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Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
introduction
机器人导航地图——costmap局部地图滚动costmap_.updateOrigin理解
1.
Introduction
if(rolling_window_){doublenew_origin_x=robot_x-costmap_.getSizeInMetersX()/2;doublenew_origin_y
Jack Ju
·
2023-12-21 16:28
自动驾驶算法
c++
机器人
算法
软件操作手册Software operation manual
1引言
Introduction
1.1介绍软件操作手册的目的PurposeoftheSoftwareUserManual1.2解释软件的重要性和使用场景Explanationoftheimportanceandusagescenariosofthesoftware2
王哈哈-o
·
2023-12-21 11:44
软件需求
Software manual
Introduction
1.1PurposeoftheSoftwareManual1.2BackgroundandKeyFeaturesoftheSoftwareInstallationandConfiguration2.1HardwareandSoftwareRequirements2.2DownloadandInstallation2.3ConfigurationandSetupGetting
王哈哈-o
·
2023-12-21 11:14
软件需求
用于无监督视频异常检测的合成伪异常:一种简单有效的基于掩码自动编码器的框架 论文阅读
SYNTHETICPSEUDOANOMALIESFORUNSUPERVISEDVIDEOANOMALYDETECTION:ASIMPLEYETEFFICIENTFRAMEWORKBASEDONMASKEDAUTOENCODERABSTRACT1.
INTRODUCTION
2
何大春
·
2023-12-21 10:48
论文阅读
音视频
论文阅读
深度学习
python
pycharm
transformer
【工业智能】音频信号相关场景
【工业智能】音频信号相关场景DcaseDcase
introduction
:dcase2024有10个主题的任务:ASD硬件设备产品商方法制造业应用场景zenodo音频事件检测与计算机视觉CV相对应,计算机听觉
凭轩听雨199407
·
2023-12-21 09:57
经验
音视频
【小沐学Python】Python实现通信协议(grpc)
文章目录1、简介2、安装3、定义接口4、编译生成5、代码编写5.1服务端5.2客户端5.3运行测试结语1、简介https://grpc.io/docs/what-is-grpc/
introduction
爱看书的小沐
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2023-12-21 09:42
Python
Web
python
开发语言
gRPC
网络通信
通信协议
udp
tcp
Self
introduction
MynameisWangXin,I'mfromShanxiprovince.IthinkIamanopenboy.MyStudentIDis2018213240.MyAppIDis14386014,Iamgoodatpaintingandcalligraphy.AsforEnglish,Ididn'tlikeEnglishwhenIwaslittle.Butingratesix,Ichangedm
土管二40王鑫
·
2023-12-21 08:55
[译] 基于 Python 的图论和网络分析
原文地址:An
Introduction
toGraphTheoryandNetworkAnalysis(withPythoncodes)原文作者:Srivatsa译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:github.com
weixin_33938733
·
2023-12-21 06:50
python
数据库
后端
python闭环最短路径_gold-miner/
introduction
-to-graph-theory-network-analysis-python-codes.md at master · ja.
基于Python的图论和网络分析引论“一张照片包含了万千信息”,这句话常常被人们引用。但是一张图能表达的信息要更多。以图的形式可视化数据,帮助我们获得了更可行的见解,并基于此作出更好的数据驱动的决策。但是,为了真正理解图到底是什么,以及为什么我们要使用它,我们还需要知道图论的概念。知道了这个,可以帮助我们更好的编程。如果你之前曾经学习过图论,你一定知道你需要学习成千上万的公式和枯燥的理论概念。所以
weixin_39611174
·
2023-12-21 06:50
python闭环最短路径
How To Install Nginx on Ubuntu 16.04
Introduction
Nginxisoneofthemostpopularwebserversintheworldandisresponsibleforhostingsomeofthelargestandhighest-trafficsitesontheinternet.Itismoreresource-friendlythanApacheinmostcasesandcanbeusedasawe
goldenfiredo
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2023-12-21 03:45
中文版R数据科学丢失的一章---Tidyr整洁数据
12.1
Introduction
“Happyfamiliesareallalike;everyunhappyfamilyisunhappyinitsownway.”
Seurat_Satija
·
2023-12-20 22:00
Searching for MobileNetV3(2019)
文章目录Abstract主要内容实验结果
Introduction
RelatedWorkEfficientMobileBuildingBlocksNetworkSearchPlatform-AwareNASforBlock-wiseSearchNetAdaptforLayer-wiseSearchNetworkImprovementsRedesigningExpensiveLayersNonlinea
怎么全是重名
·
2023-12-20 20:11
论文笔记
深度学习
目标检测
计算机视觉
Once-for-All: Train One Network and Specialize it for Efficient Deployment(ICLR2020)
文章目录Abstract成果
Introduction
存在的挑战以前的方法本文的方法RelatedWorkMethod问题描述架构空间训练OFA网络Na¨ıveApproach渐进收缩专业模型部署与一次性网络
怎么全是重名
·
2023-12-20 20:11
论文笔记
目标检测
人工智能
计算机视觉
MnasNet: Platform-Aware Neural Architecture Search for Mobile(2019)
文章目录Abstract存在的挑战给出方法实验支撑
Introduction
目前的困境给出的方法主要贡献RelatedWorkProblemFormulationMobileNeuralArchitectureSearchFactorizedHierarchicalSearchSpaceSearchAlgorithmExperimentalSetupResultsImageNetClassifica
怎么全是重名
·
2023-12-20 20:39
论文笔记
目标检测
人工智能
深度学习
计算机视觉
讲解:PythonMathematical Modelling of Natural SystemsPython
Introduction
需求分析:主题I:混沌动力学介绍分配。在本作业中,您将调查地图和流的属性。特别是,您的目标是找出展示的不同类型的解,以及它们随参数变化而出现的方式。
rbqdgy0
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2023-12-20 19:51
NLP论文阅读记录-ACL 2023 | 10 Best-k Search Algorithm for Neural Text Generation
文章目录前言0、论文摘要一、
Introduction
1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1优势2.2挑战三.本文方法3.1并行探索3.2时间衰变3.3堆修剪3.4模型得分四实验效果
yuyuyu_xxx
·
2023-12-20 18:15
#
自动摘要论文阅读
ACL
2023
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP论文阅读记录 - AAAI 23 | 02 SUMREN:总结有关新闻事件的报道演讲
文章目录前言0、论文摘要一、
Introduction
1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1新闻摘要2.2以查询为中心的摘要2.3新闻归因三.本文方法3.1SumREN基准3.1.1
yuyuyu_xxx
·
2023-12-20 18:15
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自动摘要论文阅读
AAAI
23
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP论文阅读记录-ACL 2023 | 09 Improving Factuality of Abstractive Summarization without Sacrificing Summar
文章目录前言0、论文摘要一、
Introduction
1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法3.1候选集生成3.2排名策略四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4
yuyuyu_xxx
·
2023-12-20 18:14
#
自动摘要论文阅读
ACL
2023
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP论文阅读记录-EMNLP 2023 | 03 Citance-Contextualized Summarization of Scientific Papers
文章目录前言0、论文摘要一、
Introduction
1.1目标问题1.2相关的工作1.2.1概括总结GenericSummarizationAbstract-basedsummarizationTL;DRsummarizationComprehensivesummarization1.2.2
yuyuyu_xxx
·
2023-12-20 18:44
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自动摘要论文阅读
EMNLP
23
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP论文阅读记录-EMNLP2023| 04 GEMINI: Controlling The Sentence-Level Summary Style in Abstractive Text
文章目录前言0、论文摘要一、
Introduction
1.1目标问题1.2相关的工作1.3本文贡献三.本文方法3.1句子级别的摘要风格HumanEvaluationofSummaryStyleAutomaticDetectionofSummaryStyleOracleLabelforSummaryStyle3.2GEMINI
yuyuyu_xxx
·
2023-12-20 18:44
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自动摘要论文阅读
EMNLP
23
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP论文阅读记录-EMNLP2023| 09 Background Summarization of Event Timelines
文章目录前言0、论文摘要一、
Introduction
1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.背景总结3.1任务3.2数据集构建3.3数据集分割3.4注释者间协议3.5后台效用分数(BUS
yuyuyu_xxx
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2023-12-20 18:44
#
自动摘要论文阅读
EMNLP
23
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP论文阅读记录-EMNLP 2023 | 02 Improving Biomedical Abstractive Summarisation with Knowledge Aggregation
文章目录前言0、论文摘要一、
Introduction
1.1目标问题1.2相关的工作1.3本文贡献三.本文方法3.1任务定义3.2来自引文的知识聚合3.3摘要生成3.4训练和推理四实验效果4.1数据集数据集的创建创建过程提取引文图
yuyuyu_xxx
·
2023-12-20 18:13
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自动摘要论文阅读
EMNLP
23
自然语言处理
论文阅读
人工智能
NLP论文阅读记录 - AAAI-23 | 01 Cogito Ergo Summ:通过语义解析图和一致性奖励对生物医学论文进行抽象总结
文章目录前言0、论文摘要一、
Introduction
1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作2.1抽象概括2.2图增强摘要2.3抽象概括的强化学习三.本文方法COGITOERGOSUMM
yuyuyu_xxx
·
2023-12-20 18:41
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自动摘要论文阅读
AAAI
23
自然语言处理
论文阅读
人工智能
How to resolve the update problem tracking instance in many-to-many in EFCore 7.0.10
Introduction
Thereisascenethat2classesarerelatedbyajoin-table-likeclass.Forexample:Aclassdefinessomebasicproperties
阿达King哥
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2023-12-20 17:59
Code
First:Entity
Framework编程
数据库
c#
.net
cmake 学习 cmake-package(7)
cmake-packages(7)cmake-packages
Introduction
包向基于CMake的构建系统提供依赖性信息。使用find_package()命令可以找到包。
liu-yonggang
·
2023-12-20 16:21
编译
cmake
VUE3(一)安装+使用vite创建一个项目
官方文档网址:https://www.vue3js.cn/docs/zh/guide/
introduction
.html这里看一下vue3.0的安装以及创建第一个项目。
camellias__
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2023-12-20 13:50
一种基于外观-运动语义表示一致性的视频异常检测框架 论文阅读
AVIDEOANOMALYDETECTIONFRAMEWORKBASEDONAPPEARANCE-MOTIONSEMANTICSREPRESENTATIONCONSISTENCY论文阅读ABSTRACT1.
INTRODUCTION
2
何大春
·
2023-12-20 12:18
论文阅读
音视频
论文阅读
深度学习
python
论文笔记
计算机视觉
Universal asynchronous receiver transmitter (UART)
UART
Introduction
TheUARTisanAMBAslavemodulethatconnectstotheAdvancedPeripheralBus(APB).TheUART(UART0-UART4
Embeded_FPGA
·
2023-12-20 10:36
网络
linux
UART
CLK
DMA
AMB
MCU Pin2Pin w STM32, FPGA Pin2Pin w Altera
1Deviceoverview1.1
Introduction
TheAG32familyof32-bitmicrocontrollersisdesignedtooffernewdegreesoffreedomandrichcompatibleperipherals
Embeded_FPGA
·
2023-12-20 10:35
MCU
FPGA
CPLD
RISC-V
CLK
MIMO通信系统的Condition number (条件数)和 sum power gain of its eigenchannels (特征信道的总功率增益)
标题chatgpt的解释计算的代码相关论文abstract
Introduction
simulationchatgpt的解释对于MIMO系统,如何分析其conditionnumberandsumpowergainofitseigenchannels
快把我骂醒
·
2023-12-20 10:04
笔记
联合基于信息论的安全和隐蔽通信的框架
这个标题很帅abstract
introduction
systemmodelPROPOSEDJOINTOPTIMIZATIONOFITSANDCOVERTTRANSMISSIONRATE信息论安全(ITS
快把我骂醒
·
2023-12-20 10:33
笔记
使用深度学习的微光图像和视频增强:综述
1
INTRODUCTION
微光图像增强(LLIE)旨在提高在光照较差的环境中捕获的图像的感知或可解释性。
mytzs123
·
2023-12-20 06:12
图像增强
深度学习
人工智能
讲解:C++SQL databaseC/C++、C/C++
Introduction
用c++实现一个浮点float类,预计编程时间为一小时,需要实现浮点数的加,减,乘,除的操作,并且完成操作符重载,同时还要完成二进制操作符的操作RequirementFilestosubmit
ig41802
·
2023-12-20 06:17
Dantzig-Wolfe分解
参考资料:
Introduction
toLinearProgramming,DimitrisBertsimasetc这篇博客是个人笔记的电子版(●ˇ∀ˇ●),希望之后的自己也能看懂吧在这本教材的Dantzig-Wolfe
萝卜丝皮尔
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2023-12-20 05:37
运筹优化
算法
机器学习
人工智能
讲解:STP 494/STP 598、Machine Learning、R、RDatabase|Python
PredictingthePriceofRoundCutDiamondsSTP494/STP598:MachineLearning
Introduction
1Data1DataSource........
rentongbian
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2023-12-20 04:17
Rust 编程视频教程对应讲解内容-HashMap
p=1网易云课堂地址:https://study.163.com/course/
introduction
.htm?courseId=1209596906#/courseDetail?
令狐壹冲
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2023-12-20 00:20
MapReduce paper(2004)-阅读笔记
文章目录前言摘要(Abstract)一、引言(
Introduction
)二、编程模型(ProgrammingModel)三、实现(Implementation)3.1、执行概述(ExecutionOverview
幸平xp
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2023-12-19 19:16
paper笔记
mapreduce
大数据
分布式
风格迁移篇----艺术风格转换的内容与风格解构
文章目录Abstract1.
Introduction
2.RelatedWork3.Approach3.1.FixpointTripletLoss3.2.DisentanglementLoss3.3.TrainingandModelArchitecture4
啊菜来了
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2023-12-19 19:51
GAN
人工智能
前端
python
centos 7 配置防火墙 添加端口可以访问
access.redhat.com/documentation/en-US/Red_Hat_Enterprise_Linux/7/html/Security_Guide/sec-Using_Firewalls.html#sec-
Introduction
_to_firewalld1
Silently9527
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2023-12-19 18:04
计算机专业英语结课论文:操作系统概述(全英)
计算机专业英语(结课论文)CatalogOverviewofOperatingSystems
Introduction
I.FundamentalConceptsofOperatingSystems1.Definition2
天纵云裳
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2023-12-19 18:05
windows
SE-Net:Squeeze-and-Excitation Networks(CVPR2018)
文章目录Abstract
Introduction
表征的重要性以前的方向本文提出RelatedWorkDeeperArchitectureAlgorithmicArchitectureSearchAttentionandgatingmechanismsSqueeze-and-ExcitationBlocksSqueeze
怎么全是重名
·
2023-12-19 18:20
论文笔记
深度学习
目标检测
计算机视觉
人工智能
ShuffleNet V2: Practical Guidelines for Efficient CNN Architecture Design(ECCV2018)
文章目录Abstract
Introduction
高效网络设计的实用指南G1)相同的通道宽度最小化内存访问成本(MAC)G2)过多的群卷积增加MACG3)网络碎片降低了并行度G4)元素操作是不可忽略的结论与讨论
怎么全是重名
·
2023-12-19 18:19
论文笔记
人工智能
神经网络
深度学习
目标检测
MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottlenecks(待补,2018提交2019最后修改此前所有都以最后修改时间为准)
文章目录Abstract1.
Introduction
2.RelatedWork3.Preliminaries,discussionandintuition3.1.DepthwiseSeparableConvolutions3.2
怎么全是重名
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2023-12-19 18:19
论文笔记
深度学习
目标检测
神经网络
Pelee: A Real-Time Object Detection System on Mobile Devices(CVPR 2019)
文章目录年三十Abstract
Introduction
PeleeNet:一个高效的特征提取网络架构消融实验数据集不同设计选择对性能的影响在ImageNetILSVRC2012上的结果真实设备上的速度Pelee
怎么全是重名
·
2023-12-19 18:49
论文笔记
目标检测
人工智能
计算机视觉
2022-02-12
##1.
Introduction
**SevenCodesearchtool分类**-text-basedcodesearch.-I/Oexamplecodesearch.
9d7c5a4a72ea
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2023-12-19 16:07
【Spring】Spring Framework Reference Documentation中文版20
23.Viewtechnologies视图技术23.1
Introduction
介绍OneoftheareasinwhichSpringexcelsisintheseparationofviewtechnologiesfromtherestoftheMVCframework.Forexample
kingdz618
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2023-12-19 10:36
Spring框架参考文档翻译
V4.3.4.RELEASE
spring
spring
framework
python:编写高质量代码
有时间的同学可以购买原书籍阅读一:关键词Python:多指python3版本,本人使用的是Python3.6二:编码风格代码风格:https://www.python.org/dev/peps/pep-0008/#
introduction
5
霍格沃兹测试学院
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2023-12-19 10:50
[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 Ch09 Dynamics of Open Chains
本文仅供学习使用本文参考:B站:CLEAR_LAB笔者带更新-运动学课程主讲教师:Prof.WeiZhang南科大高等机器人控制课Ch09DynamicsofOpenChains1.
Introduction
1.1FromSingleRigidBodytoOpenChains1.2PreviewofOpen-ChainDynamics1.3LagrangianVS.Newton-EulerMetho
LiongLoure
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2023-12-19 09:18
足式机器人
控制算法
学习笔记
机器人
GameMaker: Studio 学习笔记(一)Sprite Editor
能找到的中文资料不多,整一下一些遇到的问题和解决方法吧安装&基础操作直接贴链接吧,也没什么好废话的https://indienova.com/indie-game-development/gms-tutorial-1-
introduction
-and-installation
ahuihui1227
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2023-12-19 07:55
游戏
2.1 数据操作
资料来源:https://zh-v2.d2l.ai/chapter_
introduction
/index.html笔记本章主要涉及一些简单的数据操作,此笔记也没有按照书上的顺利来写,只是将自己看书时的疑问记录下来
起风了で
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2023-12-19 07:16
python
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