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工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法（失败的尝试）·参考的文章中的方法（失败的尝试）·一个大
Mist_Orz·2024-01-28 17:00

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO

后续还将会结合MATLAB/Simulink实现TMS320F28069外设的模型搭建实验环境和自动代码生成。一、GPIO基本介绍TMS320F28069有54个GPIO，对应芯片输出
柯宝最帅·2024-01-28 16:30

【光学】像面数字全息离轴干涉模拟【含Matlab源码 215期】

⛄一、获取代码方式获取代码方式1：完整代码已上传我的资源：【光学】基于matlab像面数字全息离轴干涉模拟【含Matlab源码215期】点击上面蓝色字体，直接付费下载，即可。
Matlab领域·2024-01-28 15:58

【光学】迈克尔逊实验仿真【含GUI Matlab源码 060期】

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Matlab领域·2024-01-28 15:58

【物理应用】气象参数计算综合指标和IAQI【含GUI Matlab源码 2116期】

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Matlab领域·2024-01-28 15:58

MATLAB遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题（VRPSPDTW）代码实例

MATLAB遗传算法求解带过程时间窗和同时取送货的车辆调度问题（VRPSPDTW）代码实例实例问题描述：现有一配送中心向14个客户点配送牛奶，并取回奶桶。
麦哥MATLAB·2024-01-28 15:28

硬时间窗 遗传算法 matlab,基于遗传算法的多种运输工具或带时间窗的路径优化问题(VRP)的求解（MATLAB）...

文章目录前言：目前已经做过几种类型的VRP问题了，从最初只会多种交通工具到后来学会如何加时间窗已经充电站，总算是学会了基本的求解。本来想把代码存到GitHub上面去的，结果网络实在不给力，总是上传失败，所以干脆再花点时间写一写求解的过程。1.背景假设在一个供求关系系统中，车辆从货源取货，配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量，且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间，组织适当的行车路线，使用
冬瓜山炸香肠·2024-01-28 15:58

【路径规划】Matlab 遗传算法求解多式联运问题（带时间窗、配送成本，中转成本总成本最低）

集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式，将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起，集两者的优势于一身，与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点，使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展，成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运，有效地协调各种运输方式，提高运输效率，降低运输成本，提高客户满意度也成为了集装箱多
欣润科技工作室·2024-01-28 15:28

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。
Matlab领域·2024-01-28 15:28

求三个球面交点的高效解法

文章目录一、问题描述二、推导步骤代数法几何法三、MATLAB代码一、问题描述  如图，已知三个球面的球心坐标分别为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),P3(x3,y3,z3)P_1(x_
Marc Pony·2024-01-28 15:23

三维空间任意一点绕任意轴线旋转

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码四、总结一、问题描述  对于三维空间任意一点P(px,py,pz)P(p_x,p_y,p_z)P(px,py,pz),求绕任意轴线旋转角度
Marc Pony·2024-01-28 15:22

直线拟合(支持任意维空间的直线拟合，附代码)

文章目录一、问题描述二、推导步骤三、MATLABMATLABMATLAB代码一、问题描述  给定一系列的三维空间点(xi,yi,zi),i=1,2,...,n(x_i,y_i,z_i),i=1,2,..
Marc Pony·2024-01-28 15:20

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(八)——else if分支结构Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose
Mr.Cssust·2024-01-28 15:44

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——
Mr.Cssust·2024-01-28 15:43

2020年11月总结

11月考了matlab和机械工程材料，在课程的学习比上个月花了更多时间，担忧会挂科所以提前开始复习，并在临近考试前几乎没怎么看课外书，把大多数时间用来备考了，毕竟挂科的后果是花更多时间精力，并且会有精神压力
想做一只考拉·2024-01-28 12:50

146基于matlab的齿轮非线性动力学

基于matlab的齿轮非线性动力学，绘出系统状态变量随参数变化分岔图，绘图参数对应的系统各周期及混沌状态的时间历程图、相轨迹图、Poincare映射图，程序已调通，可直接运行。
顶呱呱程序·2024-01-28 11:24

分类预测 | Matlab实现DT决策树多特征分类预测

分类预测|Matlab实现DT决策树多特征分类预测目录分类预测|Matlab实现DT决策树多特征分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料分类效果
机器学习之心·2024-01-28 11:54

matlab基本操作

求字符的ASCII码4矩阵的表示5矩阵的转置6按列输出7求逆矩阵8创建零矩阵9生成随机数10生成空数组11生成单位矩阵12生成幻方矩阵13结构体14重复15点乘与叉乘16寻找符合条件的元素17循环18画图Matlab
菜只因C·2024-01-28 11:22

基于Matlab/Simulink直驱式风电储能制氢仿真模型

接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象，上篇博客考虑的风电并网惯性的问题，这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的，导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出；随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升，大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力，降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时，储能技术的发展和规模化应用也为大
qq_444975046·2024-01-28 10:04

虚拟同步发电机预同步(无缝切换)matlab/simulink仿真模型

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机VSG高/低电压穿越matlab仿真模型

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。
qq_444975046·2024-01-28 10:03

虚拟同步发电机（VSG）惯量阻尼自适应Matlab/simulink仿真模型

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink
qq_444975046·2024-01-28 10:33

时序预测 | MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比

时序预测|MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU、SSA-GRU、GRU时间序列预测对比目录时序预测|MATLAB实现ICEEMDAN-SSA-GRU、ICEEMDAN-GRU
机器学习之心·2024-01-28 10:30

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-28 10:29

永磁直驱式风力发电虚拟同步机仿真模型Matlab/Simulink模型

很久没有分享虚拟同步机控制相关的方向了，主要是因为硕士之后，也就没再继续深入研究这个课题了，更多的是在电科院的项目里会接触。这个课题方向其实作为硕士毕业课题还是够用的，相对来说也是比较容易毕业的，因为涉及的分支比较多。后续对虚拟同步机的控制，我就延续我前面博客提到的方向重点进行分享。今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的仿真模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件，大大降
qq_444975046·2024-01-28 10:58

python+matlab text（按图的相对位置显示）

则需要用到transform=ax.transAxes参数，如ax=plt.gca()plt.text(0.1,0.2,"text",fontsize=20,transform=ax.transAxes)matlab
早起CaiCai·2024-01-28 10:28

Matplotlib：绘图结构详解，Artist、Figure、Axes和Axis的联系与区别

Artist-Figure：-Axes：-Axis：-Artist：-Figure中的artist元素3.CodingStyle4.参考文献0.引言matplotlib是用Python语言实现的一个类似MATLAB
爱因斯滔·2024-01-28 10:21

matlab figure对象的详解

设置好可以保存模板，下次调用，也可以将这个功能写到m文件中，自动执行1、Matlab是面向对象的。最高等级的对象是screen，它定义了figure可以用的最大szie。
Vertira·2024-01-28 10:49

#MATLAB绘图--------气泡图绘制#

一.气泡图介绍气泡图是一种以气泡形状为主，绘制展示信息的图。它可以直接做散状气泡，可以与坐标系结合，也可以在它们之间用各种连接线表达关系。气泡图与散点图相似，不同之处在于，气泡图允许在图表中额外加入一个表示大小的变量。实际上，这就像以二维方式绘制包含三个变量的图表一样。如下图所示：气泡图的使用非常广泛，因为它具有以下优点：1.同时显示多个数据维度：气泡图通常会在两个数值轴上显示数据，一个用于表示气
袁满满满满·2024-01-28 09:29

多目标优化算法：多目标蝠鲼觅食优化算法MOMRFO（提供MATLAB源码）

蝠鲼觅食优化算法（MRFO）：该算法是模仿蝠鲼在海洋中的觅食过程，针对不同捕食策略进行数学建模，对蝠鲼个体位置更新的方式进行数学描述，从而实现在复杂解空间中对最优解的搜索。由于位置更新方式的独特性，MRFO的求解精度与鲁棒性相比于传统群体智能仿生算法也有显著的提升。MRFO可描述为3种觅食行为，包括链式觅食、螺旋觅食以及翻滚觅食。算法原理参考链接多目标蝠鲼觅食优化算法（MOMRFO）：将多目标进化
IT猿手·2024-01-28 08:23

改进蝠鲼觅食优化算法（Matlab代码实现）

‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述
荔枝科研社·2024-01-28 08:20

原创改进 | 融合蝠鲼觅食与联想学习的量子多目标灰狼优化算法(Matlab)

前面的文章里作者介绍了多目标灰狼优化算法(Multi-ObjectiveGreyWolfOptimizer，MOGWO)，该算法是由Mirjalili等(灰狼算法的提出者)于2016年提出[1]，发表在中科院一区期刊《expertsystemswithapplications》。MOGWO保留了灰狼算法的种群更新机制，即通过模拟灰狼的严格等级制度以及自然界中的狩猎和捕食行为来迭代搜索优化，因此具有
KAU的云实验台·2024-01-28 08:16

牛顿迭代法例题 matlab,牛顿迭代法-matlab程序(解线性方程组)

牛顿迭代法matlab程序(解线性方程组)作者：佚名来源：转载发布时间：2009-3-716:55:53减小字体增大字体1．功能本程序采用牛顿法，求实系数高次代数方程f(x)=a0xn+a1xn-1+…
nfs king·2024-01-28 07:54

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。图1：小车上的倒立摆图2：Simscape多体模型该系统通过对小车施加可变力进行控制。控制器需要在将小车移动到新位置或摆锤被推向前方（脉冲干扰）时保持摆锤直立。二、控制结构竖直位置是倒立摆的不稳定平衡点。被控对象的不稳定性使控制任务更具挑战性。在本例中，您将使用以下双回路控
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

【Matlab】音频信号分析及FIR滤波处理——凯泽(Kaiser)窗

一、前言1.1课题内容：利用麦克风采集语音信号（人的声音、或乐器声乐），人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱，比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布，选取合适的滤波器指标（频率指标、衰减指标），设计对应的FIR滤波器实现数字滤波，将滤波前、后的声音播放，由听觉主观判别滤波效果。并选择、计算合适的客观参数（如：信噪比）评价滤波效果优化参数，取得更好的滤波效果1.2课题要求：滤波部分要详细讨
翻过月亮.·2024-01-28 06:23

【Matlab】系统的响应分析

前言一个信号系统课程中使用Matlab对系统的零状态响应、零输入响应、完全响应、冲激响应、阶跃响应求解、波形生成以及分析的实验。
翻过月亮.·2024-01-28 06:53

【Matlab】DQPSK四进制相对相移调制波形生成

前言一个通信原理课程中使用Matlab生成DQPSK波形的实验笔记。内容设发送二进制信息为10011101，码元速率为1波特，载波sin(wt)，幅值为1，初始相位为0。
翻过月亮.·2024-01-28 06:53

【Matlab】音频信号分析及IIR滤波处理——巴特沃斯(Butterworth)

一、前言1.1课题内容：利用麦克风采集语音信号（人的声音、或乐器声乐），人为加上环境噪声(窄带)分析上述声音信号的频谱，比较两种情况下的差异根据信号的频谱分布，选取合适的滤波器指标（频率指标、衰减指标），设计对应的IIR滤波器实现数字滤波，将滤波前、后的声音播放，由听觉主观判别滤波效果。并选择、计算合适的客观参数（如：信噪比）评价滤波效果优化参数，取得更好的滤波效果1.2课题要求：滤波部分要详细讨
翻过月亮.·2024-01-28 06:23

计算方法实验1：熟悉MATLAB 环境

一、问题描述熟悉MATLAB环境。二、实验目的了解Matlab的主要功能，熟悉Matlab命令窗口及文件管理，Matlab帮助系统。掌握命令行的输入及编辑，用户目录及搜索路径的配置。
_宁清·2024-01-28 05:53

智能优化算法 | Matlab实现霸王龙优化算法（TROA）（内含完整源码）

文章目录效果一览文章概述源码设计参考资料效果一览文章概述智能优化算法|Matlab实现霸王龙优化算法（TROA）（内含完整源码）源码设计%%clearallclcSearchAgents_no=50;%
算法如诗·2024-01-28 05:02

javaMailSender 发送邮件，基于Spring Boot

目录引入依赖配置文件配置具体代码MultipartFile转File工具类引入依赖org.springframework.bootspring-boot-starter-maillog4jlog4j1.2.17org.slf4jslf4j-log4j121.7.25testorg.slf4jslf4j-api1.7.25cn.hutoolhutool-all5.8.12配置文件配置spring:s
Leslie_Lei·2024-01-28 04:01

深度强化学习在避障轨迹规划中的应用【matlab电气工程】

一、主要内容前基于深度强化学习的避障方法，通常是引入额外的奖励函数，例如当机械臂发生碰撞时给予一个惩罚。然而，设置的奖惩系统往往需要进行平衡性修正，平衡策略探索与避障之间的矛盾，还要考虑稀疏性和局部最优等问题。而且获取实物机械臂与障碍物的实时且精准的信息也是一个难点。此外，当面对凹多面体障碍物时，用于避障的惩罚项可能会制造出一个虚拟的三维惩罚屏障来阻碍机械臂的动作探索。为了克服专家策略获取难度大的
坷拉博士·2024-01-28 02:55

Springboot注解@Async注解详解

目录使用场景使用@Async注意事项使用场景使用场景@Async适用于那些不需要立即返回结果的长时间运行的任务，如发送邮件、调用远程服务、进行复杂计算等。
A乐神·2024-01-28 02:51

大数据处理需要用到的九种编程语言

从1997年悄悄地出现，最大的优势就是它免费，为昂贵的统计软件像是Matlab或SAS的另一种选择。但是在过去几年来，它的身价大翻转，变成了资料科学界眼中的宝。
kuntoria·2024-01-28 01:08

极简Matlab快速傅里叶变换FFT

简介在试验数据处理中,得到了一串数据,经常需要提取频谱,这里就需要运用快速傅里叶变换(FFT).Matlab中可以方便地调用FFT,但是FFT的结果是复数的对称谱,为了绘制通常意义上的振幅频谱还需要做许多后处理
jedi-knight·2024-01-28 01:39

【MATLAB第93期】基于MATLAB的集成聚合多分类预测方法(Bag、Subspace、AdaBoost、LPBoost、RUSBoost、TotalBoost)含贝叶斯优化超参数和敏感性分析功能

【MATLAB第93期】基于MATLAB的集成聚合多分类预测方法(Bag、Subspace、AdaBoost、LPBoost、RUSBoost、TotalBoost)含贝叶斯优化超参数和敏感性分析功能往期参考文章
随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:25

【MATLAB第92期】基于MATLAB的集成聚合多输入单输出回归预测方法（LSBoost、Bag）含自动优化超参数和特征敏感性分析功能

【MATLAB第92期】基于MATLAB的集成聚合多输入单输出回归预测方法（LSBoost、Bag）含自动优化超参数和特征敏感性分析功能本文展示多种非常用多输入单输出回归预测模型效果。
随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:55

【MATLAB第91期】基于MATLAB的高斯过程、核函数、树模型多输入多输出回归预测模型合集（TGP、KRR、RVM、KSNR、SKRR、RKS、LSBoost、CCF、RLR）

【MATLAB第91期】基于MATLAB的高斯过程、核函数、树模型多输入多输出回归预测模型合集（TGP、KRR、RVM、KSNR、SKRR、RKS、LSBoost、CCF、RLR）本文展示多种非常用多输入多输出回归预测模型效果
随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:24

【MATLAB第94期】#源码分享 | 基于MATLAB的广义加性模型多输入单输出回归预测模型（至少2021a版本）

【MATLAB第94期】#源码分享|基于MATLAB的广义加性模型多输入单输出回归预测模型（至少2021a版本）参考链接：一、代码展示%%清空环境变量warningoff%关闭报警信息closeall%
随风飘摇的土木狗·2024-01-27 23:53
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