ubuntu22.04编译gem5解决gcc/g++依赖

source.list文件，我的22.04所以使用jammy源sudogedit/etc/apt/sources.list#20.04添加阿里源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/foc
ZYJ0620·2023-01-19 15:04

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。
「已注销」·2023-01-18 18:02

永磁同步电机无感foc 磁链观测器 位置估算源码 正弦波控制方案

永磁同步电机无感foc磁链观测器位置估算源码正弦波控制方案直流无刷电机无感foc源码，无感foc算法源码1。
「已注销」·2023-01-17 10:30

无感FOC 基于DSP28335平台的无感FOC算法 代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案

无感FOC基于DSP28335平台的无感FOC算法代码包括了完整的矢量控制算法，在smo的基础上，增加了VESC原始的磁链观测器，还增加了磁链观测器+PLL方案，还增加了增量编码器的接口代码，方便大家调试无感算法
「已注销」·2023-01-17 10:29

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰
「已注销」·2023-01-17 10:59

BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序

永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，无感为换滑模观测器方式。有原理图和文档，识货的赶紧，物超所值。可供学习参考程序有详细注释。YID:9620667405285426
「已注销」·2023-01-13 16:26

[Pandas技巧] 字段栏位名筛选与顺序调整

美图欣赏2022/06/161.筛选字段栏位名importpandasaspddf=pd.DataFrame([[1,'FOC','WK10_Q217'],[2,'ACD','WK11_Q217'],[
山茶花开时。·2023-01-13 09:22

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析

小猫爪：PMSM之FOC控制12-扩展卡尔曼滤波状态观测器解析1前言2卡尔曼滤波的原理2.1卡尔曼滤波的思想2.2卡尔曼滤波的过程3卡尔曼滤波和观测器的联系3.1观测器的引入3.2卡尔曼滤波在观测器的体现
小猫爪·2023-01-11 08:45

【一文讲通】BLDC的六步法&PMSM的FOC法综合

查阅n^2的各方资料，对BLDC&PMSM进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理大量的网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成原理和解决方案的打通式介绍。我的相关项目的开源部分iBLDC项目仓库，包括方案原理的详细介绍、原理图、Multisim仿真等丰富资料。本文所分享的资料：搜集大量的教程文档、大厂手册：链接：百度网盘请输入提取码提取码：XHYD（侵删）（497MB）搜集的大厂方案+Git
Real-Staok·2023-01-08 18:20

Verilog：【0】专栏文章导览

碎碎念：经过前段时间FOC代码的编写，博主深刻认识到了自己在Verilog的语言基础上面还有非常大的不足。
Alex-YiWang·2023-01-02 07:00

【无刷电机控制：六步换向、FOC】STM32cubemx从零开始搭建BLDC六步换相代码、FOC代码（基于霍尔传感器）

目录O、前言1个人经验2软硬件介绍一、六步换相1新建cubemx工程2工程基础配置（1）RCC时钟配置（2）SYS调试接口（3）工程设置，生成MDK工程3串口（1）cubemx配置（2）printf重映射（3）测试4霍尔传感器（1）Cubemx配置（2）初始化启动（3）测试定时中断（4）测试霍尔中断4开环控制（1）普通PWMcubemx配置（2）普通GPIO配置（3）开环控制二、FOCO、前言用作
知立·2022-12-29 20:56

永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC） 仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）

直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器）（foc
「已注销」·2022-12-28 01:55

基于MWORKS.Sysplorer的电子控制器应用案例——永磁同步电机FOC算法建模

1前言MWORKS是面向数字工程的新一代科学计算与系统建模仿真平台，可提供机械、电子、液压、控制、热、信息等多领域统一建模仿真环境。经过同元持续攻关，全新推出的MWORKS.Sysplorer嵌入式代码生成器，现已支持面向电子控制器的产品级的嵌入式代码生成功能，其仿真与代码生成支持多种范式建模并且运行效率高，同时兼容多操作系统以及封装硬件底层驱动，并且在机器人控制、工业控制、白色家电、汽车电子以及
同元软控·2022-12-28 01:19

电机笔记-FOC

电机笔记1、修改“中频任务”频率时：速度环频率SPEED_LOOP_FREQUENCY_HZ和中频任务的中断时间需要同时改变，才能保证励磁、加速启动、开闭环切换、闭环变速的执行步数是准确的。2、中频任务流程：RUC_Clear()和RUC_Exec()为设置开环启动阶段的电流和加速度（STC、VSS）。执行开环启动过程：STC_CalcTorqueReference()：励磁阶段(力矩模式)，计算
Cheng_mq1216·2022-12-27 15:34

ST电机库的FOC部分解读笔记

文章目录1.前言2.Clarke变换3.Park和Rev-Park变换3.1.不同的坐标系定义3.2.为什么给-90度电角度就能进行电角度预校准?3.2.1.电角度定义为d轴和alpha轴的夹角3.2.2.电角度定义为q轴和alpha轴的夹角1.前言如下图所示为ST培训资料的PPT中进行定义的坐标系，图中可以看出和常见的坐标系定义不同的主要有两点：ST定义的beta轴朝下，而常见的定义beta轴是
Cc1924·2022-12-26 15:12

BLDC基本公式

公式二：F1：FOC执行频率（PWM周期频率，单位：Hz）：一个PWM周期内霍尔角度变化量F2：电机运行频率（单位：Hz）AC：一个电角度周期的角度变化范围举例：F1为16000Hz，F2可以由公式一计算得出
点颗烟取暖·2022-12-26 15:06

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环

小猫爪：PMSM之FOC控制06-电流环1前言2加入电流环3电流环的效果END1前言  在前面的章节中，我们已经成功让电机开环转起来了，接下来的事情就是加入电流环，实现电流闭环，这个非常简单，开始吧。
小猫爪·2022-12-26 15:35

FOC算法与SVPWM技术

最近看到了FOC这个东西，感觉很有意思，想着以后用这个算法做个东西，目前的想法是用开源的ODrive方案，自己做一个有感单电机驱动的板子，并且加入一点自己的东西，但是这不是目前工作的重点，所以就先学习了一下
梁小憨憨·2022-12-24 05:29

永磁同步电机矢量控制算法梳理

一、永磁同步电机矢量控制（FOC）1.1永磁同步电机矢量控制策略本文主要介绍前两种控制，后面的后期再单独介绍。小结：1.2工作原理矢量控制也称为磁场定向控制。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:39

异步电机矢量控制

首先对FOC做个简单分析，接着simulink建模，最后仿真波形分析。如果需要搭建好的模型（滞环和SPWM），关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。留下邮箱即可，看到后就会发给你。
浅谈电机控制·2022-12-21 14:07

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片
「已注销」·2022-12-21 14:06

快速理解React钩子函数之useRef

如果你将ref对象以{//`current`指向已挂载到DOM上的文本输入元素inputEl.current.focus();};return(Foc
godlike-icy·2022-12-20 20:29

关于halcon内参转OpenCV内参

cv::Mat_(1,5)(3,3)(0,0)=k1*focus*focus;D.at(0,1)=k2*focus*focus*focus*focus;D.at(0,4)=k3*focus*focus*foc
Caps_Qi·2022-12-20 12:39

伺服电机矢量控制原理与仿真（1）控制系统的建立

自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器：SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型
PemgqiWang·2022-12-19 21:55

20w7珠led驱动电源电路图_三种常用的LED驱动电源电路图详解!

FOC培训班，报名截止通知！【第二期正式招生】硬件工程师90天速成培训班LED电源有很多种类，各类电源的质量、价格差异非常大，这也是影响产品质量及价格的重要因素之一。
weixin_39980184·2022-12-17 21:47

永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

文章目录前言一、FOC的基本原理二、坐标变换2.1.Clark坐标变换2.2.Park坐标变换三、永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型四、永磁同步电机磁场定向控制Matlab/Simulink仿真分析
小师兄1995·2022-12-07 20:39

TMC4671-LA完全集成伺服控制器电机驱动芯片带FOC控制

应用•机器人•拾取和放置机器•工厂自动化•电动汽车•实验室自动化•鼓风机•泵功能介绍•带磁场定向控制（FOC）的伺服控制器–扭矩（和磁通）控制模式–速度控制模式–位置控制模式•控制功能/PI控制器–对中期结果的输入和输出进行可编程
Trinamic_Cara·2022-12-07 15:23

FOC——13.电流采样与运放电路

1.2.采样电阻的位置1.3.采样窗口问题2.运放电路2.1.运放和比较器2.2.差分放大2.3.偏置电压2.4.运放放大倍数的选择2.5.运放选型1.电流采样方案1.1.不同数量的采样电阻方案电流采样是FOC
Cc1924·2022-12-06 18:21

驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图

驱动FOC电机学习FOC控制高频注入推理过程和代码实现以及原理图FOC矢量控制FOC驱动无刷驱动foc无刷电机驱动方式学习可用于驱动无刷电机，永磁同步电机。
「已注销」·2022-12-03 15:29

FOC原理笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档FOC笔记前言一、FOC的优势二、简单的入门磁场判断1.左手定律2.右手定律3.右手螺旋定律三、PMW信号1.什么是PWM信号四、无刷电机的六步启动法前言
店长的小西瓜·2022-12-02 11:44

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型

电机控制器，异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算
「已注销」·2022-11-25 21:31

无传感器BLDC和FOC堵转检测方法

基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。
电机与控制·2022-11-25 05:43

无刷直流电机反电动势过零检测_TI电机库源码

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现1.位置信息无刷电机的控制不可脱离转子的位置信息
王崇卫·2022-11-25 05:10

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制

永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制永磁同步电机pmsm无感foc驱动代码，启动为高频注入，平滑切入观测器高速控制，代码全部手写开源，可以移植到各类mcu上附赠高频注入仿真模型高频注入
「已注销」·2022-11-24 00:27

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行，相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；2.相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、
「已注销」·2022-11-23 15:25

干货 | 什么是FOC？一文带你看BLDC电机驱动芯片及解决方案

目前不管是工业自动化领域、汽车领域，还是生活家电领域，各个终端市场对BLDC电机控制性能提出了更高的要求。它们不仅需要电机能够做到高效率和多功能控制，还需要电机在追求高转速的同时实现低噪音低振动的控制效果。与日俱增的高标准性能要求下，越来越多的高性能BLDC电机驱动控制芯片在市场高需求和性能高标准两大机遇下涌现。国内很多厂商都相继推出了BLDC电机驱动芯片及解决方案，在性能上较之国际厂商的驱动芯片
深圳华秋电子·2022-11-23 07:07

ESP32 Simple FOC Arduino&Vscode 环境安装指南

文章目录简介安装步骤安装软件在Arduino中安装SimpleFoc库和ESP32开发板演示简介使用Vscode开发Arduino程序有自动提示，比ArduinoIDE爽很多，网上很多教程有两个问题ESP32开发板版本太低，与SimpleFOC不匹配使用直接下载ESP32源码的方式安装的开发板无法在Vscode插件中找到参考资料，若无法访问github可使用gitee转存乐鑫官网安装指南ESP32
qmfr·2022-11-19 08:18

matlab电机系统建模与仿真软件下载,采用Matlab/Simulink软件实现永磁同步电动机控制系统的建模与仿真...

本文对永磁同步电动机的磁场定向控制(FOC)系统进行了理论研究与分析，并运用Matlab/Simulink对其调速系统进行建模与仿真。
小豆君的干货铺·2022-11-19 03:36

四足机器人--嵌入式硬件设计

：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、电源管理板设计及制作二、通讯中继板设计及制作三、力控无刷电机驱动板设计及制作1.磁场定向控制FOC
盒子君~·2022-11-07 12:14

【嵌入式--伺服电机】无刷电机FOC驱动基本原理与设计

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、无刷直流电机FOC原理【重点】1.无刷直流电机的特点2.无刷直流电机的种类1）
盒子君~·2022-11-07 12:43

esp32外设使用-MCPWM基本使用方法

基本使用方法概述主要用途PWM基本输出配置关键函数动态控制函数示例程序死区时间设置原理说明函数说明示例程序定时器同步关键函数说明示例程序参考概述主要用途有刷/无刷电机驱动开关电源DAC脉冲宽度计算，测距/测速FOC
Coder-hong·2022-10-12 10:56

直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 实践

直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践文章目录直流无刷电机FOC控制算法理论到实践——实践1.前言2.FOC控制整体流程3.FOC实现3.1定时器实现3.1.1代码实现3.2角度识别3.2.1机械角度计算
爱出名的狗腿子·2022-09-27 07:00

永磁同步电机驱动视频教程_矢量控制_手把手教你写代码_无感FOC_有感FOC_状态观测器_卡尔曼滤波_慧驱动

手把手教你驱动永磁同步电机_视频教程前言大家在刚开始搞永磁同步电机控制的时候，大部分都是先接触的芯片厂商提供的方案，然后查资料，买芯片厂商的电机套件，买回来后，通电启动，电机顺利的转起来了，然后再就学习整个的套件怎么用，一开始学习代码怎么配置修改哪些参数，能让电机转起来，然后再就开始看电机的控制代码，越学越深入，然后就会发现，代码就在那放着，说不懂吧，也能看个大概，说懂吧，代码一点也不敢修改，一修
慧驱动·2022-09-13 17:22

FOC项目知识点总结一 | 概念扫盲——从有刷直流电机到PMSM和BLDC

1有刷直流电机直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示：电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换向器和电刷等构成。只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。有刷直流电机缺点：结构相对复杂，增加了制造成本；容易被环境（如灰尘等）影响，降低了工作的可靠性；换向时会产生火花，限制
Wilson Huang（三点羊羽）·2022-08-22 21:34

STM32电机库（ST-MC-Workbench）学习记录——无感FOC代码生成

总结前面文章，将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤；第一步：设定芯片点击MCU选择，进入如下界面，根据MCU型号选择。
沉沙丶·2022-08-22 21:34
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他