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Linux
indigo
Android SDK 更新时出现 Connection to http://dl-ssl.google.com refused 的解决方法
//www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html2.Eclipse(eclipse-jee-
indigo
-SR1
CodeCaptain
·
2020-07-31 20:44
Android开发
Android 软件开发时用到的一些有用软件列表
eclipse(eclipse-java-
indigo
-SR1-win32)--------------开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。
hfreeman2011
·
2020-07-31 18:12
工作小笔记
ROS瞎折腾[1]-实验楼“ROS初级教程”在Ubuntu14.04环境下的问题及应对
我的环境Ubuntu14.04(运行于VirtualBox)ROS
indigo
问题与解答
Phineas-Wang
·
2020-07-31 15:49
在树莓派上通过usb_cam将图像传输到笔记本电脑
--一方风景博主的树莓派安装的是Ubuntu16.04mateROSkinetic版本笔记本为Ubuntu14.04ROS
indigo
版本首先我们要在树莓派上下载usb_cam的包cd~/catkin_ws
一方风景
·
2020-07-31 15:45
ROS学习
ros环境下华硕xtion深度图和彩色图的配准问题
$cd/opt/ros/
indigo
/share/openni2_launch/launch$sudogeditopenni2.launch将21行改为“true”即可:
__tudou__
·
2020-07-31 13:46
在Eclipse JavaEE中集成maven
(本人用的eclipse
indigo
,window7环境)1.下载MavenApache官方下载地址是http://mave
ikaraide
·
2020-07-30 23:33
maven
ROS 环境下 Kinect V2 开发(5) —— ROS下获取骨骼数据
平台环境Ubuntu14.0432位ROS
indigo
处理器:Inter(R)Celeron(R)
[email protected]
驱动iai_kinect2接口OpenNI2
Regan_Chai
·
2020-07-30 22:25
Kinect
V2
ROS
【ROS实践入门(一)ROS简介与安装方法】
摘自官网最近的几个版本:melodic,lunarkinetic,
indigo
等等。每个版本的稳定
秋名鱼酱
·
2020-07-30 13:37
ROS实践入门
电源控制软件(VB版本)展示与说明
2.软件信息与安装过程1)软件信息:2)安装过程:3.主界面与帮助界面4.调试工具打包发布软件:
Indigo
RoseSetupFactory9.55.知识分享本作品采用VisualBasic编写,产品用于实际产品中
VicRobin
·
2020-07-30 12:06
作品展示
一起学ROS之安装ROS(ubuntu+ros+opencv2.4.9+kinect V2 安装教程)
首先给出几个个人感觉有用的链接:(1)hitcm的博客:http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html(2)
indigo
版本的ROS安装:h
蚁族的坚持
·
2020-07-30 12:24
RGBDSLAM
一起学ROS机器人平台
ROS的ros_canopen调试
distro=
indigo
Ros_canopen包结构如下SocketCAN是一组开源的CAN驱动程序和网络堆栈,由VolkswagenResearch提供给Linux内核。
雪花飞龙
·
2020-07-30 09:59
CanOpen通讯专栏
How to import Gradle project into eclipse
1.downloadgroovyeclipseplugin---3.7(
Indigo
)http://dist.springsource.org/release/GRECLIPSE/e3.7/2.downloadgradleeclipseplugin
yuast1234
·
2020-07-30 06:57
java
Win7_Eclipse(适合Juno和
Indigo
)+jdk1.7+tomcat7.0.21
---------------------1.Eclipse3.7下载安装http://www.eclipse.org/downloads/选择的EclipseIDEforJavaDeveloper,
Indigo
Packages
许庭洲
·
2020-07-30 06:46
JAVA学习笔记
error: device not found解决
环境Eclipse
Indigo
+Android2.2问题已启动模拟器,执行adb命令出现错误:error:devicenotfound。执行adbdevices发现列表为空。
weixin_34239169
·
2020-07-30 03:27
「包装袋」未来软包装的发展
深圳市建鸿兴塑胶制品有限公司总经理作为广东地区第一家订购HP
Indigo
20000数字印刷机的企业,创始人龚震先生受邀参加了本次活动,和参会者共同探讨了新零售如
建鸿兴包装
·
2020-07-29 23:53
【ROS】ROS-
indigo
机械臂包安装
运行以下命令,安装大多数依赖库sudoapt-getinstallros-
indigo
-moveitrosdepinstall--from-pathssrc-iy我们使用的机械臂https://g
SolarxiY
·
2020-07-29 22:31
Ros
解决ros
indigo
下hardware_interface/EffortJointInterface问题
urdf下的transmission属性如下:transmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/EffortJointInterfaceEffortJointInterface1roalaunch时报错:[FATAL][1555737632.690393621]:Nomatchinghardwareinterfacefoundf
luo870604851
·
2020-07-29 20:25
Linux
ROS
ROS & ANDROID
這裡使用的系統和硬件設備是Ubuntu14.04forROS
Indigo
+AndroidStudio2.1.3+紅米NOTE2,這裡預設已經安裝了R
linuxarmsummary
·
2020-07-29 20:54
ROS
&
ANDROID
ROS(
indigo
) turtlebot2 + android一些有趣应用
ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信:具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性,这里选用仿真环境:[html]viewplaincopyprint?在CODE上查看代码片派生到我的代码片~
SLAM菜鸟
·
2020-07-29 19:34
ROS
eclipse安装CDT插件遇到的问题
已经安装了集成java版本的eclipse,eclipse-java-
indigo
-SR1-win32.zip,在添加CDT插件时,遇到了问题。
gavinr
·
2020-07-29 18:38
杂项
ROS 学习系列 -- rocon_app_manager 中 'unegister service [/Cybernetic Pirate/XXX]' 错误处理方法
roconapp和interaction集合:roslaunchrocon_app_manager_tutorialspairing.launch--screen结果出现了下面的红惨惨的错误:/opt/ros/
indigo
东方赤龙曲和政
·
2020-07-29 18:03
ROS
机器人
ROS(
indigo
) turtlebot2 + android一些有趣应用
ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信:具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性,这里选用仿真环境:~$roslaunchturtlebot_gazeboturtlebot_world.la
zhangrelay
·
2020-07-29 16:19
机器人仿真
ROS
indigo
学习笔记
Eclipse汉化教程
我的eclipse版本eclipse-java-
indigo
-SR2-win32-x86_64,操作系统Win7,不过环境的影响不大都是差不多的过程。
Lee_cpp
·
2020-07-29 15:10
开发工具
springmvc基础知识(二)&入门程序
1.1需求springmvc和mybatis用商品订单1.2环境准备数据库环境mysql5.4mybatis表itemsorderdetailordersuserjava环境jdk1.7eclipse
indigo
spring
自在强
·
2020-07-29 11:00
springmvc
群体机器人
最重要的是它与ROS
Indigo
完全兼容,并以C++库的形式呈现,这意味着ROS生态系统中的所有资源仍然可以供用户使用。参考链接http://wiki.ros
weixin_33696822
·
2020-07-29 06:00
ros下单目相机校正
github.com/ros-perception/image_pipeline安装相应的驱动1)uvc_cameraktossell/camera_umdsudoapt-getinstallros-
indigo
-xxxx
kint_zhao
·
2020-07-29 04:57
【ROS】
天猫超市环境的搭建
大致步骤可以分为:(1)安装JDK,安装的JDK是jdk1.7.0_60;(2)下载eclipse,运用的eclipse的版本是eclipse中的
indigo
版本;讲lombok.jar文件放置在eclipse
yuanyinxiaing
·
2020-07-29 02:00
ROS Gazebo(一):安装与使用
一、安装和开始完整安装时已经安装好(ros-kinetic-desktop-full,ros-jade-desktop-full,ros-
indigo
-desktop-full)1、安装sudoapt-getinstallros-
indigo
-simulators2
飘零过客
·
2020-07-29 01:31
ROS
MYSQL中如何设置列默认值的介绍(时间)
来源:[url]http://tech.it168.com/o/2006-07-25/200607250114594.shtml[/url][color=
indigo
][/color][size=x-large
怀揣梦想
·
2020-07-29 00:07
mysql
ORB_SLAM2系列之二:ORB_SLAM2跑单目SLAM
接上一篇ORB_SLAM2系列之一:Ubuntu14.04ROS
indigo
下编译安装ORB_SLAM2,ORB_SLAM2提供了单目,双目和rgbd接口,这里我们先来尝试运行下最简单的单目SLAM(MonoSLAM
nudt_qxx
·
2020-07-29 00:01
机器人
无人机
ros
计算机视觉
slam
eclipse没有Web项目和Server选项
具体如下:(1)在确定联网的情况下,在help->installnewsoftware下根据你的eclipse版本选择下拉框选项,我的是
indigo
,所选情况如下:(2)在下面的下拉框中Web,XML,
xiakexiaohu
·
2020-07-29 00:51
Java基础学习
ROS下利用 moveit 控制gazebo模型并在rviz中显示的探索总结
本文所讲都是我的个人探索经验,配置Ubuntu14.04,ros
indigo
,gazebo2.x,安装好rviz,moveit,以及依赖项ros-
indigo
-gazebo-rosros-
indigo
-gazebo-ros-pkgsros-
indigo
-gazebo-ros-controlros-
indigo
-ros-controllers
WangSampson
·
2020-07-28 23:25
配置
利用外接usb摄像头跑通ORB SLAM2的记录
准备工作硬件准备1.装有ROS
Indigo
和装有OpenCv的ubuntu14.043.USB摄像头(具体参数不详,罗技的)环境准备安装几个依赖项和库Boostsudoapt-getinstalllibboost-all-devg2o
无驰复逸
·
2020-07-28 20:45
ORB-SLAM跑通笔记本摄像头
环境:Ubuntu14.04+ROS
indigo
+ORB-SLAM2(ThinkpadT460s)1.安装ORB-SLAM:PangolinPangolin有一些依赖库,按照提示安装好gitclonehttps
weixin_34206899
·
2020-07-28 19:46
ORB-SLAM跑通注意事项
ORB-SLAM跑通注意事项系统版本:Ubuntu14.04ROS版本:ROS
indigo
ORB-SLAM项目主页ORB-SLAM源码源码中的README,已经将源码怎样编译,怎样运行都讲的很仔细明白了
weixin_33853827
·
2020-07-28 18:32
编译 ORB_SLAM2 (一)
首先默认电脑环境ubuntu14.04和ROS
indigo
已经装好。1.安装Pangolin,用于可视化和用户接口gitclonehttps:
weixin_33770878
·
2020-07-28 17:08
ORB-SLAM(单目版本)编译与运行
github.com/raulmur/ORB_SLAM虽然整体上已经说得很清楚了,但是有些细节不够详细,运行的时候不注意很容易出错,因此对整个编译与运行过程进行详细的介绍:一、安装环境:Ubuntu14.04+ROS
indigo
weixin_30954607
·
2020-07-28 17:45
msckf_vio使用记录
使用环境:ubuntu14.04,
indigo
indigo
版本的ros默认支持的是opencv2.4.8,其带的库cv_bridge依赖于opencv2。
无痕92
·
2020-07-28 15:05
计算机视觉
ORB_SLAM运行详细过程(ubuntu14.04系统和ROS
Indigo
环境搭建,配置及测试运行)
ORB_SLAM运行详细过程(不能再详细了)本文档包括单目ORB_SLAM从ubuntu系统和ROS环境搭建到最终测试程序,主要包含以下几部分。运行环境:window7下装虚拟机VMWare10,在虚拟机里跑ubuntu14.04。参考了一些资料,在测试中也碰到很多问题,故编写这个详细ORB_SLAM运行过程,辛苦堆砌。一、ORBSLAM简介ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法,o
随机游走321
·
2020-07-28 13:49
视觉SLAM
ROS_Gazebo仿真
ROS
indigo
默认安装了Gazebo2可以用(locate文件名查看)/opt/ros/
indigo
/share/gazebo_ros/launch1、在终端中启动Gazebo:gazebo如图为启动后的窗口界面
博瓦
·
2020-07-28 13:44
ROS
ROS下运行ORB-SLAM实例教程
实验环境ubuntu14.04+ros
indigo
Step1:配置环境变量$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包,只有一个
try_again_later
·
2020-07-28 12:18
视觉
激光SLAM
【ROS Gazebo专题】三、Gazebo的使用下
操作系统:Ubuntu14.04ltsROS系统版本:
Indigo
看这篇文章前,建议先看我写的上一篇文章,【ROS学习笔记】二、Gazebo的使用上好的,我们继续。我们继续按照教程走。
飘散风中
·
2020-07-28 10:15
ROS
机器人操作系统
关于ROS+ORB-SLAM2单目实例的安装总结
关于ROS的安装,本人参考网上的使用评价,特地重装了Ubuntu14.04的系统,因此ROS使用的是
indigo
,安装步骤参考wiki.ROS上的方法步骤http://wiki.ros.org/
indigo
虫也改变了中国
·
2020-07-28 08:21
ubuntu14+ORB_SLAM2+ROS
indigo
实现摄像头实时定位
前几天一直在配置ORB_SLAM2的环境,踩过无数的坑,看了无数的教程,今天就来总结一下。我一开始用的ubuntu18.04发现实在太坑了,好多问题解决不了,果断换了一个14,终于成功了。流下的感动的泪水~~呜呜呜。有些坑不记得了,就没写,等我回想起来再补充哈1.安装搭建ROSindogo环境安装ROS源列表sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/
菜菜坚持写博客
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2020-07-28 07:22
ROS下运行ORBSLAM2
首先我本人对ROS操作系统不是很熟悉;看了高博用KinectV2跑ORBSLAM2的时候觉得不知道怎么跟着下手,所以查了简单的资料,在这里做一个总结;我的环境是这样:ubuntu14.04.5+ROS
indigo
1
三井_pan
·
2020-07-28 06:20
视觉SLAM
qt使用ros库
本人的环境是ubuntu14.04+qt5.7+ros(
indigo
)1.首先分别安装好qt和ros,ros按照官网完成安装和配置。qt安装也很简单,我不再赘述。2.重点在于需要配置qt的启动文件。
_随心
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2020-07-28 05:02
Qt
创建简单的机器人smartcar进行仿真
indigo
版本:使用smartcar机器人在rviz中进行仿真urdf相关工具安装:1.安装urdf_tutorial,可以使用其中的例子sudoapt-getinstallros-
indigo
-urdf-tutorial2
狂迷小子
·
2020-07-28 05:02
ROS
ubuntu
indigo
Eclipse 3.7 字体变小 解决办法
Eclipse升级到3.7,代号“
indigo
”,以后,字体变得很小,尤其是中文字体,想恢复到以前版本的字体可以这样:Windows->Preference->General->Appearance->
匿名用户
·
2020-07-27 21:13
Eclipse
DWR3 学习笔记 - 第一个DWR3程序
(开发工具:Eclipse
Indigo
+Tomcat7)第一个DWR3程序第一步:导入需要的两个Jar包:(下载地址:http://directwebremoting.org/dwr/downloads
bruesz
·
2020-07-27 19:08
工作日志
软件开发/架构
dwr
javascript
class
encoding
tomcat
firebug
Ubuntu14.04 + ROS
indigo
环境安装更新版本Gazebo
Step1:先卸载ros-
indigo
-desktop-full如果之前安装ROS时,是使用如下命令安装,则需要先卸载。
abcwoabcwo
·
2020-07-27 18:47
ROS
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