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【SLAM】Ubuntu14.04下配置ORB-SLAM

安装环境：Trusty(Ubuntu14.04)amd64ROSIndigoIglooORB-SLAM文章目录1准备工作2ROSIndigoIgloo的安装和配置2.1配置Ubuntu软件中心2.2设置

RadiantJeral·2020-07-01 12:54

（二）ubuntu 14.04+ORB_SLAM2+ROS indigo中实现摄像头实时定位以及踩过的若干个坑&解决方案

前言实现方案前言上一篇博客主要讲述如何安装ROSindigo，这篇主要集中在安装usb_cam以及如何在ORB_SLAM2上实现实时定位。

MrPhD·2020-07-01 11:03

如何使用Qt进行ROS项目开发调式

同时，通过ros-indigo-qt-ros这个包可创建GUI界面。

Hansry·2020-07-01 09:05

每天最少学一味中药-青黛 | 第 240天

青黛/qīngdàiINDIGONATURALIS上一期：每天最少学一味中药-海金沙|第238天中药速记来源本品为爵床科植物马蓝Baphicacanthuscusia（Nees）Bremek.

医承有道·2020-07-01 09:28

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（1）——安装ROS Indigo

Ubuntu14.04安装ROSIndigo一、安装ROS1.1配置Ubuntu的软件中心配置Ubuntu要求允许接受"restricted,""universe,"and"multiverse."

Bobsweetie·2020-07-01 08:44

ROS安装使用中遇到的问题及解决办法（包括ubuntu）

1.Ubuntu14.04安装和配置ROSIndigo2.apt-getcat’tconnectto‘security.ubuntu.com’3.GPGerror:http://down

A_cainiao_A·2020-07-01 07:32

ROS: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

参考连接：SLAM:Ubuntu14.04_Kylin安装ROS-Indigo第一步：软件源配置1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）sudosh-c'echo"debhttp

wishchin·2020-07-01 06:59

三 [ROS]LaserScan消息的学习

并且在文章的最后编写了一个subscriber用来读取激光数据.LaserScan是ROS定义的激光数据格式,消息定义在sensor_msgs/LaserScan.msg文件中,路径为:/opt/ros/indigo

graybook·2020-07-01 06:25

Kalibr标定工具：Camera+IMU联合标定（MYNTEYE相机）

sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-pluginsros-indigo-cmake

浅眠忘川·2020-07-01 06:43

ROS系统安装

我建议使用ubuntu14.04和ROSindigo。理由是：ROSindigo和ubuntu14.04都是LTS(长期维护版本)，并且ROSi

EAIBOT·2020-07-01 02:25

Python学习笔记：好玩的图形Python代码

1、绘制多彩圆圈importturtlecolors=["red","orange","yellow","green","blue","indigo","purple",'black']#颜色foriinrange

猪猪侠喜欢躲猫猫·2020-06-30 21:20

Ubuntu16.04_ROS_kinetic下如何使用OpenCV2.4进行编译

1、背景由于之前是在ROSindigo下编译相关的包的，而且indigo默认使用OpencCV2.4.8进行编译，所以相关的自己写的一些package都是基于OpenCV2.4实现的；由于自己买了新电脑

zhuoyueljl·2020-06-30 17:32

Ubuntu14.04 安装NVIDIA驱动+CUDA9.0+CUDNN+tensorflow-gpu 以及Anaconda的一些问题

写在前面：由于需要做ROS的一个项目，ubuntu需要装14.04和ROSindigo的东西，于是就在Ubuntu14.04的环境下进行安装，学校电脑是Dell的WorkstationT7910,装上Ubuntu14.04

zhangkefang45·2020-06-30 14:33

ubuntu下修改终端字体颜色以及terminator字体美化

2019年快乐，rosindigo很快就要停止维护了，昨天把ubuntu重装成16.04，装了roskinetic，以前配好的终端颜色找不到了，重新配了一下，顺便在这记录一下留个底。

zhangjiali12011·2020-06-30 13:27

浮沉半生·2020-06-30 13:05

Ubuntu下Ros-kinetic安装及避坑指南

（如果是ubuntu14.04对应安装rosindigo）1.配置Ubuntu仓库使其支持"restricted,""universe,"and"multiverse."

ValenciaZada·2020-06-30 07:03

ROS学习笔记与爬坑（一）

目录前言1.ros-indigo安装2.建立ROS工作空间3.ROS中基本概念4.基本的调试工具和命令5.硬件设备前言由于竞赛的需要，非常有幸接触到ROS，这里对于ROS不多介绍，国内关于ROS教程还算比较多的

yaminet1024·2020-06-30 05:54

ubuntu下安装ros出现“无法下载-package.ros.org中某个包-校验和不符”的解决方法

新安装的Ubuntu14.04，为了科研马上准备装rosindigo，却困难重重，一步一个坎。

xflnku·2020-06-29 23:50

看我是怎么学SLAM（二）——3D自主探索建图源码解读

源码下载与配置步骤：安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallros-indigo-octomap*源码安装cdturtlebot_ws/srcgitclonehttps

周小枫·2020-06-29 23:53

看我是怎么学SLAM（一）——Kinect+Kobuki开发环境总和篇

本篇简介今天先搭建开发环境，包括ROSindigo，OpenCV，PCL，Turtlebot2，Kinect，开发RGB-DSLAM需要的我们今天都一口气装完！

周小枫·2020-06-29 23:53

虚拟机安装VMware tools

说明：我此处装的Ubuntu14.04系统是集成有ROSindigo和turtlebot的，但是不影响安装VMwareTools操作）。点击虚拟机上方的“虚拟机”，选择安装VMwareTools。

理实交融·2020-06-29 17:18

Ubuntu14.04下在终端中以命令行形式安装ROS官方串口包 serial失败——解决方法

Ubuntu14.04下安装ros-indigo-serial串口功能包问题背景：Ros中使用serial包实现串口通信程序引用编译报错常规方法：命令行安装方式网络教程安装失败解决措施:手动下载安装包进行安装问题分析思路方法总结提炼初衷

李润·2020-06-29 06:55

Cmake Error遇到的问题及解决

好多说添加路径的，但是都没有解决我的问题，看到有教程说在src路径下catkin_create_qt_pkgtestgui，也报错了，需要先install，$sudoapt-getinstallros-indigo-qt-ros

除了葱花和香菜都要多吃哦·2020-06-29 05:27

LSD-SLAM在Ubuntu16.04 kinectic跑通记录

LSD-SLAM源代码是源代码在ROSfuerte+Ubuntu12.04和ROSindigo+Ubuntu14.04，本次使运行在Ubuntu16.04kinectic。

vSLAM算法攻城狮·2020-06-28 22:10

ROS项目调试：rqt工具使用总结

rqt工具的使用这里介绍一下ROS中无敌强大的rqt工具安装rqt工具sudoapt-getinstallros-indigo-rqtsudoapt-getinstallros-indigo-rqt-common-plugins

Coulson的博客·2020-06-28 19:29

在Eclipse上搭建Android C开发环境

1、需要准备的工具和软件JDKeclipseindigo（我下载的是indigo的C/C++开发版）ADT12.0（当然下最新的ADT了，免得有太多的麻烦。）

weixin_34138139·2020-06-28 12:08

ROS－Indigo版在Ubuntu上的安装

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>UbuntuinstallofROSIndigoWearebuildingDebianpackagesforseveralUbuntuplatforms

weixin_34061555·2020-06-28 10:34

ROS探索总结（十二）——坐标系统

ROS探索总结（十二）——坐标系统ubuntu14.04indigo版本转摘自：http://www.guyuehome.com/265一、tf简介1、安装turtle包1rosdepinstallturtle_tfrviz2rosmaketurtle_tfrviz2

weixin_30838921·2020-06-28 01:26

move_base

a.ros-indigo-gampping:我们不需要修改包内的东西，所以直接安装可执行文件就好了。

weixin_30300225·2020-06-27 15:25

蓝海创意云和max很像的Indigo是照片实时GPU渲染器

从某种程度上来讲，照片级实时GPU渲染器Indigo和max其实有很多相似之处，今天蓝海创意云渲染就和大家一起来探讨一下。逼真照片级实时GPU渲染器独立版基于物理引擎的光线跟踪渲染器。

劲爆大象部落啊·2020-06-27 12:15

无人车系统（九）：基于ROS与Gazebo的无人驾驶仿真环境——car_demo

在car_demo|无人车仿真环境全教程介绍了在系统：Ubuntu14.04indigo中安装配置car_demo。

_风起了_·2020-06-27 07:05

【美印照片书】优势如下

2.国内首台惠普indigo12000数字印刷机，质量有保障，全书覆亮膜，高端大气上档次。3.拥有独立自主的平台，代理可以自主上传照片，管理订单，看到订单状态。

冰灵舞·2020-06-27 04:54

【ROS总结】 ROS接口——Odometry

版本：Indigo这篇文章主要是把平时用到的一些ROS接口梳理一下，避免无法和ros进行对接，首先ROS中相对重要的是里程计（Odometry），里程计的重要性不言而喻，如果没有里程计，不管是建立地图还是导航都不会很好的工作

ros小生·2020-06-27 00:54

Ardrone2 ROS Image和OpenCV Image相互转化

开发平台：ARdrone2ubuntu14.04ROSindigoROSImagemessages和OpenCVMat相互转化可参考http://wiki.ros.org/cv_bridge/T

RokiesHy_cv·2020-06-26 14:29

Ubuntu14.04安装LSD-SLAM

vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamLSD-SLAMGithub：https://github.com/tum-vision/lsd_slam安装LSD-SLAM之前，必须先安装ROSindigo

NovenBae·2020-06-26 13:35

Ubuntu14.04安装ROS indigo

ROSindigo官网：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu1.配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse

NovenBae·2020-06-26 13:34

【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

运行环境：Ubuntu14.04和ROS：indigo参考教程1：https://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681按照上面教程中下面一步没有配置成功

RGiant·2020-06-26 11:24

计算方法-Jacobi（雅可比）迭代法

www.bilibili.com/video/av83437134计算方法-Jacobi（雅可比）迭代法针对上面的课堂作业，我写了下面的代码，运行成功"""@Date:2020/2/24@Author:indigoDeveloper

IndigoDeveloper·2020-06-26 03:44

ROS学习笔记四：理解ROS节点

要求要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子：sudoapt-getinstallros-indigo-ros-tutor

sakura123.·2020-06-25 21:57

安装ros过程中的各种问题及解决方法

安装ROS-indigoThefollowingpackageshaveunmetdependencies:ros-indigo-desktop-full:Depen

潮批·2020-06-25 19:10

opencv2和opencv3多版本共存

首先，由于本人使用了ROS，因此在安装ROS的时候安装了ros-indigo-destop-full顺便安装了版本2.4.8的opencv，因为ROS里面的一些文件需要依赖于该版本的opencv，例如cv_bridge

一只努力翻身的咸鱼·2020-06-25 17:48

OpenCV Error: Bad argument 错误解决

ubuntu14.04ros-indigoopencv3关于在编译VINS-MONO时发现问题如图差不多长这样OpenCVError:Badargument(Invalidpointertofilestorage

BigMouthDog·2020-06-25 14:01

Loam Velodyne VLP16 激光雷达使用

官方tutorial是以32E为例，但我们手头是VLP-16，下面以VLP-16为例介绍驱动过程：一.vlp16驱动的安装1.安装驱动：sudoapt-getinstallros-indigo-velodyne2

Yeah2333·2020-06-25 11:35

用ROS自带的gazebo仿真器搭建自己的环境

参考网页：使用gazebo中的buildingeditor创建一个建筑环境并用于仿真1.配置要求系统：ubuntu14.04（其他版本也行，这个要求不严）ROS版本：indigo版本（这个关系到gazebo

blue@sky·2020-06-25 10:09

C# 开发 - WPF 笔记

MahApps.Metro.Resources输入下载PM>Install-PackageMahApps.Metro-Version1.6.5改变主题色拥有主题色“Emerald”,“Teal”,“Cyan”,“Cobalt”,“Indigo

Code鱼·2020-06-25 10:38

eclipse 下载（中科大镜像地址）

EclipseEuropaEclipseGalileoEclipseGanymedeEclipseHeliosEclipseIndigoEclipseJunoEclipseKeplerEclipseLuna

Frank F·2020-06-25 10:48

邪恶力量S1● Windigos：食人魔

图片来自豆瓣空出时间来更邪恶力量S1E2了，这集主要讲的Windigos，中文是食人魔。后面就不用中文来说了，英文单词能显出这种怪物的特征。

柴律·2020-06-25 09:25

1.原生态JDBC编程中的问题总结

###**1.1环境**Java环境：jdk1.7.0\_72Eclipse：indigoMysql：5.1###**1.2创建mysql数据库**导入下面的脚本：!

一滴水的旋律·2020-06-25 09:56

ubuntu下opencv2.4.9和opencv3.1.0的使用

本人也是因为在安装RosIndigo时必须得配合opencv2.4.9使用，与之前的opencv3.1.0版本不太兼容，因此不得不进行双版本的使用，至于安装opencv3.1.0安装去官网上下载源码http

蚁族的坚持·2020-06-25 04:13

Ubuntu14.04安装ROS

因为工作需要接触了ROS，感觉ROS是一个挺不错的系统对于做机器人的小伙伴们，我使用的ROS的indigo版本的，官方推荐的开发平台是Ubuntu14.04LTS版本，前两天因为Ubuntu系统崩溃了，

LGD.ZhuLiang·2020-06-25 03:19

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