indigo 第10页

web_video_server功能包的使用

安装直接使用sudoapt-getinstallros-indigo-web-video-server使用web-video-server只有一个节点node名称为web-vide

一銤阳光·2020-07-27 15:23

ORB SLAM2 ROS实例单目摄像头

ORBSLAM2USB摄像头实验环境ubuntu14.04+rosindigoStep1：配置环境变量$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src在’src’目录中可能没有任何软件包

Cayla梦云·2020-07-27 14:38

Eclipse在线安装Maven插件m2e

我使用的Eclipse版本是3.7(Indigo)通过Eclipse的help选项，点击“InstallNewSoftware...”弹出安装对话框，点击add按钮,在Location里输入http:/

辣不甜·2020-07-27 13:18

ORBSLAM2编译运行数据集(亲测可用)

ORBSLAM2编译运行数据集(亲测可用)实验环境ubuntu14.04+rosindigo安装indigo参考http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu

RobotSlam·2020-07-27 13:43

使用自己笔记本摄像头运行orbslam2

首先你已经装了rosindigo（1)配置环境变量下面我们开始创建一个catkin工作空间：（在主文件夹下）$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的

金木炎·2020-07-27 12:16

ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建

ORBSLAM2ROS单目摄像头环境搭建平台：arm，windows虚拟机都能成功系统Ubuntu14.04LTSROS：Indigo1安装ORBSLAM2依赖l安装g++11$sudoapt-getinstallgccg

小桥流水25·2020-07-27 12:41

ORB_SLAM 编译过程详解

博主的运行环境Ubuntu14.04+ROS（indigo），首先，这种搭配最为常见，遇到问题也一般都能搜索出答案出来，所以建议大家使用博主这个

鼎鼎大名的浪子·2020-07-27 12:25

渐变加动画文字

;color:#fff;margin:0auto;background-image:-webkit-linear-gradient(left,red,orange,yellow,green,pink,indigo

Action_swt·2020-07-24 10:00

Windows下Eclipse Indigo的C/C++开发环境配置

安装------------总共需要下面的文件1.EclipseIDEforC/C++Developers(includesIncubatingcomponents),107MBhttp://www.eclipse.org/downloads/2.MinGW,主要提供编译C/C++文件的GCC、GDB和Makehttp://sourceforge.net/projects/mingw/files/

muyangzuo·2020-07-16 03:12

2015年，这么穿牛仔就对啦！

但请问你们搞得清啥是靛蓝色吗……靛蓝的英文是indigo，我特地爬到潘通官网去查了一下，下面这些都属于靛蓝色哦…………大致看个感觉吧！反正按照T台来看，就是类似下面这种颜色啦！

程苏米·2020-07-16 01:22

百度Apollo开源架构搭建（VMware虚拟机版）

二、Ubuntu14.04系统安装Apollo架构是在rosIndigo版本基础上搭建的，由于ros版本与Ubuntu系统相关，建议安装Ubuntu14.04版

AndyCheng_hgcc·2020-07-15 21:05

spring中遇到的applicationContext.xml (系统找不到指定的文件。)

Exceptioninthread"main"org.springframework.beans.factory.BeanDefinitionStoreException:IOExceptionparsingXMLdocumentfromfile[D:\eclipse_Indigo

zwp2014·2020-07-15 13:33

小觅双目+IMU联合标定

sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-indigo-vision-opencvr

渐无书xh·2020-07-15 07:05

Autoware(一) 环境配置与安装教程

配置部分主要翻译自github中autowareinstallinstruction链接:https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Source-Build1.依赖环境:indigo

这道题我不会做啊啊啊·2020-07-15 06:23

开源顶级持久层框架——mybatis（ibatis）——day01

mybatis-day011.对原生态jdbc程序中的问题总结1.1环境java环境：jdkeclipse：indigomysql：xxmybatisx.x.x1.2jdbc程序使用jdbc查询mysql

weixin_33725126·2020-07-15 04:23

vins环境配置(一):kalibr标定工具箱安装

相机和IMU标定：kalibr工具包，ros环境(Indigo，,在jade版本中未曾编译通过，应该是自己的方式不对，有待继续尝试）在github中查找kalibr项目，在wiki中有Istallation

无痕92·2020-07-15 02:19

运行VINS-Mono遇到的问题

1.1UbuntuandROSUbuntu14.04ROSIndigo.

snnily·2020-07-14 22:07

ubuntu14.04安装完ros后常用的其他安装

1ros-tutorials程序包，请先安装：$sudoapt-getinstallros--ros-tutorials将替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte

顽皮的小怪兽·2020-07-14 19:48

Qt加载ROS环境进行界面设计

环境是ubuntu14.04+qt5.8+ros（indigo）1.配置qt的启动文件我的配置文件在这个路径sudogedit~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

太上忘情_·2020-07-14 19:34

Eclipse新版修改字体：

Eclipse，代号是Indigo，初次体验，在Windows7下初始后化，发现界面变化不大，字体却面目全非，小得根本看不见，而且也看起来很不爽。

小童鞋_成er·2020-07-14 16:06

ROS Indigo上使用RealSense ZR300

ROSIndigo上使用RealSenseZR300在Ubuntu14.04上安装了realsensezr300的驱动librealsense以后，想要在ros上用zr300跑一跑vins-mono试试

岁月饶过谁·2020-07-14 16:27

摄像头是usb_cam还是uvc_cam

usb_cam和uvc_cam，如果不知道自己当前的摄像头属于哪一类，则很容易安装错误的包，本文提供判断摄像头类别的方法，并对ros的usb_cam包进行安装并测试，本文使用的环境为Ubuntu14.04，rosindigo

marine0131·2020-07-14 14:03

Eclipse 使用 Link 方式安装插件（和推荐插件）

icanlove·2020-07-14 11:08

手帐|我的旅行手帐里都有些什么

@Indigo_C西安旅游手帐写在前面：其实手帐只是一种记录的方式，当然还会有很多其他的方式，发票圈发微博拍视频剪辑其实也都是对旅行的一种记录。

每天都想吃火锅啊·2020-07-14 11:04

springMVC案例开发步骤详解

一：需求功能需求：商品查询列表二：环境准备1.数据库：mysql5.12.eclipseindigo要想Eclipse的程序能导入MyEcli，我们需要更改目录结构。3.springM

Andy_1777·2020-07-14 10:15

在Mac OS下搭建Hadoop环境及其利用Eclipse编译Hadoop插件

1.搭建伪分布式配置博主配置：OS：OSX10.9.3Hadoop：1.2.1Eclipse:IndigoJDK：1.6提示：2.x的Hadoop版本和1.x以及0.x的配

Geng19930909·2020-07-14 04:47

response.sendRedirect 的功能是地址重定向

response.sendredirect(url);[color=indigo]新的页面并不能处理旧页面的pagecontext(request,response,...)对象,所以你用request.getparameter

zx091005·2020-07-14 00:09

新大仓集团董事局主席闵界栋先生赴印度拜访Indigo航空公司

5月30日，新大仓集团有限公司（简称新大仓集团）董事局主席闵界栋先生赴印度德里拜访印度Indigo航空公司。

亿乔文化·2020-07-13 23:53

ROS的安装、卸载以及Turtlebot包的安装

一、前言我的运行环境：操作系统：UbuntuKylin14.04ROS版本：Indigo背景说明：本文记录了ROS的安装和卸载过程与Turtlebot包的安装过程以及其间遇到的问题本文地址：http:/

张京林要加油·2020-07-13 15:35

Gazebo问题修复

运行Gazebo问题修复TopLiu在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题，近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04ROS(Indigo)Gazebo进行了测试，并把问题总结如下

顽皮的小怪兽·2020-07-13 11:57

在虚拟机下运行gazebo，关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误

开发环境：windows10+vmwareplayer+ubuntu14.04+ROSindigo运行：gazebo前提条件：安装gazebo：sudoapt-getinstallros-indigo-gazebo-ros-pkgsros-indigo-gazebo-ros-control

coolwaterld·2020-07-13 03:32

Ubuntu14.04 运行LSD_SLAM

基于Ubuntu14.04+ROSindigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功第一步：搭建Ubuntu14.04.4+ROSindigo基础环境1]在http://releases.ubuntu.com

不二青衣·2020-07-12 19:09

SLAM--虚拟机环境下的相机标定

Lemon_6b70·2020-07-12 18:35

web服务器之iis，apache，tomcat三者之间的比较

[color=indigo]IIS-Apache-Tomcat的区别IIS与Tomcat的区别IIS是微软公司的Web服务器。

觉明·2020-07-12 15:03

MyEclipse10 Tomcat7 JDK1.7 配置

MyEclipse10Tomcat7JDK1.7下载MyEclipse10http://downloads.myeclipseide.com/downloads/products/eworkbench/indigo

风.foxwho·2020-07-12 15:29

Ubuntu 16.04+ROS kinetic 下配置 MAVROS【解决 No definition of [eigen] for OS version []等问题】

PX４英文版官网：https://dev.px4.io/en/ros/mavros_installation.html（不要用中文版的，这里并不只有indigo和Kinect的不同，用中文版的永远也装不上

linzs.online·2020-07-12 11:58

ROS学习笔记一：ROS安装与测试

版本的对应关系Ubuntu和ROS都存在不同的版本，其对应关系如下：注：如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话，安装就不会成功了～笔者安装的是Ubuntu14.04LTS（双系统，非虚拟机），所以安装的是Indigo

weixin_30914981·2020-07-12 07:36

ROS 安装完成后运行小乌龟示例程序

转载自：http://blog.csdn.net/shu_zhaolei/article/details/7285066716.04上安装的ROS，不是indigo也可以使用。

刁刁111·2020-07-12 04:12

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习（4）——创建一个ROS Package

1.创建一个ROSPackage这个教程包括使用roscreate-pkg或者catkin去创建一个新的package，以及使用rospack去列出package的依赖。2.catkinPackage由什么组成一个package被认为是catkinpackageross必须满足这些要求：a.必须包含一个catkincompliant(编译)package.xml文件（提供关于package的元信息

年少2·2020-07-12 02:09

ROS 发布和订阅自定义消息数组

说明：以ubuntu14.04，indigo版本为例ros工作空间位置：~/workspace/catkin_ws定义的消息数组为：std_msgs/Headerheadergeometry_msgs/

sunqin_csdn·2020-07-12 00:47

ROS indigo安装完成后运行小乌龟示例程序

安装ROS成功后,在BeginnerTutorials中有一个简单的示例程序.在Terminal中运行以下命令：$roscore新开一个terminal，运行以下命令，打开小乌龟窗口：$rosrunturtlesimturtlesim_node新开一个terminal，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可使用方向键控制乌龟运动：$rosrunturtlesimturtle_teleop_key选中控

Lei-Chao·2020-07-11 22:40

ROS学习笔记（1）

1.安装ROS（ubuntu14.04+ROSindigo）参考官网页面：http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu2.ROS常用操作汇总参考http

shenyucsdn·2020-07-11 22:55

利用Solidworks三维建模，导出URDF文件，并在ros中使用

我使用的是虚拟机ROS_INDIGO+win7的SW2017。

合工大机器人实验室·2020-07-11 17:35

ROS下调用USB摄像头

/raw.githubusercontent.com/pi…（其中如果已经下载的包可以跳过）cd~wgethttps://raw.githubusercontent.com/pirobot/rbx1/indigo-devel

jinyq7·2020-07-11 15:04

URDF文件的生成和编写(四)

安装join_state_publisher软件包sudoaptinstallros-indigo-joint-state-publisher安装urdf_tutorial软件包sudoaptinstallros-indigo-urdf-tutorial

狂迷小子·2020-07-11 15:41

gazebo源码安装

tut=install_from_source&cat=install注意：查看版本，本人希望安装的版本是gazebo7.4,（因为ros目前发布的相关接口包，最高版本是ros-indigo-gaze

sean_xyz·2020-07-11 14:32

ROS上手测试小乌龟程序

1.输入roscore后报错：Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch

MartianCoder·2020-07-11 08:12

ROS 学习系列 -- 树莓派编译安装完整版本ROS

1.安装环树莓派B+,ROSIndigo,16GTF卡，RaspbianOS2.安装装备2.1准备ROS代码仓库sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/

东方赤龙曲和政·2020-07-11 04:53

[VSLAM] RTAB-Map 安装遇到问题及解决

安rtabmap-ros遇到的问题1：CMakeErrorat/opt/ros/indigo/share/gencpp/cmake/gencpp-extras.cmake:8(file):fileproblemcreatingdirectory

北极熊爷爷·2020-07-11 02:38

[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

0、安装环境：Ubuntu版本：14.04LTSROS版本：indigo（1.11.13）1、进入ROS工作区（假设为~/catkin-ws），新建usb_cam目录，并在其下新建src目录：在ROS系统中

andrewcao95·2020-07-11 01:18

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