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indigo
eclipse j2ee 开发环境配置
一、下载eclipsej2ee环境包,目前较稳定的是
indigo
(3.7)版下载地址:http://www.eclipse.org/downloads/packages/release/
indigo
/sr2
weixin_30677073
·
2020-07-05 21:54
raspberri pi 3 + v2 camera 树莓派摄像头 发布到ros 节点上 远程电脑查看视频
树莓派3+roskinetic版本远程电脑+ros
indigo
版本首先开启树莓派的摄像头功能sudoraspi-config启动摄像头功能然后重启树莓派在github上打开树莓派官方驱动节点https:
csdn_Flying
·
2020-07-05 16:52
ROS
ROS与UR5机械臂建立通讯(附上遇到的坑)
系统环境:Ubuntu14.04系统need:1.ros-
indigo
(Ubuntu16.04请安装ros-kinetic)2.ros包:universal_robot、ur_modern_driver
tengxiang136
·
2020-07-05 14:20
机器人
ROS进二阶学习笔记(9)-- 关于Overlay:重名 package 在不同catkin workspace 中,
一个检查的命令:echo$ROS_PACKAGE_PATH可检查overlay用来设置path的命令们:$source/opt/ros/
indigo
/setup.bash$sourc
Sonictl
·
2020-07-05 13:01
机器人+ROS
Ubuntu 14.04 LTS + ROS
indigo
安装记录
Ubuntu14.04LTS+ROS
indigo
安装记录前言本文是根据以下博客的指导,记录下安装的步骤。
setella
·
2020-07-05 11:46
Hadoop在Windows环境下的部署
注意:本文的配置环境是:CygWin最新版本2.769下载地址Window7-64bitJDK1.6.0_31-win64(JRE6)下载地址Eclipse-
Indigo
..Hadoop0.20.2(注意
ruby97
·
2020-07-05 11:56
Hadoop
Eclipse安装gradle
:打开Eclipse,菜单栏Help--InstallNewSoftware,弹出install窗口,在Workwith中输入http://download.eclipse.org/releases/
indigo
Ming_6d40
·
2020-07-05 07:59
【ROS】ROS安装过程与笔记
Ubuntu16.04官网kinetic安装教程http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/UbuntuUbuntu14.04安装
indigo
则只需要把下面命令中的
SolarxiY
·
2020-07-05 05:03
Ros
Ros 安装及环境配置
一、安装ROS(参考官网:http://wiki.ros.org/
indigo
/Installation/Ubuntu)1.设置计算机接受来自packages.ros.org的软件。
Jenny威V
·
2020-07-05 05:43
环境配置
通过ROS控制真实机械臂(16) --- 视觉抓取之find_object实现物体识别
ubuntu14.04+
indigo
+usb摄像头/kinect相机/Zedmini相机。本文参考:https://github.com/introlab/find
合工大机器人实验室
·
2020-07-05 05:13
ROS机械臂
ROS 使用C++ jsoncpp库 读写保存json.json 文件
我使用的环境之ubuntu14.04+ros-
indigo
1.安装jsoncpp库终端运行$sudoapt-getinstalllibjsoncpp-devlibjsoncpp02.1好用jsoncpp
qq_29796781
·
2020-07-05 04:38
ROS机器人操作系统
SLAM
常用算法
嵌入式MCU
Ultimate 20.1新增功能介绍
新增功能Ultimate20.1建立在四个关键主题上:在Angular,React,Web组件和ASP.NETCore中提供创新和新体验Windows窗体和WPF对.NetCore3.1的支持使用更新的
Indigo
.Design
哲想软件
·
2020-07-05 00:00
Eclipse 3.7 3.x SWT/Jface 开发环境搭建
1、准备工作1.1、下载eclipsehttp://www.eclipse.org/downloads/目前的版本是eclipse-jee-
indigo
-SR1-win32解压到d:\java\ide\
iteye_15153
·
2020-07-04 18:57
ROS环境下串口通信
1.环境:操作系统:Ubuntu14.04ROS版本:ROS
Indigo
2.步骤:2.1下载安装ROS对应版本的工具包(此处为
indigo
版)输入以下命令安装:sudoapt-get-installros-
indigo
-serial
笑看零一
·
2020-07-04 17:48
机器人
ros学习
ROS学习笔记(三)- 分布式节点与laser数据可视化
首先是获取相应的激光的驱动包,实验室的激光是很常用的LMS111,可以直接通过命令获取sudoapt-getinstallros-
indigo
-lms1xx这样激光就可以在ROS里面使用了。
ferriswym
·
2020-07-04 15:04
ROS
ROS学习笔记(二)- ROS驱动机器人实例
安装ROS安装ROS的过程还是跟随wiki走http://wiki.ros.org/
indigo
/Installation/Ubuntu这里要补充说明的是要根据Ubuntu
ferriswym
·
2020-07-04 15:03
ROS
在树莓派、香蕉派上安装ROS JADE (Arch Linux)
和安装
indigo
过程相同,需要先启用Arch的AUR,安装
alanzjl
·
2020-07-04 10:53
嵌入式
Linux
/
Arch
Linux
Banana
Pi
docker搭建ros-
indigo
-arm交叉编译环境
ROS运行环境:ARMubuntu14.04+ROS
indigo
在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。
a123333789
·
2020-07-04 09:42
Ubuntu 18.04 LTS +Melodic ROS配置TurtleBot3+运行gazebo仿真
ROS发行版版本在ROSwiki搜索(或者google)turtlebotinstall,会出现安装方法网址如下,link:http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/
indigo
SimileciWH
·
2020-07-04 08:38
环境配置
ROS的学习
ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16线激光 (ROS学习笔记六)
一、环境问题这里的环境为ubuntu14.04+ROS
indigo
+V-rep3.3.1EDU因为仿真中的函数、桥接等问题对环境很敏感,所以建议使用以上版本进行仿真,同时因为V-rep仿真16线激光时对计算量要求很高
jkewang
·
2020-07-02 17:29
ROS;V-rep;仿真
Ubuntu16.04安装ROS 解决ImportError: No module named rospy的问题
2.根据网站安装教程安装,http://wiki.ros.org/cn/
indigo
/Installation/Ubunt
生如
·
2020-07-02 16:32
ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程 1
中文维基ROS中文教程1系统更新update$sudoapt-getupdateupgrade$sudoapt-getupgrade2安装ROS依据网页:http://wiki.ros.org/cn/
indigo
oxuzhenyi
·
2020-07-02 14:58
实验楼课程
ROS学习笔记一:安装配置ROS环境
ROS学习笔记一:安装配置ROS环境在安装完成ROS
indigo
之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。
mountzf
·
2020-07-02 12:33
ROS
ROS学习笔记
ffmpeg 移植到Android(1)
1.软硬件环境操作系统:ubuntu12.0464bit开发环境:Eclipse:Eclipse
Indigo
ServiceRelease2CDT:CDT8.0.2ADT:ADT21.1.0NDK:android-ndk-r8e-linux-x86
lsdmx2016
·
2020-07-02 10:33
urdf ERROR
解决方法参见“超级chopper”的“树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS
Indigo
完整版”http://blog.csdn.net/super_miao0/article/details
姑苏长弓
·
2020-07-02 09:33
Eclipse之java build path配置
这里做简要总结,详细内通在http://help.eclipse.org/
indigo
/index.jsp?
Cabinathor
·
2020-07-02 09:16
java
【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用
VelodyneVLP16型激光雷达横向视角360°,纵向视角30°,如下图:实验机器是ubuntu14.04x64,ROS版本
Indigo
,目前ROS支持的Velodyne型号是:HDL-64E,HDL
littlethunder
·
2020-07-02 08:36
SLAM
ROS的安装与环境配置
1、写在前边我装过好多次ROS
Indigo
,每一次都会遇到很多的问题,装的多了,在网上找了很多的资料,时间大致1个小时,如果有任何问题,希望大家指出。
内蒙小灰灰
·
2020-07-02 08:30
嵌入式
多相机标定&相机-IMU标定&卷帘快门相机标定工具——Kalibr
安装有两种安装方法:buildingfromsource:依赖于ROS
indigo
和catki
W_Tortoise
·
2020-07-02 07:51
【ORB_SLAM2】创建usb_cam节点&使用ORB_SLAM2实现摄像头定位
环境:ubuntu14.04+ORB_SLAM2+ROS
indigo
1.建立ROS工作空间(home目录下)$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$catkin_init_workspace
斤斤要努力鸭
·
2020-07-02 06:09
ROS
蓝染手链文案
标题:729mart蓝染
indigo
编织古布分币手环手链手绳阿美咔叽养牛visvim全店满两件非偏远地区包邮。冲销量价68。
Sergio_5ae7
·
2020-07-02 05:21
卸载 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS
需要先卸载ros-
indigo
-desktop-full:sudoapt-getremoveros-kinetic-desktop-full上述命令只是删除ros-
indigo
-desktop-full
jacka654321
·
2020-07-02 05:17
ROS
苏兰漫步,赫尔辛基老城的闲散一日
➊
Indigo
酒店|Hotel
Indigo
Indigo
酒店很新,地点也非常好,走几步就到购物区和设计区域,坐落于Buleva
YHOUSE测评小分队
·
2020-07-02 03:36
ros源码编译各种坑
解决方法:安装bfl包:sudoapt-getinstallros-xxx-bfl(xxx=kinetic/
indigo
根据实际情况替换)2、tx2上sudorosdepinit失败解决办法(资料):在一些
ChunleGao
·
2020-07-02 02:17
ros学习
rgbdslamv2在catkin_make时的错误代码
执行到75%时开始出现以下错误Infileincludedfrom/home/dzz/rgbdslam_catkin_ws/src/rgbdslam_v2-
indigo
/src/node.cpp:32:
dongzheng_freddy
·
2020-07-02 02:49
编译运行ORB-SLAM 2并跑通自己的数据(二)
运行环境:ubuntu14.04forROS-
indigo
首先是ORB-SLAM2的安装与编译:可参考:编译运行ORB-SLAM2并跑通自己的数据(一)其次是准备数据:(1)、拍摄视频并转化为图片:#coding
cchangcs 公众号: hw_cch
·
2020-07-02 01:02
SLAM
编译运行ORB-SLAM 2并跑通自己的数据(一)
运行环境:ubuntu14.04forROS-
indigo
首先是ORB-SLAM2的安装与编译:(1)、环境准备:1、安装OpenGL:sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-get
cchangcs 公众号: hw_cch
·
2020-07-02 01:02
SLAM
如何使用QT打开已存在的ROS工作空间
版本信息:QTCreator4.4.1BasedonQt5.9.1(GCC4.9.,64bit);ROS
Indigo
参考文献:http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreatorhttps
gengleili
·
2020-07-02 00:17
LSD_SLAM 编译、安装到运行demo
LSD_SLAM在Ubuntu12.04,ROSfuerte上完成的,对
indigo
的支持做的不太好。
一卷仙尘
·
2020-07-01 22:18
工程类
微软技术大会 Tech.Ed2005 讲义下载
微软技术大会Tech.Ed2005讲义下载课程分类主题开发工具与技术下一代Windows通讯基础(
Indigo
)简介讲师姓名:谢晓FileSize:9659k课程编号:DEV201下载地址:http:/
cntest
·
2020-07-01 20:37
资源共享
Ubuntu系统 Eclipse安装支持c/c++插件
InstallNewSoftware,点workwith后面的Add来添加,Name:CDTLocation:http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/
indigo
提笔忘字
·
2020-07-01 20:33
开发工具
kinect v2使用RTAB-MAP建图和导航 节点介绍
安装RTAB-MAP$sudoapt-getinstallros-
indigo
-rtabmap-ros(1)forkinectv2指令建立连接:roslaunchkinect2_bridgekinect2
汉文修士
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2020-07-01 19:21
视觉slam
#
rtab-map
LSD-SLAM 安装运行
第一步:搭建Ubuntu14.04.4+ROS
indigo
基础环境[1]在http://releases.ubuntu.com/14.04/官网下载ubuntu-14.04.4-desktop-i386
清新阳光16
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2020-07-01 19:43
slam
ubuntu
ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package
在ROS执行launch文件的过程中,我经常碰见这个问题,比如最近在安装ARBOTIX仿真器的时候$sudoapt-getinstallros-
indigo
-arbotix-*$rospackprofile
一把木剑
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2020-07-01 18:16
ROS
ROS 2 ardent apalone安装和使用说明
目前ROS2和ROS1具体资料分别在如下两个网址:I.ROS1(代表
indigo
/kinetic):http://wiki.ros.org/II.ROS2(代表ardent):https://github.com
zhangrelay
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2020-07-01 15:39
Ubuntu软件
课程-智能机器人综合实践-
ROS 1 和 ROS 2 的前世、今生、安装使用说明与资料汇总
----ROS2ArdentApalone发布----现在,最常用的ROS
indigo
或ROSKinetic等都是1.0时代的ROS,这个时代的ROS有一个master(roscore)。
zhangrelay
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2020-07-01 15:39
ROS2学习笔记与高校课程分享
ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总
1wiki:http://wiki.ros.org/2code:https://github.com/----1基础教程https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/
indigo
-devel
zhangrelay
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2020-07-01 15:07
ROS机器人高效编程(原书第3版)勘误、问题及资料汇总
补充一行代码装ROS,适用于14.04LTS(
indigo
)和16.04LTS(Kinetic):14.04:wgethttps://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg
zhangrelay
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2020-07-01 15:07
安装kalibr标定IMU Ubuntu16.04
1.从源码安装工具箱安装ROS
indigo
(seeros.orgformoreinformation)在Ubuntu16.04安装ROSkinetic:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org
ZHAGNQ
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2020-07-01 15:50
最简版 ros 联机设置
搞了一整天的ros联机,所用两台都是arm板,其一是ubuntu14.04系统,安装了ros
indigo
-base;另一是ubuntu16.04系统,安装了roskinetic-desktop-full
SIR_wkp
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