franka机械臂

【风力发电站】

班级情况：校区：科学创想乐高机器人茂业校区时间：周日9：00——10：00学员：吴熠墨，苏正航任教老师：李飞教学目标：1.了解风力发电站的优点2.熟练运用螺丝刀，培养手眼协调能力4.认识连接器，学会固定机械臂课程评价
A越单纯越幸福·2020-06-28 17:11

[随心译]2017.8.15-机器只在这个国家有限的领域里有用武之地——不过还是影响到了我们所有人

通用汽车兰辛三角洲装备厂中，装配线上的机械臂在焊接一台CUV。拍摄于密歇根兰辛，2010年5月10日。在最近发展迅速的自动驾驶汽车与越来越自动化的工厂面前，人们开始担心不久机器人就会占领工厂。
qq435248055·2020-06-28 17:50

挑一挑小程序隐藏的秘密

图片发自App为了在游戏中取得高分，在好友成绩排行榜中名列前茅，有用户总结加分秘籍，有技术控玩家发明利用机械臂的“物理外挂”，甚至在网上还衍生了代玩、外挂等服务。
续写不尽de未来·2020-06-28 10:29

中国私募股权基金约1.5亿欧元收购意大利工业机器人公司

汉德资本此前表示，汉德已经同意收购意大利机械臂前端装置供应商Gimatic，对该企业的估值介于1亿到1.5亿欧元之间。但汉德并未公开具体收购价。工业机器人公司G
weixin_33725272·2020-06-28 04:50

聊聊用机器人做无人驾驶

但就在最近，我在Apollo的群里发现了一家公司，用机械臂做无人驾驶。他们的机械臂，模拟了人的手脚操控，直接控制了方向盘、油门和刹车，很有人类的感觉。在介绍这家公司之前，我想
weixin_30468137·2020-06-27 20:47

abb机械臂开发流程几学习记录

abb机械臂开发流程几学习记录2018-1-26开发流程：1、建立pkg，将已生成的模型放入并编辑，文件xacro导入moveit并配置工作空间等参数2、验证此模型的性能----3、测试次模型下的topic
飞奔的小牛·2020-06-27 15:02

三维仿真在智慧城市中的运用，机械臂智能垃圾分类

前言随着城市建设的高速发展，优化环境管理与服务一直是关注的重点，也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境，将融入了新一代的信息技术，打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题，而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是，有数据显示，我国生活垃圾产量超过4亿吨。我国600多座大中城市中，三分之二陷入垃圾包围之中，四分之一城市已没有堆放垃圾的合适场所，对于垃圾环境的治理迫在眉睫，到2
图扑软件·2020-06-27 06:03

2018，“我”将是您最好的选择

那时还相对早一些，技术（人工智能、语音识别、机械臂、智能设备通信技术、小型操作系统等等）还在发展中，相对不是那么成熟，各大厂家都在摸索中。现在的各种智能产品发展迅猛，以自己的方式表达着对IOT的理解。
残剑·2020-06-27 04:20

机器人运动学基础——旋转矩阵

正好当前需要对机械臂进行行为规划，所以又重新学习并理解了一下旋转矩阵，特此记录一下此次重温的结果。
太初有泪·2020-06-27 03:26

基于arduino 6自由度机械臂舵机控制程序

//直接可以通过上位机或者蓝牙模块实现机械臂的控制，只需要把每个舵机转动角度传送过来即可#includeServomyservo[6];//定义一个comdata字符串变量，赋初值为空值Stringcomdata
子非愚·2020-06-26 21:40

Ubuntu16.04+ROS kinetic 环境安装

1.版本选择近期入职，实验室有一台UR3机械臂需要操控，示教器编程不能满足实时控制的要求，查资料后决定使用ROSmoveit来完成这项功能。在这里记录一下Ubuntu+ROS的安装步骤，以便以后重复。
王啟凡·2020-06-26 19:46

学数据结构的意义和需要了解的基础知识

每个磁盘有两个机械臂，在其两侧，每次读取时，就开始转圈读取，笔
Sun990o·2020-06-26 15:20

心中有锤，所见皆钉子

这不，一个由自动化，机械，机电一体化等专业的博士组成的Solution队伍来解决这个问题，没多久他们在装配线的头上开发了全自动的X光透射检查线，透射检查所有的装配线尽头等待装箱的香皂盒，如果有空的就用机械臂取走
fecb44cf1a4e·2020-06-26 07:46

工业机器人控制器

本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制器方案，
robinvista·2020-06-26 06:27

gazebo中仿真模型搭建相关总结

具体过程可参考：从零开始的ROS机械臂，边学边做03-SW2URDF篇https://www.jianshu.com/p/040635e4d8c8Solidworks2016中导出URDF文件https
_yuan_·2020-06-26 05:42

Unity+ML-Agents训练机械臂到达目标点

Unity+ML-Agents训练机械臂到达目标点环境搭建：训练效果：首先你需要从Unity官方Github下载ML-Agents机器学习代理，然后进行安装。
Ming丶·2020-06-25 19:00

无人机长得像角雕？我竟爱上了这魔性的组合！

▲造型实在够酷炫与众不同，机械臂不是闹着玩的PD6B-AW-ARM六旋翼无人机的制造商是佳能注资的无人机企业ProDrone。与以往无人机不
科技画报TechShot·2020-06-25 16:53

三自由度机械臂的三维设计

三自由度机械臂的三维设计背景底座设计机械臂设计关节连接方式底座与机械臂的连接方式效果背景写本篇文章的时候只是模型设计完成以及部分零件进行了采购，最终是否能实现不能确定，某些图片过于辣眼，请多担待。
(DᴗD)B·2020-06-25 15:59

gazebo仿真 机械臂抓取和放置 使用ros_control插件

仿真截图rqtgraphROSControl教程官方http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control下图概述了仿真、硬件、控制器和传输之间的关系：(图片分gazebo仿真和真实硬件两部分.两者实现方式是不同的)AddtransmissionelementstoaURDFTouseros_controlwithyourrobot,youneedtoadd
qq_278667286·2020-06-25 14:43

机械臂模糊PID控制matlab仿真

何为模糊PID:链接模糊PID理论基础：链接二自由度机械臂运动建模：末端位置E(x,y),则两个关节角度可以由下式求得：theta1=atan2(y,x);%theta1=acos(x/sqrt(x*x
yy小苗(高级划水工程师)·2020-06-25 12:11

十、工业相机与SCARA机械臂的坐标系标定

注：感谢固高长江研究院徐工程师的技术讲解，以及matlab程序，机器人系统程序的提供。在工业现场当中，相机拍摄到的图像有一个相机坐标系，而机器人自身也有一个机器人自身的坐标系，两者互相独立；当我们通过相机进行对物体进行拍摄，通过模式识别得到了目标物体在相机坐标系下的坐标位置，那么如何通过计算来让机器人知道目标物体在机器人坐标系的位置，以便机器人进行抓取操作呢？这一章，首先进行标定原理的讲解，然后通
Ce Ma·2020-06-25 11:05

OpenCV还是OpenMV？教你如何做出最适合自己的选择

本文想法的来源可以追溯到二零一九年的十月份，我还是个对于计算机视觉完全不了解的小白，因为暑假自己做了一个简陋的机械臂，想在之后给机械臂增加自动抓取的功能，于是在查了查相关的资料之后大概筛选出了这么三个适合
冠位咸鱼·2020-06-25 10:02

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（四）

逆运动学最基本的思路，是从正运动学反过来，对于我们的机械臂而言，也就是已知末端执行器的位置和朝向，求每个关节的角度。
Abby_QI·2020-06-25 08:43

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（一）舵机-3

在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。其工作原理是：控制信号由接收机的通道
Abby_QI·2020-06-25 08:11

关于今天参观了世界机器人大会的一些感想

这个是其中的一个会场，大会的场地还是很可以的，估计得有几百个展台吧，大概的参观了一圈，主要的类别是机械臂，智能机器人，遥控无人飞机，智能家居（扫地机器人），智能系统，无人驾驶，医疗设备，这些东西在没见到之前还觉得离生活好远
涛涛147·2020-06-25 08:38

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正写在开头的话：不得不说大学这三年过的真的快，一年后就要读研了。
Hunt Tiger Tonight·2020-06-25 05:31

gazebo中导入URDF模型文件(一)

前提：我的URDF模型是买机械臂的时候公司给的，只能加载到RVIZ中，而且只有base_link中有碰撞参数()和惯性参数()，别的link只有可视化参数。吐槽卖机械臂的！
开心就好鸭·2020-06-25 05:29

乾天驭爪——智能空中作业机器人

1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3方案设计及创新点第二章电路与通信部分实现2.1无人机主控制电路部分2.1.1大疆妙算2.1.2云台电路2.1.3无人机图传电路2.2无人机机载机械臂
西电航协研发部·2020-06-25 02:15

2018全国数学建模比赛总结

一件衣服有三层，一个机器有机械臂
pdsu_congshuang·2020-06-24 19:43

从零开始的机器人操作系统（ROS）（0）机器人漫谈以及双系统安装

对这类机器人我们并不陌生，富士康最近两年采购了几十万台的此类机械臂进行产业升级，虽然对绝大多数被辞退的工人来说，它的出现并不是一个
o_ha_yo_yepeng·2020-06-24 18:11

【机器人】关于工业机器人控制系统，这几方面内容你必须掌握；中国3C电子智造行业优秀的机器人供应商推荐...

同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
产业智能官·2020-06-24 17:59

教你如何从零做一个智能象棋机器人——基于机器视觉与dobot的象棋机器人

用于图像识别与博弈算法，以及上位机界面一个dobot机械臂1600用于完成棋子抓取，步进电机是减速步进电机
翟羽嚄·2020-06-24 13:59

somebot机械臂安装说明书-v0.2

somebot机械臂--8.摇杆操控和动作学习博主QQ：1356438802somebot技术交流QQ群：1060139739somebot机械臂资料下载及安装视频教程：链接：https://pan.baidu.com
SomebodyLuo·2020-06-24 10:27

ADAMS-Simulink联合仿真-零基础(二)

本章主要内容：如何在Simulink中导入ADAMS二自由度机械臂模型1、设置ADAMS插件。
lamusique·2020-06-24 02:14

【冠军奖杯】

教学目标:【了解奖杯的意义及结构】【知道怎么用螺丝刀固定杯耳】【学习互锁结构的扩大与缩小】✔课程评价:天添这节课积极回答问题，很爱动脑筋，老师讲的知识都能学会，对于杯耳的制作，天添也想出了好主意，而且机械臂和杯身之间的连接知道用连接器
A越单纯越幸福·2020-06-23 21:16

基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

1导入机械臂的三维模型2正/逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正/逆动力学仿真6控制方法的验证不妨先看几个例子：逆运动学双臂协作搬运显示运动痕迹（平移）零空间运动无论你从事的是机器人研发还是教学科研，一款好用的仿真软件
JorkerRer·2020-06-23 21:18

gauss 机械臂示教模式切换

//示教模式切换teaching=value=>{this.setState({teachStatus:value});letstatus;if(value){status=1;}else{status=0;}letnetwork=newNetworking();network.callService("/gauss/activate_learning_mode","gauss_msgs/SetI
itfanr·2020-06-23 19:01

2013年十大热点技术发展趋势

吉他、牛排、、机械臂、房子、飞机这些都已经是3D打印机的成果。3D打印技术将是美国振兴制造业的有力武器。可以估计的将来，3D打印机将“变出”我们想要的物品，帮助我们在火星建立基地、甚至打印染色体
iteye_21199·2020-06-23 19:53

AI艺术奇幻之旅的诞生

无论是虚拟歌手洛天依与真人主持周俊夫的默契搭档，还是人工智能机械臂与现代舞者的联袂蹁跹，抑或是民歌、昆曲与钢琴、萨克斯的琴瑟和鸣，都是人机交互、动作捕捉、虚拟现实、全息影像、三维影像等
互联网行业公会·2020-06-23 18:24

人工智能时代的先锋-灵巧机器人

在谈灵巧机器人之前，说说现阶段比较成熟的工业机器人——机械臂。想必大多数人都见多机械工厂的机械臂，可以精确的根据
科学之声·2020-06-23 15:41

浅析相机标定

在我们进行机械臂抓取实验时候，总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。一个部分是相机外参的标定，也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系，在我们的系统中，世界坐标系是可以自定义的。
光头明明·2020-06-23 13:21

Matlab机器人工具箱（3-3）：五自由度机械臂（动力学）

动力学主要分为牛顿-欧拉法和拉格朗日法牛顿-欧拉法：向外递推速度与角速度，向内迭代计算力与力矩拉格朗日方程：根据能量思想，从标量（拉格朗日方程）得到动力学方程先计算动能与势能，再构造拉格朗日方程，最后对广义变量（关节角度）求导，得到力矩单位的说明：sw得到的惯性张量单位是千克·平方毫米位置是毫米质量是kg如果加速度单位为m·s-2，即N/kg那么最后计算出的力矩的单位是N·mm参考：动力学方法讲解
咕咚咚·2020-06-23 12:47

深度学习-增强学习概览

然而在实际中，控制问题则是连续的，高维的，比如一个具有6个关节的机械臂，每个关节的角度输出是连续值，假设范围是0°~360°，归一化后为（-1，1）。
gao8658·2020-06-23 09:16

制造机器人的现状和发展趋势

说到机器人，很多人脑海里就会浮现出一个长的像人一样的机器，但实际上，广义的机器人其实存在着多种形式，人形机器人只是其中的一种，机器人已经以各种各样的形式在我们日常生活中扮演非常重要的角色，比如生产线上的机械臂
计算机视觉life·2020-06-23 06:52

PyRobot开辟 AI 机器人框架

其中Sawyer是一个7DoF的协作机械臂，广泛应用于机器操控、包装、ECM自动化等众多领域，并已成
ejinxian·2020-06-23 06:18

近年来机器人主流抓取估计方法总结

12D平面抓取：适合工业抓取，场景是机械臂竖直向下，从单个角度去抓，抓取通常由平面内的抓取四边形，以及平面内的旋转角度表示（Oriented2Drectangle）：根据使用的数据RGB/Depth不同
GeorgeDu·2020-06-23 05:24

基于视觉的机器人抓取: 论文及代码(Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes)

通过控制机械臂移动使抓取器到该位置和旋转，就可以执行抓取操作。基于视觉的机器人抓取，是指给机器人安装RGB-D相机，通过人工智能算法，获得抓取器的目标抓取位姿。
GeorgeDu·2020-06-23 05:54

blender 3d打印_使用Blender和Python 3D打印连衣裙

blender3d打印在2016年里约残奥会上的开幕式上，滑雪板手艾米·珀迪（AmyPurdy）穿着3D打印的裙子，穿着用与裙子相同的材料印刷的假肢，并用库卡（Kuka）机械臂跳舞。
cuml0912·2020-06-23 02:49

【Python+OpenCV】识别颜色方块并提取轮廓

前一阵在做机械臂下井字棋的综合设计，在网上直接购买了一套机械臂装置（包括机械臂，摄像头，树莓派，花费1600元），机械臂不是很高级、精度很低。源码里提供识别红绿蓝三种颜色方块的识别和抓取。
望天边星宿·2020-06-22 05:18

三维仿真在智慧城市中的运用，机械臂智能垃圾分类

前言随着城市建设的高速发展，优化环境管理与服务一直是关注的重点，也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境，将融入了新一代的信息技术，打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题，而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是，有数据显示，我国生活垃圾产量超过4亿吨。我国600多座大中城市中，三分之二陷入垃圾包围之中，四分之一城市已没有堆放垃圾的合适场所，对于垃圾环境的治理迫在眉睫，到2
htdaydayup·2020-06-22 04:04
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