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从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？

从方波控制到无感FOC电调，什么促使电机系统发生巨变？采用方波控制算法的电调，让无刷电机真正被引入航模及无人机领域。不过在使用过程中，这种控制算法的劣势也越来越明显。

电子小白兔·2022-08-22 21:04

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践 —— 理论（二）

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）上一章节：FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（一）说明：部分图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）1.概述

爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:03

bldc 原理方波控制_浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！

原标题：浅析无刷直流电机FOC、方波、正弦波控制！

weixin_39892311·2022-08-22 21:32

FOC直流无刷电机控制算法理论到实践 —— 理论（一）

FOC直流无刷电机控制算法——理论说明：图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法——理论1.FOC概述1.1FOC由来1.2FOC框图2.驱动电路介绍3.FOC控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中

爱出名的狗腿子·2022-08-22 21:02

BLDC电机控制算法——FOC简述（偏公式）

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结；FOC（FiledOrientedControl）是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。

Ginot_Joah·2022-08-22 21:31

Pandas筛选DataFrame含有空值的数据行的实现

全部列中满足所有列有空值的数据行3.筛选指定多列中/全部列中满足任意一列有空值的数据行数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC','Good',1],['FJZ',None,2],['FOC

·2022-07-24 10:50

PMSM FOC位置环S曲线控制算法(恒定急动度)

文章目录一原理二代码之前做FOC位置环控制的时候，简单地加了一个S曲线控制，参考链接如下：FOC单电阻采样位置环控制伺服电机这里面代码实现其实就是在每step个ADC中断中，根据函数f(x)=11+e−

tilblackout·2022-06-27 22:19

[Pandas技巧] 筛选DataFrame含有空值的数据行

美图欣赏2022/06/18数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC','Good',1],['FJZ',None,2],['FOC','Good',None

山茶花开时。·2022-06-19 18:59

[Pandas技巧] 添加新列

美图欣赏2022/06/18数据准备importpandasaspddf=pd.DataFrame([['ABC'],['FJZ'],['FOC']],columns=['Site'])df在平时开发中

山茶花开时。·2022-06-19 18:58

BERT模型—2.BERT模型预训练与微调

2.词表生成与分词三、BERTembedding四、BERT微调—句子分类任务五、BERT微调—序列标注任务六、BERT微调—关系分类任务七、BERT微调—样本不均衡问题Foc

哎呦-_-不错·2022-06-13 07:41

FOC入门

FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。说白了，FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，能更好的控制无刷电机进行传

起名什么的很麻烦·2022-05-23 21:03

FOC入门教程

深入浅出FOC(FieldOrientedControl)前言:为什么要学习FOC?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。

zheng是在下·2022-05-23 21:25

FOC控制算法详解

一、基本概念：FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol），是一种利用变频器（VFD）控制三相电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度

Dokin丶·2022-05-23 21:55

【学习笔记·2】FOC

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎笔记前声明：文中截图均出自上方链接中稚晖君的文章。

Winterly_Narcissist·2022-05-23 21:55

FOC控制原理

FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机，这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制，无刷电机用于飞行器或者四足狗、机械臂等这种高精度的环境当中。

Jack-Mai·2022-05-23 21:23

无刷电机FOC控制（自己的理解，不一定正确，仅供参考）

无刷电机概念辨析无刷直流电机无刷减速电机直流无刷减速电机1.减速：减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。2.无刷：无刷是直流电机的一个种类（直流电机分无刷和有刷）。常用的是有刷，无刷和有刷区别自行百度。3.直流：电机在直流电下工作，与异步电机、同步电机在交流电下工作形成对比4.电机：电机这个词本身指的是电动机、发动机和原动机等“动力设备”，不是单指电动

贪玩的yl·2022-05-23 21:22

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）

三六相PMSM的FOC算法的数字实现（一）前言第一章电机FOC原理1.1电机基本概念1.1.1交/直流电机1.1.2同/异步电机1.2电机控制策略1.2.1磁场定向控制（FOC）原理1.2.2空间矢量脉宽调制

隔壁老余·2022-05-23 21:19

电机系列（1） - foc最基本原理、clark变换、park变换、附代码

nepqiu·2022-05-23 21:14

【转载】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术——自制FOC驱动器

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820参考文献：https://zhuanlan.zhihu.com/p/364247816https://www.zhihu.com/question/50312245/answer/268614136李冬冬，潘海鹏，顾敏明，无刷直流电机矢量控制策略与实现[J].2017.3,34(3).0.前言最近想做一个机器人项

beegreen·2022-05-23 21:44

FOC算法入门

谈谈我近期学习FOC的理解本篇文章不深，仅作为入门扫盲注：其中有一部分图片是网上找的，一部分是自己做的，拿图请注出处，谢谢！

梦如南伐·2022-05-23 21:42

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真 SVPWM算法

1.原理SVPWM是电机控制的一种算法，空间电压矢量控制；可以直接使用SVPWM进行电机控制，SVPWM是基于电压控制，只是控制效果没有FOC（基于电流控制）的效果好；而foc控制要借助于SVPWM，因为功率变送器

你的青春我的梦·2022-04-21 13:50

PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换

1.Park变换的原理在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换，即2r->2s变换，原理还是投影定理。2.Park变换的计算过程根据投影原理Uα=cosθ*Ud-sin*UqUβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ手误，不想更改了，原理是一样的3.Park仿真模型搭建模型输入：Uq、Ud、转子角度

你的青春我的梦·2022-04-16 07:03

FOC控制原理——Clark变换和Park变换

FOC控制原理——Clark变换和Park变换Clark变换原理Clark变换就是把三向坐标系变成直角坐标系已知三向坐标系(Ia,Ib,Ic)(I_a,I_b,I_c)(Ia,Ib,Ic)，这三个基向量不是正交的

范子琦·2022-03-25 07:47

【一】工程配置与电机控制part1

无刷电机需要foc控制与SVPWM调制，算法较为繁琐。捣鼓期间也遇到不少bug，故舍弃无刷电机，选择有刷电机。为啥？代码简单呗！（补充：若无刷电机用PWM而不是SVPWM，则会很烫很烫

QHWYX·2022-03-17 20:00

SimpleFOC v2.0.1库部分解读

一、SimpleFOCv2.0.1库1.common基础文件文件里是基本的foc底层算法，pid，低通滤波，三角函数等1）defaults.h配置默认的参数值，可通过程序初始化设定进行改动//电源电压DEF_POWER_SUPPLY12.0

Ron Liang·2022-03-05 09:44

stm32最小系统_完成一个最小FOC矢量控制系统所需的基本模块和功能配置

当我们读懂FOC矢量控制的基本原理之后，便迫不及待的想动手尝试，去实现一个矢量控制系统，让电机先转起来，有一个直观的感受。

weixin_39524048·2022-03-05 09:43

foc学习笔记1——准备工作

foc学习笔记1——准备工作写在前面：如今网上关于foc的文章和教程很多，但初学者往往会被那些专业且复杂的公式搞晕，不知道自己到底在学什么。

jdhfusk·2022-03-05 09:27

FOC学习

bldc学习可参考书籍《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》FOC框图IQ库学习电流采样坐标变换定子坐标系变换转子子坐标系变换定向坐标系变换矢量合成学习(SVPWM)合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SVPWM

vencol·2022-02-18 09:37

概率统计1：导论

政策评估和实证研究的区别在于，实证研究主要是指通过计量技术检验经济理论，例如计量经济学家通过一系列矩条件估计最优化的FOC，或者检验

jiat494·2022-02-12 13:21

灵动微电子MM32SPIN0280国产32位单片机为主控的滑板车参考方案

我司RAMSUNINTERNATIONALLIMITED代理介绍使用灵动微电子MM32SPIN0280国产单片机为主控的滑板车参考方案：-支持双模控制，霍尔FOC或无传感器FOC-多系统支持，多保护支持

·2022-01-07 16:26

华为“天才少年” DIY 生日礼物：四个月打造能缝葡萄的机械臂！

此后，许多网友在一键三连的同时，也关注起了这位自2017年起就喜欢DIY各种东西的up主：FOC矢量控制驱动器、螃蟹壳火星车、带屏幕的NFC名片…内容之硬核丰富，

大圆子啊·2021-10-19 10:36

MIT四足机器人MIT Cheetah的硬件框架

简单的画了个图：模块通信12个关节驱动器，只运行了FOC的算

走山停水·2021-08-21 15:31

HTML form表单提交方法案例详解

;form.userId.foc

·2021-08-19 19:37

SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介

目录一、代码移植说明二、控制原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、FOCheartfunction三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor

loop222·2021-07-29 21:57

SimpleFOC（八）—— 理论+实践深度分析SVPWM

目录说明一、有感FOC控制原理二、SVPWM原理三、SimpleFOC（不带电流采样）的控制原理：四、SimpleFOC核心代码五、代码实验5.1、实验目的5.2、硬件准备5.3、修改代码第一阶段5.3.1

loop222·2021-06-20 13:17

2020-04-16-自定义指令

;这一段是针对focus指令的定义，通过el获取focus指令所绑定的元素，再将焦点指向该元素（.focus();)，在对应位置添加该指令，如：body/*自定义指令*/Vue.directive('foc

皮皮章·2021-06-19 19:01

历史不可能重复，但可以仿制

w:focպ5|�`

黄龙河·2021-06-19 04:58

灵动微全新MM32SPIN0280系列32位MCU

QFN20以及TSSOP20极小封装可以实现三相永磁无刷电机（BLDC/PMSM）的FOC驱动；LQFP64的多管脚封装可以实现双电机驱动，内置了两个独立的3MSPS的12位高速高精度ADC，以及四路轨对轨高

·2021-03-25 16:49

【转】CCF2020问答匹配比赛：如何只用“bert”夺冠

github.com/xv44586/ccf_2020_qa_match[前言][赛题][QApair][QAPoint][Pattern-ExploitingTraining(PET)][Concat][foc

致Great·2021-01-22 01:25

自制FOC控制驱动器

1.电路板1.1特点：驱动板引脚接口兼容ArduinoUNO、ArduinoMega2560、STNucleo…最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。电机驱动：L6234PD013TR。编码器接口：具备3.3KΩ上拉电阻（可选）。IIC接口：具备4.7KΩ上拉电阻（可选）。可套娃使用：可同时运行2台电机。1.2原理图：1.23d图：1.3硬件配置由上图可知，在PCB反面提供了一些

嵌入式基地·2020-10-26 22:21

STM32 电机教程 16 - PMSM电机磁场定向控制原理

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.1.PMSM的磁场定向控制磁场定向控制（FieldOrientedControl

张十三的博客·2020-09-17 02:18

查看思科交换机出厂时间

1.在交换机命令行运行showversion查看交换机的sn码Systemserialnumber:FOC1723W0VP2.SN码取出第四位至七位以FOC1723W0VP为例第四和第五位代表年份，第六和第七位代表当年的第

独孤追梦·2020-09-15 06:25

永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解

（转）永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解2018年07月19日14:15:39dz093阅读数2110更多分类专栏：电机控制在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制

hanwei5346·2020-09-14 19:38

EveryChart教程(一)----饼形图

vivid是否动画显示showValue是否显示值(仪表图是否显示刻度)zoom放大的方式通常是有follow和select两种方式zoomScale放大倍数zoomWidthfollow放大时放大镜的宽度foc

yangggang_only·2020-09-12 01:23

STM32 电机教程 24 - ST MCLIB实战之无感变绝对式位置传感器

前言上一节给大讲演示了如何用STMotorControlWorkbench创建基本STM32F103C8T6芯片的FOC工程并根据实际电路成功创建了工程，但是实际电路使用的是绝对式磁编码器作为电机位置及速度检测传感器

张十三的博客·2020-09-11 06:41

永磁同步电机力矩控制（四）：相线电流采样

在永磁同步电机FOC控制算法中，控制目标是电机的相电流，因而电流反馈信号也相当重要。

jacksong2021·2020-09-11 06:12

无刷电机参数测量方法

在进行电机开发时需要知道手中电机的参数，不同无刷电机的参数不一样，在进行FOC算法驱动时，电机参数的正确性尤为重要。一般这些参数在买电机时厂家会提供，如果厂家不提供，可以通过以下方法去测量。

richardgann·2020-09-11 03:22

dsp2812 pmsm foc之速度环电流环

//=================速度环PI===================================Speed_Ref=_IQ(SpeedRef);Speed_Fdb=Speed;Speed_Error=Speed_Ref-Speed_Fdb;//误差Speed_Up=_IQmpy(Speed_Kp,Speed_Error);//kpSpeed_OutPreSat=Speed_U

头上有灯泡·2020-09-11 02:00

FOC电流环PID参数自整定

本文部分内容参考帖子：https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/109265#

Lucky_JIE_AK·2020-09-11 00:30

【英语学习笔记】每日一句(68)

——提姆•冈恩单词control-金山翻译英:[kənˈtrəʊl]美:[kənˈtroʊl]释义：vt.控制;管理;限制;支配n.支配权;操纵者;（对国家、地区、机构等的）管理权;（键盘上的）控制键foc

lizihua李子·2020-08-26 11:15

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