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indigo
Python将两个列表合并成一个列表
Python将两个列表/数组合并成一个列表/数组extend方法>>>c1=["Red","Green","Blue"]>>>c2=["Orange","Yellow","
Indigo
"]>>>c1.extend
CoderStrong
·
2019-08-20 23:04
笔记
Python
ubuntu14.04 安装ros-
indigo
报错
错误如下:Readingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneYoumightwanttorun'apt-get-finstall'tocorrectthese:Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:python-rosdep:Depends:pyt
dxmcu
·
2019-08-13 18:21
ubuntu
ROS
如何在ubuntu14.04系统上安装
indigo
版的ros系统并测试成功与否?
安装深度学习相关的框架最重要的是心细加上耐心,除了像带有gpu的caffe这种非人的深度学习框架安装,其他的都还好,安装不难。以前在实验室安装了一周的带gpu的caffe未果,最后我放弃了。传言我隔壁实验室同学安装caffe两个月终于装上,我实验室的同门装上caffe也花了一个多月。我想想,安装一个深度学习框架就需要这么久,这东西肯定最后会被淘汰,装了一周没装上,干脆不装了,哈哈。因此我装了个cu
彭召
·
2019-08-07 20:43
linux
ROS中的骨骼识别
硬件:深度摄像头Xtionprolive下载摄像头驱动: 运行命令:$sudoapt-getinstallros-
indigo
-openni-*ros-
indigo
-openni2-*ros-
indigo
-freenect
不要放辣
·
2019-08-01 15:41
实验室相关
Kotlin的枚举与异常示例详解
Int){//彩虹色也是一个典故:韦克菲尔德战役RED(255,0,0),ORANGE(255,165,0),YELLOW(255,255,0),GREEN(0,255,0),BLUE(0,0,255),
INDIGO
树獭非懒
·
2019-07-28 16:42
"qrcamera" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
$rosruntftf_echoqrcameramarkerhttp://docs.ros.org/
indigo
/api/tf2_ros/html/c++/classtf2__ros_1_1Buffer.html
powerfit
·
2019-06-03 09:14
无人驾驶
cpp
ArbotiX+rviz功能仿真示例(运行ROS by example 程序)Ubuntu16.04+kinetic
本讲主要介绍如何运行ROSbyexample中的程序,ROSbyexample本来支持
indigo
,后来发现在kinetic中也可以运行,方便学习。
纷繁中淡定
·
2019-05-31 22:29
卸载 Ubuntu 16.04 Kinetic版本ROS
需要先卸载ros-
indigo
-desktop-full:sudoapt-getremoveros-kinetic-desktop-full上述命令只是删除ros-
indigo
-desktop-full
爱傻笑的猪
·
2019-04-16 11:00
Ros
Ubuntu16
eclipse3.7安装hibernate tools 逆向生成实体类和映射文件
.>(2)添加如下地址:http://download.jboss.org/jbosstools/updates/development/
indigo
/(3)选择JBossTools>HibernateTools
evelynhouseba
·
2019-03-13 12:48
Java
Hibernate
ROS之四Installing ROS
Indigo
on the Raspberry Pi
referto:http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20
Indigo
%20on%20Raspberry%20Piissue:1)usingRaspbianJessie
嵇康
·
2019-03-06 02:54
Raspberry
pi
B
Linux下开发遇到的疑难杂症以及解决方案
1、ros-
indigo
编译navigation包遇到的编译问题1-1ros-
Indigo
编译navigation中amcl包CMake版本低问题编译报错:CMakeErroratnavigation/
KongDaQing1290
·
2019-03-05 11:51
ROS
Linux
Linux
ros
编译问题
无线手柄在ROS上的使用
一、使用环境电脑操作系统:Ubuntu14.04LTSROS版本:
indigo
无线手柄:罗技F710无线手柄机器人:Turtlebot2二、安装配置1、连接及属性配置(1)、首先将无线手柄的usb接收器插到电脑上
Xu小亿
·
2019-03-02 13:15
ROS
kobuki 的控制
一、安装与配置:1、安装相应的驱动包:Kobukidebs包$sudoapt-getinstallros-
indigo
-kobukiros-
indigo
-kobuki-core2、配置udev的别名$rosrunkobuki_ftdicreate_udev_rules
Xu小亿
·
2019-03-02 09:37
kobuki
ROS
Turtlebot_01——激光雷达运行gmapping建图
一、基本功能包安装1、使用环境:Ubuntu14.04LTS+ROS
indigo
+hokuyoURG-04LX-UG01(激光型号)2、安装Turtlebot包(若要学习源码,修改源码则使用源码安装)的方法如下
Xu小亿
·
2019-02-28 23:29
gmapping
激光雷达
SLAM
ROS
ROS入门必备的学习资料
ROS官方资料:wikihttp://wiki.ros.org/http://wiki.ros.org/cn/apihttp://docs.ros.org/
indigo
/api/tf:ht
快乐的小皮鞋
·
2019-02-26 16:50
Indigo
拥塞控制算法发送端代码解读
Indigo
拥塞控制算法发送端代码解读本文章将不定时进行更新,欢迎收藏。
明星有灿
·
2019-02-24 15:51
我的这套VuePress主题你熟悉吧
最近熬了很多个夜晚,踩坑无数,终于写出了用VuePress驱动的主题.只需体验三分钟,你就会跟我一样,爱上这款主题.vuepress-theme-
indigo
-material,已经发布到npm,请客官享用
小学僧
·
2019-02-21 00:00
github-pages
博客
vue.js
javascript
梦与画
indigo
这个单词的声音一直在脑海中回荡。球球在玩的彩虹球来了一个小朋友跟他一起去外面的小林子里玩,小朋友的家长来了,说这里病毒丛生,照不到阳光,需要整片的消毒,小朋友才可以来玩。
Vidya程莹
·
2019-02-14 12:43
[launch_name]is neither a launch file in package [package_name]nor is [launch] a launch file name
sudogedit~/.bashrcecho"source~/catkin_ws/devel/setup.bash">>~/.bashrcsource~/.bashrcecho"source/opt/ros/
indigo
戈飞飞
·
2019-02-14 10:28
ROS纠正方
配置tomcat遇到的问题
在eclipse的菜单中help的选择InstallNewSoftwareadd安装新软件;输入name:(我的是
Indigo
版本)在Workwith中输入http://download.eclipse.org
HarryXxc
·
2019-02-05 13:58
JAVA
python 枚举Enum类的使用
示例代码:fromenumimportEnumclassColor(Enum):red=1orange=2yellow=3green=4blue=5
indigo
=6purple=7代码分析:上面的代码,
skaarl
·
2019-01-16 21:00
ROS-机器人操作系统 - - 带你一文入门
----带你一文入门1.1.ROS发展史2000ROS起源:斯坦福大学机器人软件系统框架2007ROS正式发布:柳树车库(willowGarage)发起2010ROS1.0发布ROS逐渐流行:ROS,
Indigo
无涯逍遥
·
2019-01-13 20:32
▼ROS
▼无人驾驶开发
【Infragistics教程】使用可重复使用的自定义组件更快地创建原型
【下载InfragisticsUltimate最新版本】
Indigo
Studio最大的优势是您可以定义和设计屏幕组件和交互的粒度,以及独立于屏幕上其他元素管理它们的能力。
复活节玩偶
·
2019-01-10 11:29
infragistics
UI界面
用户界面控件
【Infragistics教程】使用可重复使用的自定义组件更快地创建原型
【下载InfragisticsUltimate最新版本】
Indigo
Studio最大的优势是您可以定义和设计屏幕组件和交互的粒度,以及独立于屏幕上其他元素管理它们的能力。
复活节玩偶
·
2019-01-10 11:26
infragistics
UI界面
用户界面控件
【Infragistics教程】从设计到代码:
Indigo
.Design
InfragisticsUltimate最新版本】“设计到代码”,即可视化设计师、用户体验架构师、产品经理和应用程序开发人员如何参与协作软件设计和开发过程,允许每个利益相关者使用他们最喜欢的工具,包括Sketch、
Indigo
Studio
复活节玩偶
·
2019-01-08 10:18
infragistics
UI界面
用户界面控件
【Infragistics教程】Sketch Prototypes的可用研究和用户视频
使用
indigo
.design,你所需要的只是一个网页浏览器,从prototyping制作到观看人们如何使用你的prototyping的视频,最好的部分是你
复活节玩偶
·
2019-01-07 10:01
infragistics
原型设计
解决"/usr/include/opencv-3.1.0-dev/opencv"non-existent path问题
ros
indigo
版本需要手动安装opencv3sudoapt-getinstallros-
indigo
-opencv3但在编译whycon时,出现错误CMakeErrorinwhycon/CMakeLists.txt
鱼公子哟西
·
2018-12-26 17:49
linux
独角兽四大天王,为何集体换帅
IndiGo
航空公司首席执行官AdityaGhosh跳槽到软银投资的跨国企业集团OYO。OYO现在可以在线租赁和管理任何房产,而不单单是酒店。同时它也在向海外扩张,希望获得投资者的资金支持。
志象网
·
2018-12-12 11:31
ROS:编写节点,让ROS小乌龟画圆和矩形
操作系统:ubuntu1404,ROS
indigo
软件:Roboware实验开始在my_turtle_package(自己创建的package)->src中创建cpp文件:(如下图)让小乌龟画圆的代码:
turato
·
2018-12-11 10:28
ROS
(Autoware)ros启动usb摄像头(步骤及坑)
方案一:安装uvc_cameraubuntu16.04:sudoapt-getinstallros-kinetic-uvc-cameraubuntu14.04:sudoapt-getinstallros-
indigo
-uvc-camera
张杰_
·
2018-12-01 21:39
Autoware-vision
自动驾驶
在ros下使用crsm_slam建立地图
这是
indigo
下的一个slam包,但我用的是kinetic.也是能够用的.首先把c
Jane.zhong
·
2018-11-30 18:31
ros
ROS Navigation之move_base完全详解
作者的ROS版本是
indigo
,move_base版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。左侧专栏还在更新其他Navigation包源码解读哦,关注一波
白夜行的狼
·
2018-11-29 13:30
ROS
Linux Tar Split压缩解压缩分片压缩解压缩
split-b1000m-tt.tar.bz2cattt.tar.bz2.a*>tt.tar.bz2tarczvfxx.tar.gz/home/ddtarxvvfxx.tar.gz/home/dd通过使用-C指定解压目录tar-zxvfeclipse-jee-
indigo
-SR2
magicsa
·
2018-11-18 15:06
tar
split
Activiti 5.16 用户手册
www.mossle.com/docs/activiti/index.html#databaseConfigurationTableofContents1.简介协议下载源码必要的软件JDK6+Eclipse
Indigo
u010724811
·
2018-11-13 08:28
ROS安装教程
q_z_r_s参考自:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials机器感知一个专注于SLAM、三维重建、机器视觉等相关技术文章分享的公众号开源地址:点击该链接ROS安装教程ROS
Indigo
JiauZhang
·
2018-11-04 22:33
ROS
ROS入门教程
ROS
ROS安装
Indigo
ubuntu 16.04 ROS kinetic安装turtlebot2
ubuntu16.04ROSkinetic安装turtlebot2ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic,且Kinetic对应turtlebot3ubuntu14.04对应的ROS版本为
Indigo
cym_hnu
·
2018-10-26 17:15
Linux
ubuntu14.04下ROS
indigo
版本删除gazebo2.2.3,安装gazebo7.9
由于安装ROS使用的是全部安装,因此默认安装了gazebo2.2.3版本。但是gazebo的官方地址已经由http://gazebosim.org/models/地址变换为http://models.gazebosim.org,所以在初次打开gazebo2.2.3时会非常缓慢,甚至可能导致在访问时候无法下载模型,所以可以将默认安装的gazebo2.2.3删除,替换为较新的版本gazebo7。01.
一树荼蘼
·
2018-10-19 17:02
ROS
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置系统:ubuntu14.04+ros
indigo
或ubuntu16.04+roskinetic平台:turtlebot2传感器:hokuyoUTM
windSeS
·
2018-10-18 23:22
ros
ubuntu
coding
slam
turtlebot
hokuyo
Lido Area, One bedroom for rent
NiceonebedroomavailableatHairunInternationalinLidoarea,10minwalktoLine14Jiangtaistationand
INDIGO
Shoppingmall
Crystal52
·
2018-10-09 15:48
docker搭建ros-
indigo
-arm交叉编译环境
ROS运行环境:ARMubuntu14.04+ROS
indigo
在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。
dxmcu
·
2018-10-08 20:07
ROS
costmap 简单介绍(二)
costmap程序架构接上一期,通过阅读
indigo
版本的costmap源码包,简单整理了下costmap的程序架构。
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实
·
2018-09-29 18:40
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)问题解决
做一个笔记吧:缘由是这样的,我的ubumtu系统是14.04
indigo
版本,然后ros也是配套的,我在anaconda中创建了一个Python3.5的虚拟环境,然后订阅话题,用cv_bridge处理图片的时候
hehedadaq
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2018-09-29 17:25
ros
ubuntu
机器人
opencv
错误解决
Ubuntu14.04
教程
catkin工作空间)
ROS学习笔记一(ROS的catkin工作空间)在安装完成ROS
indigo
之后,需要查看环境变量是否设置正确,并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。
everagain
·
2018-09-27 16:36
相机+imu标定
-Part2(Kalibr&Calibration)(需要自行FQ)官方上是跑在ros
indigo
上的,但是实测用kinetic也没问题,主要就是装依赖的时候改下名字(下面命令行里有写注释)1工具箱Kalibr
aaa小菜鸡
·
2018-09-21 10:27
Velodyne VLP16 激光雷达在ROS下的使用
测试平台:ThinkPadE430cUbuntu14.04ROS版本
indigo
首先安装驱动sudoapt-getinstallros-
indigo
-velodyne激光雷达已经提前配置好,这里不再详细描述配置方法新建
了不起的菠萝君
·
2018-09-18 16:00
开机自动启动ros节点--robot_upstart
1.安装package,默认是
indigo
版本sudoapt-getinstallros-
indigo
-robot-upstart2.执行install命令根据自己实际工程souce下root@RK3399
mlpx的专栏
·
2018-09-17 17:41
ros
ros
upstart
systemd
ros
ROS知识(12)----cv_bridge依赖opencv版本的问题
为解决这个问题,必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉:sudoapt-getremoveros-
indigo
-cv-bri
AndyCheng_hgcc
·
2018-09-11 17:47
Ros
学习
opencv
ros开发与室内定位(一)
ROS下搭建UWB下行数据解析驱动Linux内核版本:ubuntu15.05ROS版本:
indigo
搭建局域网,向网内的主机提供室内标签实时的定位信息,该Demo可以利用UDP协议将UWB系统上位机的报文转发到网内主机并解析为
RookieNewble
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2018-09-09 19:48
内控班(加拿大)第二周实习见闻
学习可疑交易报告报送(出处:于浩)学习交易监控(出处:孙晨)“深蓝实习生”(
Indigo
blue)刘建设正在梳理总结加拿大监管机构对小微金融机构合规监管要求。
代辉_09ba
·
2018-09-03 10:28
Ubuntu16.04+kinetic下学习turtlebot2之turtlebot2包的安装及简单测试
网上关于turtlebot2的使用教程多数是在Ubuntu14.04+
indigo
环境下使用的,Ubuntu16.04+kinetic主要用在turtlebot3的开发使用中,由于手边的资源有限,只有turtlebot2
车辆小学生
·
2018-08-24 19:32
Turtlebot2
学习
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