foc

TMS320F28027 最小系统

最近做BLDC的无传感器FOC控制，目前已经用Microchip的芯片调好了一块实验板，可以用来控制低压或高压的电机。
BH78·2020-08-09 02:12

【WPF】使用Tab键Focus控件的相关操作

True,这是控件默认状态，即按Tab键即可Foc
Chaos-SET·2020-08-08 12:42

ST 电机控制工作台帮助文档翻译 之 支持的类别参数（单电机（驱动器管理））

速度/位置反馈管理:包含配置处理用于FOC（主传感器）的传感器和-如果需要-另外一个辅助传感器所需的参数。
XinLiBK·2020-08-07 19:20

FOC: Park变换电角度误差带来的影响

关于坐标变换已经在这篇博客中提到《FOC中的Clarke变换和Park变换详解》，在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题，往往这些情况下，需要对理论有较深刻的理解，才能透过现象看到本质
小麦大叔·2020-08-07 18:24

FOC观测器之龙伯格观测器

状态观测器：根据控制理论，如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态，则认为该系统是可观测的。其作用于无传感器转子的位置和速度的检测反馈，再作用到PARK逆变换和转矩磁链控制上。Luenberger观测器原理图：Luenberger观测器的离散化：（其观测器的闭环参数为经验验证值）引入估测电流（iα，iβ）的反馈值并离散化(T为采样时间)，可得当前的反向电动势eα和eβ；反正切法：由
无敌胖虎·2020-08-07 17:23

实用表单验证

=Fname.replace(/[^\u4E00-\u9FA5]/g,'')){alert("姓名有误，请重新输入")$(".Fname").foc
梦宝996·2020-08-07 17:38

无感FOC滑膜观测器学习

无感FOC滑膜观测器学习ctime:2020-02-0420:40:32+0900|1580816432标签（空格分隔）：技术硬件目标是要通过滑膜观测器来获取电机转子位置根据电机的数学模型，只要得到AB
qqNCer·2020-08-07 16:06

无刷直流电机学习笔记5

二、知识点上一期的学习初步认识了PID控制下的三个控制环，分别是速度环、电流环和力矩环，下图为三个闭环的关系图，其中逆变器工作之后，黄色部分的电流环开始工作，根据FOC原理，首先读取电机转动过程中的电流信号
Rascal@LM·2020-08-07 15:13

无刷直流电机学习笔记8

一、内容本期学习的主要内容结合前两期FOC的控制原理和MATLAB建模仿真的内容，对有传感器的正弦波控制程序进行一个梳理，承上启下，从而达到更好的学习效果。
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

芯片厂商的电机控制方案

ST解决方案ST为电机控制应用设计了FOC库，目前已
finhaz·2020-08-07 13:43

无刷直流电机学习笔记6

一、内容本期学习的主要内容是对基于MATLAB的FOC仿真部分的学习，主要是通过学习仿真，以便于充分理解程序部分。
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

二、知识点上一期的学习中提到，就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件发送的信号来判断
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

二、知识点FOC矢量控制图下图所示，从图中我们可以看出一个FOC矢量控制的一个基本模型，而就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记4

一、内容本期主要是针对正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件原理图部分和软件调试部分的学习，硬件原理图部分同方波有传感器的原理图相同，软件部分主要是对FOC矢量控制中PI的参数的计算与设置，并在调试过程中发现问题
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

安卓ListView的setOnItemClickListener失效问题

上百度找到了解决办法有两种，如下:1、在checkbox、button对应的view处加android:focusable=”false”android:clickable=”false”android:foc
月下猫追梦·2020-08-05 21:55

STM32 电机教程 18 - MC Workbench生成工程代码的电机调试

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:上一讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB
张礼富·2020-08-04 22:09

Java执行SqlPlus的批量命令的方法

Stringcmd="D:\\Sql\\Sql\\foc_interface17.bat";try{//执行命令Processp=Runtime.getRuntime().exec(cmd);//取得命令结果的输出流
iteye_18632·2020-08-03 18:52

点酷听书手机客户端应用源码

语音播放是之前论坛首页的foc离线语音朗读库，这个效果其实非常好，真心的。但是好像目前到期了，不过在我的努力下，延长了使用时间网络下载部分我选择是LNreader这个开源项目，当然由于这个项目采用了
chenli02·2020-07-31 16:41

“高频注入”初探

TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍，其采用的是脉振高频电压注入，如下图所示。
u010442019·2020-07-28 13:13

FOC矢量控制综述

想要理解FOC是如何工作的，首先应该在头脑中设想参考坐标变换过程。如果从定子的角度来设想交流电机的运行过程，则会看到在定子上施加了一个正弦输入电流。该时变信号产生了旋转的磁通。
廖旭·2020-07-28 02:36

西门子siemens系统中什么是PROFIBUS DP 和PROFINET IO？

物理上，PROFIBUSDP是基于屏蔽双线(RS485)的电气网络，或是基于光纤电缆(FOC)的光学网络。传输协议“DP”使控制CPU和分布式I/O之间实现快速、循环的数据交换。
happypolo·2020-07-27 23:55

无感方波和FOC堵转检测策略参考

BLDC堵转检测方法探讨judy发布于：周一,07/31/2017-11:05，关键词：传感器S12ZVM恩智浦本文介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC
feiyingzaishi·2020-07-27 22:16

PMSM的FOC实验（一）

1.明确实验的需求1.霍尔位置传感器，读取电机的换相信息（需要电角度），并估算转速，实现转速闭环控制。2.电流传感器，采集母线（电机三相）电流，实现电机的电流环控制，并实现调压调速。3.无位置传感器控制下，实现无位置启动，通过“三段式”启动（转子预定位、加速、状态切换），保证电机平稳运行。4.在无位置传感器（端电压法）下，检测三相端电压信号，判断反电势“过参点”来确定电机换相顺序，控制IPM的开关
昔时扬尘处·2020-07-27 12:19

mybatis 的十分详细的入门教程第三弹

id=f8227cf5f186b82434d182e757af7aa7domain使用包装类型mavenjunit的这个标签代表只能在maven测试资源内使用[外链图片转存失败(img-gmYD3foC
an9527·2020-07-16 00:26

STM32 电机教程 22 - 基于ST MCLIB无感FOC算法变有感（HALL）FOC算法

前言磁场定向控制又称矢量控制（FOC）,本质上为控制定子电流的幅度和相位，使之产生的磁场和转子的磁场正交，以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第21讲对比分析了基于STMotorControlWorkbench
张礼富·2020-07-15 12:37

Simulink —— PMSM基础及FOC控制模型

题外终于要到我的老本行了，PMSM的FOC控制，这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机，通过坐标变换将定子磁场进行解耦，分解成D轴和Q轴两个方向，当将D轴与转子磁场定向时，那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩
浩子_up·2020-07-15 12:50

永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC

电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。
jacksong2021·2020-07-15 10:20

永磁同步电机力矩控制（十）：SPWM与SVPWM基础篇

我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询.在FOC算法（见前文《永磁同步电机力矩控制（二）：FOC与DTC》）中，针对DQ两轴的PI算法计算出来得到
jacksong2021·2020-07-15 10:20

知识普及篇——动手做foc无刷电机电子调速器

第一篇-电机常识无刷电机模型电机构造电机模型与运动原理电机模型电机运动原理电角度与机械角  本系列博客将从零，详细的讲解FOC电机调速器的制作（包括电机理论知识、软件、硬件，以及具体的实现）。
xian_z·2020-07-15 10:47

FOC之PI控制的理解

PI控制器里，输入是电流差，被控制量是d/q轴电压，通过适当的PI控制系数，使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上（存在一定允许的误差范围）。输入和输出之间不存在静态数学关系，但是可以通过动态的传递函数使得输出可控。PI内部是没有物理量转換过程的，它仅仅是一个“有差就调”的原理，这也是为什么需要反馈的原因。打个比方，你开窗通风，风大了就关小点，风小了就开大点，最终能得到你想要的风量，但你
清风晓月之物联·2020-07-15 10:58

FOC之Clarke变换和Park变换

FOC坐标变换这里简述FOC中用到的用到的Clarke和Park坐标变换所涉及到的公式，想要更加详细了解可自行百度。
BePure、·2020-07-15 08:12

FluxWeakening_MTPA_FOC

FluxWeakening_MTPA_FOC1.什么是弱磁2.磁链和速度3.MTPA4.Flux_Weakening最近做了一些永磁同步电动机的模型仿真，有重新读了几篇之前收藏并标记为A+的优秀论文，想着趁着余热赶紧记录下来方便日后查看一番
Mr.DBH·2020-07-15 07:04

永磁同步电机（PMSM）控制中为什么要Id=0？还有其他的控制方法吗？

相信在搞电机控制的小伙伴应该知道目前对永磁同步电机（PMSM）的控制技术主要有磁场定向矢量控制（FOC）和直接转矩控制技术（DTC）。
贾松（Jason）·2020-07-15 07:49

[转]永磁同步电机越来越火 但其中的FOC/ DTC有几人能搞明白

转自：http://www.sohu.com/a/247445825_464086一、什么是力矩控制永磁同步电机在汽车上的应用越来越广泛，从动力驱动到转向刹车的执行机构，都可以见到其踪影。今天想谈谈永磁同步电机的控制。做控制的人都知道，任何电机的控制，无非三种不同的控制目标：位置控制：想让电机转多少度它就转多少度速度控制：想让电机转多快它就转多快力矩控制：想让电机出多少力它就出多少力但无论是哪种控
技术场的回头客·2020-07-15 06:52

ST-FOC-02-测量无刷电机参数

电机主要参数手动测试方法1、电机参数最好找电机厂要，然后自己在厂家基础上修改，或自己手动测试或用软件测试。2电机主要参数手动测试方法：3、额定电压：一般指母线电压（直流电压），电机的正常工作电压，航模电机一般是12V，普通直流无刷电机一般是24V或48V；高压电机一般是110V、220V、310V等；4额定电流：一般根据功率除电流即可，或选额定电流，最大电流；5、最高转速：电机的最高转速，普通电机
weixin_38728453·2020-07-15 06:53

无传感FOC控制中的转子位置和速度确定方法一

使用PLL估算器在无感的情况下，估计转子的角度和角速度PLL估算器的工作原理基于反电动势的d分量在稳态下等于零，其框图如下：ΚΦ表示电压常量，下面给出了电气转速计算中使用的归一化ΚΦ：Eqf、Edf来自于对Ed、Eq的一阶滤波，滤波函数如下：滤波器输出的直流值应该不含有由ADC采集引起的噪声或软件计算引入的高频变化。滤波器的调整取决于要滤波的值（BEMFd-q分量和电气转速）的变化速度，调整的结果
weixin_30622107·2020-07-15 03:38

FOC软件中要处理的问题

1.电流采样时间及通道FOC需要通过采集相电流来进行控制，采样时间及通道极为关键，在二或三电阻采样方案中，采用如下方式：在1、6扇区，B、C为采样通道；在2、3扇区，A、C为采样通道；在4、5扇区，A、
weixin_30596343·2020-07-15 03:54

FOC实现概述

FOC原理框图如下：其中涉及到两种坐标转换：1.Clark变换：常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α、β正变换矩阵$\left[{\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt{\frac{
weixin_30566063·2020-07-15 03:11

FOC_矢量控制相关资料

http://www.eepw.com.cn/news/listbylabel/label/FOC/FOC（field-orientedcontrol）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vectorcontrol
weixin_30345055·2020-07-15 02:22

ST-FOC2.0库中的 circle limitation

1、限制圆的缩小比例算法由ST的FOC控制系统框图可知，Vd，Vq是由两个PID调节器单独计算的，为了使Vd，Vq合成的电压矢量小于等于单位圆(即Vd2+Vq2≤s16（32767）即\sqrt{V_{
wanrenqi·2020-07-15 02:40

STM32 FOC5.2电机库中中的电流采样改为反向放大

使用STM32FOC5.2的电机库，硬件做电流采样时使用的是反向放大，但是电机库中使用的是同向放大，ST的配置上位机中的电流采样参考如下图：可是我们的电流采样电路如下：所以要修改ST的FOC电机库源码，
静静流淌的柯溪·2020-07-15 01:16

FOC - SVPWM

FOCvectorcontrol电机矢量控制FOC通过转子坐标系的转换，实现动态电流控制。
Clint_Sun·2020-07-15 01:44

FOC 电流采样为什么不准？你忽略了这个细节

文章目录1引言2延迟类型及典型时间3延迟源详细分析3.1PWM死区时间插入3.2光耦延迟和预驱动器延迟3.3晶体管开关延迟3.4其他延迟4结语在电机驱动的FOC控制开发过程中，您是否遇到过电机噪声过大、
小麦大叔·2020-07-15 00:21

一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函数的作用和实现

文章目录1预备知识2设计思路3matlab程序4C语言程序1预备知识x(t)={0，tpresent_ref;if(p->step_val>1){ref+=p->inc_val;p->step_val--;}elseif(p->step_val==1){ref=p->target_val;p->step_val=0;}else{/**DoNothing*/}p->present_ref=ref;r
小麦大叔·2020-07-15 00:21

FOC中电流环调试的宝贵经验总结（有理有据+全盘拖出）

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤，然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻，如果有，本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路。
小麦大叔·2020-07-15 00:21

FOC 转子初始位置检测（图文详解）

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况；文章目录1什么是转子的初始位置？2如何让转子运行到初始位置？3iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC};i_{d}=0;\theta=0iq=IDC;id=0;θ=01什么是转子的初始位置？其实转子的初始位置是不确定的，但是在电机启动的时候，我们需要得到电角度，这样才可以进行矢量控制；所以，这里将转子与A轴重合作为初始位置，此时电角度也恰好
小麦大叔·2020-07-15 00:49

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

文章目录1前言2自然坐标系ABC3αβ\alpha\betaαβ坐标系3.1Clarke变换3.2Clarke反变换4dqdqdq坐标系4.1Park变换正转反转4.2Park反变换5程序实现附件1前言永磁同步电机是复杂的非线性系统，为了简化其数学模型，实现控制上的解耦，需要建立相应的坐标系变换，即Clark变换和Park变换。2自然坐标系ABC三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示；根据图示电路可
小麦大叔·2020-07-15 00:49

FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）

三电阻采样点5.2双电阻采样5.3双电阻采样点5.4单电阻采样5.4.1SaSbSc：1005.4.2SaSbSc：1105.4.3SVPWM的开关状态5.4.4ST方案6总结7附录1电流采样的作用在FOC
小麦大叔·2020-07-15 00:49

FOC 算法基础之欧拉公式

文章目录欧拉公式几何意义复数平面动态过程加法FOC电压矢量的推导总结参考FOC中电压矢量合成的推导，对于欧拉公式的几何意义做了一个全面的回顾。
小麦大叔·2020-07-15 00:49

ST FOC SDK5.0初步控制电机

一、ST官方相关资源ST社区SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训STM32电机控制培训直播二、软件工具及开发套件1、软件安装STMCWorkbench(v5.0.3)配置硬件参数，用于生成工程。SDK5.0与SDK4.x不同，v5.0直接通过CubeMx生成工程，而v4.x只生成.h文件，需要自己创建工程。STM32CubeMx(v4.25)CubeMx还可调整外设，STM32Cub
talender·2020-07-14 23:36
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