foc

感应异步电机的无传感器矢量控制TMS320F28335，完整的C代码+仿真模型 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器

感应异步电机的无传感器，完整的C代码+仿真模型：基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335
「已注销」·2023-11-08 21:00

基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC图1-1异步电机转子磁场定向矢量控制框图二、全阶磁链观测器图2-1全阶磁链观测器系统结构框图全阶磁链观测器的主要思想是将感应电机模
浅谈电机控制·2023-11-08 21:59

稚晖君_瀚文机械键盘

键盘使用模块化设计，左侧的多功能场景交互模块可以替换成各种自定义组件，默认使用的是一个带电子墨水屏以及FOC力反馈旋钮的Dynamic组件；键盘使用我自己开发的基于ARMCortex-M芯片的键盘固件以及模块固件
android_sw·2023-11-04 15:26

FOC矢量控制

目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park
别问，问就是全会·2023-10-30 22:07

FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现

FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现PARK的反变换此变换将正交旋转坐标系中的矢量投影到两相正交固定框架。
王崇卫·2023-10-30 17:22

ST官方FOC

ST官方FOC库一、ST官方FOC的sin/cos计算1.1ST官方FOC的角度表示1.2作用1.3float调用方法一、ST官方FOC的sin/cos计算#defineSIN_COS_TABLE{\0x0000,0x00C9,0x0192,0x025B
Derek_996·2023-10-30 17:52

ODrive0.5.5源码分析(5) FOC相关

作者：沉尸([email protected])前言：1）本章探讨FOC控制的几个过程分别是在那些函数中进行调用？2）这些函数在什么时间节点被调用？3）最后剖析FOC控制代码中的详细计算细节。
stonechan02·2023-10-30 17:49

ODrive0.5.5源码分析(6) 时间戳

[email protected])前言：本章重点研究时间戳(timestamp)在软件中的使用，可以先复习一下：《ODrive0.5.5源码分析(2)时钟和定时器》软件中使用时间戳的地方比较多，这里将仅仅聚焦于FOC
stonechan02·2023-10-30 17:49

ST电机库v5.4.4源代码分析(4): 电角度和力矩方向分析（Hall传感器）

首先回顾《马达控制之FOC原理》一文中的的数学模型https://blog.csdn.net/danger/article/details/128214441三相电流中Ia达到幅值的最高峰时，它的反电动
stonechan02·2023-10-30 17:18

ST电机库v5.4.4源代码分析(2): 磁链圆限制之计算以及一个小bug

编者：沉尸([email protected])FOC流程图Circle_Limitation所在位置图1图2现在计算出了和，需要限制:如果显然需要一个缩小的系数i(i<1)进行校正这个开根号的计算对于一般单片机来说
stonechan02·2023-10-30 17:48

ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者：沉尸([email protected])本文字描述电机FOC的原理性内容，大部分取材于网络，但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来，所以没有标明，忘谅解！
stonechan02·2023-10-30 17:12

FOC控制中电流的采样

摘要本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的电机FOC控制中电流的采样。。准备工作安装S32DSforPA,因为我们在S32DS下开发MPC5744P。
嵌入式程序猿·2023-10-28 14:14

4008/4010无刷电机FOC开发(一)----硬件设计

一.简介最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。感兴趣的可回复FOC，进行交流。
FPGA之旅·2023-10-28 14:43

国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制

国产MCUAT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制引子硬件AT32F403A主控芯片，软件调参软件涉及的知识视频演示引子最近调试一款大的云台，因为我这边努力实现国产芯片全覆盖
phlr5·2023-10-28 14:38

FOC系列（二）----继续学习DRV8301芯片

一、程序框图  跟随上篇博客咱们继续往下看，下面是芯片内部的程序框图：1.1BUCK电路1.2内部各电源1.3SPI通信、栅极驱动器和时序控制器1.4MOSFET驱动电路1.5电流采样放大电路  数据手册只是给出了这一部分框图，但是没有更加详细的介绍，不过没关系，咱继续往下看，会逐渐补齐该部分的功能。二、功能描述2.1三相栅极驱动器  每个半桥被配置为驱动两个n沟道MOSFET，一个用于高侧，一个
致虚守静~归根复命·2023-10-28 14:33

ST FOC2.0疑问总结资料

1、同问，TA=(T+X-Z)/2,感觉少了个根号3/Udc.我这几天推了一下，知道为什么少了根号3/Udc,主要是因为标幺话的缘故，st程序中对Valfe和Vbeta标幺成Q15格式，这个没有疑问吧，而Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc，但是我们一般不会过调制，因此Valfe和Vbeta的值最大等于2/3Udc*cos30=Udc/根号3，这样的话Udc就标幺成根号3*2^15,你不
weixin_38728453·2023-10-25 23:41

ST 2.0 霍尔FOC 的相关难点总结

文章目录HALL_Init_Electrical_Angle()Clark变换获取电流park变换,逆park变换逆park变换的幅度限制扇区计算https://www.zhihu.com/people/Temo/posts每个相位的执行时间计算（如果自己记录的不够清楚，可以打开同目录。资源文件目录下的：svpwm_知乎文章_详细.pdf）HALL_Init_Electrical_Angle()关
RaoJingJing·2023-10-25 23:38

FOC程序算法编写

1、FOC多路PWM驱动在BLDC电机控制上，6路PWM控制模式比3路PWM更自由，因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。
洲洲不是州州·2023-10-25 20:50

FOC系列（一）----DRV8301芯片的学习

一、写在前面  从今年四五月份一直就想玩个无刷直流电机（BLDC），但是碍于一直没时间。其实很早就做出来了测试板的控制板，可以当做开发板使用，考虑到成本问题，最后选用STM32F103CBT6芯片，下面是很久之前做的控制板：  上面还加了一个ESP32芯片，但是设想的是使用BLE（低功耗蓝牙）与手机通信，接收数据并发送给STM32芯片，改变OLED屏幕显示内容等功能，目前这部分在几个月之前已经实现
中石油-Ping阎王·2023-10-25 02:41

基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习

一、矢量控制FOC矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

永磁同步电机矢量控制二更

一、基本原理矢量控制（FOC,FieldOrientedControl）在转子磁场定向的前提下，将定子电流分解成励磁分量和转矩分量，再利用PI调节器实现两者的独立调节，最后利用脉冲调制（SVPWM,SpaceVectorPulseWidthModu
浅谈电机控制·2023-10-23 05:10

【2022年马上开课了】手撕永磁同步电机FOC矢量控制培训讲座

课程大纲：FOC需要复杂的数学算法，这对于普通的设计人员来说可能并不熟悉，所以在过去，设计师们通常依赖于复杂的数字讯号处理芯片来实现控制。
eetinfo·2023-10-23 05:07

三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

stm32开发实战labview卷_【百问百答】ST 电机控制实战问答合辑 | 连载之一

Q1：STM32关于FOC控制或者在永磁同步电机上有哪些可用的库和工具，有没有关于弱磁MTPV等算法的文档或者
weixin_39591386·2023-10-17 23:09

【电机控制】FOC电机控制

FOC（Field-OrientedControl，磁场定向控制）是一种电机控制策略，又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。
m0_61687959·2023-10-14 12:28

永磁同步电机FOC控制中的坐标变换simulink仿真实现

首先建立坐标系图1a,b,c三相相差120°相位。令:Ua=Um*cos(wt);Ub=Um*cos(wt-2*pi/3);Uc=Um*cos(wt+2*pi/3);simulink实现：新建文件夹，matlab工作路径更新到该文件夹，新建.m脚本文件定义一些变量，保存后运行。再新建simulink工程（在terminal直接输入“simulink”或者点击状态栏中的simulink）,先保存空白
电控小汪啊·2023-10-13 09:04

angularjs设置focus

$on('focusOn',function(e,name){if(name===attr.foc
luanshaofeng·2023-10-12 07:38

Android 13.0 遥控器点击输入框 弹不出输入法

那么就不是输入法的问题，就要从遥控器焦点入手了，接下来看下关于EditText的相关焦点分析1.首选看EditText有没获取到焦点在系统app开发中，关于app的焦点事件中，EditText的焦点事件就是Foc
安卓兼职framework应用工程师·2023-10-08 07:05

STM32 HAL库基于DRV8301的FOC开环速度控制

SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单
砂川同学·2023-10-06 14:28

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置foc驱动板都会用到电流采样，本篇就针对三电阻低测采样来讲一讲如何配置ADC。
jdhfusk·2023-10-03 20:56

FOC程序cubemx配置-ADC配置

具体配置步骤大家参考：这篇文章我配置后用keil5自带的仿真工具查看引脚波形，在这里写一下遇到的问题。1、波形仿真的时候出现UnknownSignal：参考这篇文章2、生成的波形并不完全互补。PS：出现以上这种情况时，当时在网上查了各种资料还是没找到原因，这里也是一直想不明白，唉，苦苦挣扎好久。直到我看到这句话：定时器Update中断触发位置都是在中间的时刻，但最后我采用的是在ADC采集完成的回调
洲洲不是州州·2023-10-03 20:55

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相？2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？
洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

FOC原理

目录1.FOC的简介2.FOC与六步换相比较。3.FOC的控制核心。4.FOC整个框图总结1.FOC的简介。FOC就是一种控制无刷电机的算法。可以精确地控制磁场的大小与方向。称为磁场矢量控制。
牛牛ly·2023-09-30 11:27

Pandas 多行合并成一行

importpandasaspddf=pd.DataFrame([['FJZ','A123',123],['FOC','A123',456],['FJZ','B456',112],['FJZ','B456
henry_dx·2023-09-29 01:37

SimpleFOC调参2-速度、位置控制

velocity_loop)1.1速度环PID整定1.2整定过程注意事项2.位置控制[positioncontrol](https://docs.simplefoc.com/angle_loop)背景介绍FOC
BobBobBao·2023-09-28 18:16

m基于FPGA的FOC控制器verilog实现,包括CLARK,PARK,PID及SVPWM,含testbench

目录1.算法仿真效果2.算法涉及理论知识概要3.MATLAB核心程序4.完整算法代码文件1.算法仿真效果QuartusII12.1(64-Bit)ModelSim-Altera6.6dStarterEdition仿真结果如下：2.算法涉及理论知识概要整个系统的结构如下所示：1、采集到两相电流2、经过clarke变换后得到两轴正交电流量,3、经过旋转变换后得到正交的电流量Id、Iq，其中Iq与转矩有
我爱C编程·2023-09-28 01:51

从零开始之了解电机及其控制（1）磁场与磁力

（链接：从零开始之电机FOC控制_foc电机_一只小白啊的博客-CSDN博客）之后，总感觉整个流程都知道，但是深入到具体细节时，就不知所措，感觉啥也不懂一样。那么为什么要用FOC控制无刷电机呢？
一只小白啊·2023-09-27 11:57

野火无刷电机驱动板烧mos问题解决

环境硬件：野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板软件：野火官方无刷电机FOC例程电机：第三方电机，24v，2kw现象空载运行正常，带一点载荷启动时，电机不转，用手拨电机转走，电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟
vehicoder·2023-09-26 15:39

无刷电机hall-foc例程测试电机无响应问题解决办法

问题：无刷电机hall-foc例程测试电机无响应硬件：野火stm32骄阳电机开发板套件软件：BLDC_FOC_V5.44_Hall_speed_control例程现象：代码烧进去后点击启动，电机急速运行约
vehicoder·2023-09-26 15:39

如何理解SVPWM的电压矢量合成？

问题：FOC采用互补PWM设置，那么在一个周期的低电平期间岂不是会形成矢量反转，从U6变为U1？因为U6对应的mos管开关状态是110，那么在低电平期间岂不是变成了001？
vehicoder·2023-09-26 15:09

类类型参数函数调用发生了什么

classFoo{public:intkey;intval;Foo():key(0),val(0){coutkey=foc.key;this->val=foc.val;cout<<"拷贝构造函数\n";
骜蛟·2023-09-22 10:56

如何复刻稚晖君的ctrl-FOC-lite

一、simpleFOC版本工程使用clion重新打开为“Cmake”工程：1、我删除了simpleFOC版本工程文件夹下的cmake-build-debug、.idea文件夹；2、使用clion重新打开为“Cmake”工程，配置均按照稚晖君的教程进行的配置。3、使用stm32cubeMX6.5版本重新生成了代码；但是我遇到了下图中的问题：二、simpleFOC版本打卡为PlatformIO项目：选
嘉禾天成·2023-09-19 03:51

WEB端JQuery接入 扫码枪，填入表单内容

event.keyCode;if(keyCode=="13"){varvalue=$("#elementId");//...TODO}});4.如何希望连续获得焦点可以设置$('#elementId').foc
给你取暖·2023-09-18 06:08

el-popover 通过js手动控制弹出框显示、隐藏

聚焦/悬浮/手动，正常情况这几个触发方式已经能满足大部分需求，但有些业务场景需要通过代码自动触发弹框展示例如：在后台请求响应返回后，自动打开弹框展示内容，这时我们如果使用的click（click已验证，foc
MtiredM·2023-09-14 06:59

永磁同步电机-随机PWM调制-仿真模型

1.控制策略FOC双闭环ORDeadBeat无差拍控制2.调制策略随机载波频率OR随机零矢量占空比3.仿真结果仿真模型概图【1】常规固定频率SVPWM三相电流电流FFT分析(谐波集中)转矩频谱分析【2】
BulebuluEngineer·2023-09-11 11:54

c++学习【23】matlab实现FOC算法

%创建Figure窗口和滑块figure;Id_slider=uicontrol('Style','slider','Position',[1005012020],...'Min',-5,'Max',5,'Value',1.5,'Callback',@updateVoltage);Id_text=uicontrol('Style','text','Position',[1008012020],'S
m0_46973820·2023-09-09 10:49

学习在萧条中飞跃的大智慧！

建业：每天跟集团董事长、FOC探讨和制定让大连校区活好策略，齐心协力、全力以赴想让学校活下来，让更多的孩子和家庭受益，还需要更多的经营智慧
陈馨_1212·2023-09-08 03:56

STM32CubeMX在F103上的ADC注入通道配置异常问题

前言最近业余时间在搞无刷电机FOC的控制，其中有一部分是关于流过电机三相绕组电流采集的，需要用到STM32内置的ADC，核心是需要使用注入通道以确保ADC数据采集的实时性，但是我在STM32配置完ADC
ASWaterbenben·2023-09-03 12:57

FOC之SVPWM学习笔记

一、参考资料【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎FOC入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货|【自制】FOC驱动板SVPWM_扇区判断_
⁢稚子·2023-08-30 04:35

《专业级教练P C C认证手册》精读 打卡

【3】Foc
瓯姐姐·2023-08-26 11:25
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