mynteye

ubuntu20.04 MYNTEYE S 相机运行与标定记录

ubuntu20.04MYNTEYES相机运行与标定记录环境ubuntu20.04opencv3.3.1硬件mynteyeS1030OpenCV3.4.3安装JetsonNano+小觅相机(MYNTEYES)开发调试指南mkdir-p~/tools/opencvcd~/tools/opencvgitclonehttps://github.com/opencv/opencv.gitcdopencv/
Toniht·2023-11-10 11:33

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3

这篇博客参考性可能不是很强，一方面之前配过ROS，所以这部分会省略，一方面之前也配过ORB-SLAM2，相关依赖项不会重新配置，不过可以参考[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置mynteye
warningm_dm·2023-03-08 22:51

在vs2017下使用MYNTEYE S SDK 2.5.0小觅双目摄像头，永久设定包含目录和库目录

在vs2019下使用MYNTEYESSDK2.5.0小觅双目摄像头，永久设定包含目录和库目录Hi，各位好啊！又见面了。前几天有个师妹问我关于双目相机的环境配置，小编之前虽然有弄过，但是没来及整理笔记，后来她自己配置好了，还是蛮ok的。大家也可以看看她的教程：https://blog.csdn.net/weixin_46200354/article/details/113357960因为不同的相机搭
红狐狸的北北记·2021-02-03 02:46

MYNTEYE小觅双目摄像头深度版+VINS测试

小觅双目深度版性能分析今年（18年）11月9号小觅智能科技的深度版双目相机上市，于是我在12月初花了2999软妹币购买了120度视角的相机。其中我比较感兴趣的是双目+惯导+结构光的多传感器融合，这样跑单目,双目，RGBD,VIO都没问题。关于深度计算内置了一颗“深度计算芯片”，可以在设备端完成双目深度计算，通常双目深度计算还是很耗时间的，之前的标准版需要性能很强的计算平台才能实时获得深度图。双目的
南山二毛·2020-09-10 15:05

SLAM学习 | 使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集

SLAM学习|使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集1前言与若干错误记录2成功的流程3总结与评价概要：最近需要采集数据集，正好学长给我留了一个大概是两年前买的小觅S相机，具体型号是MYNTEYE-S1030
Chen_Tianyang·2020-08-24 00:01

SLAM学习 | 小觅相机的图像与IMU时间戳对齐分析

SLAM学习|小觅相机的图像与IMU时间戳对齐分析1在时间轴上标注时间戳2时间戳对齐误差3通过增加IMU频率减小对齐误差概要：接前文——SLAM学习|使用小觅相机MYNTEYE-S1030收集数据集，得到了图像与
Chen_Tianyang·2020-08-24 00:01

ROS对topic进行帧率的变化，以及显示

2.把左右相机的数据帧率降到4rosruntopic_toolsthrottlemessages/mynteye/right/image_raw4这条指令会默认的创建一个新的帧率为4的topic，to
remanented·2020-08-16 01:04

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）

一些双目相机的总结比较（realsense，mynteye，zedmini）RealsenseD435ZEDMINI小觅MyntEyeD系列RealsenseD435Realsense是我最早使用的双目深度相机
hhhliuye·2020-07-28 22:56

小觅相机自带的SDK改成自动保存点云、图片、和深度图代码

首先，我用的是小觅提供的SDK，我使用的是WindowsEXE版本的版本号：mynteye-d-1.8.0-win-x64-opencv-3.4.3.exe不同的版本可能工程名字不一样https://mynt-eye-d-sdk.readthedocs.io
桜見·2020-07-28 21:18

在ROS中输出小觅相机的曝光信息

小觅相机标准班S1030-IRSDK版本：2.3.41.在launch文件中添加话题信息打开MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/launch/mynteye.launch
Sayheyheyhey·2020-07-27 16:10

MYNTEYE双目惯导相机跑通VINS-Mono，OKVIS

VINS代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monohttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-OKVIS-SampleInstallMYNTEYEOKVISgitclone-bmynteyehttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-OKVIS-Sample.gitc
渐无书xh·2020-07-15 07:05

小觅MYNTEYE双目摄像头环境搭建

1.打开盒子里面有一块主板和一根儿数据线2.插电脑USB3.0（一定要3.0）口，点击主板上的小按钮，若在松手时绿灯闪烁则说明供电正常（点击按钮是重启）3.查看电脑设备管理器中是否有MYNTEYE4.下载
申小远·2020-07-15 01:10

小觅双目相机标准彩色版SDK的环境配置

一、初用MYNTEYE双目相机标准彩色版（SC）1、小觅相机目前标准版有三款，详见：小觅双目摄像头标准版系列参数比较2、彩色工程版有以下7种分辨率可选，数据输出格式为YUYV，基线80mm，焦距0.95mm
talender·2020-07-14 23:36

我又在电脑上安装小觅双目MYNTEYE的SDK了

环境是Ubuntu18，安装过opencv3.4.2、ROS、PCL等，新安装完电脑后玩过OpenCV、Keras+Tensorflow、Python、和《SLAM十四讲》的一些例程。所以也只是安装这些相关的软件。目前，SDK版本最新版本是MYNT-EYE-SDK-2.0.1。这里https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2提到：虽然网页上说到，Ubunt
qq_27158179·2020-07-14 17:52

使用小觅双目-惯性相机运行VINS-Mono

步骤1.下载相机驱动MYNT-EYE-SDK-2，然后makeros（注意：前面的Ubuntu安装也要操作）；2.安装VINS-Mono；3.在MYNT-EYE-VINS-Sample/config/mynteye
W_Tortoise·2020-07-14 13:20

ROS mynteye 环境搭建错误汇总

1,ROSKinetic会自动安装OpenCV,JPEGwgethttps://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh&&\chmod755./ros_install.sh&&bash./ros_install.shcatkin_wskinetic-lpthread环境报错怀疑是原来弄caffe2的时候
梦想会走路·2020-07-14 08:35

MYNTEYE-SDK-ROS-Kinetic-VINS-Mono环境搭建到运行（Ubuntu 16.04）非常详细

一、首先安装ROS环境1.确保系统软件处于最新版：$sudoapt-getupdate2.打开终端，输入命令wgethttps://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_install.sh&&\chmod755./ros_install.sh&&bash./ros_install.shcatkin_wskinetic直到
搬砖小王子·2020-07-14 02:48

Autoware完整安装及联合标定工具箱安装

一：autoware1.12.0完整安装平台：ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。
富士山下1234·2020-07-13 12:44

用MYNTEYE双目惯导相机跑通ORBSLAM2和OKVIS

1、首先在小觅的github中下载相机的SDK下载地址：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-SDK-2.git1）按照编译安装说明来安装SDK：makeinit（这步仅仅是编译和安装了SDK）makesamples./samples/_output/bin/device/camera_d（测试SDK是否安装成功）2下载ORBSLAM2和OKVIS的源码：OR
ultimate1212·2020-07-12 04:11

双目相机标定

查看话题rostopiclist#运行/改成自己的话题rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py--size8x6--square0.025right:=/mynteye
windistance·2020-07-08 20:24

小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR和自制双目摄像头测试ORB-SLAM2和RTAB-Map的运行效果对比

文章目录小觅双目摄像头MYNTEYE-S1030-IR介绍安装MYNT-EYE-S-SDK测试MYNTEYE-S1030-IR安装MYNT-EYE-ORB-SLAM2更新mynteye_stereo.yamlMYNTEYE-S1030
小秋SLAM笔记·2020-07-02 16:52

使用小觅双目-D跑ORB-SLAM2

https://github.com/slightech/MYNT-EYE-ORB-SLAM2-Sample/tree/mynteye-dmkdir-p~/mynt-eye-orb-slam2-catkin_ws
梦想会走路·2020-07-01 19:41

Kalibr标定工具：Camera+IMU联合标定（MYNTEYE相机）

一、安装Kalibr1.1安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-indigo-vision-opencvros-indigo-image-transport-pluginsros-indigo-cmake
浅眠忘川·2020-07-01 06:43

完整版用kalibr标定 camera imu

slightech/MYNT-EYE-SDK下载小觅SDK安装opencv的版本和SDK一定要对应，否则不成功（因为我没有找到修改SDK源码的CMakeLists）依据SDK中的/home/shenying/mynteye
种棒影妞·2020-07-01 03:37

Kalibr 标定双目内外参数以及 IMU 外参数

本文记录使用Kalibr标定双目相机内外参数以及和IMU之间外参数的标定过程.采用的硬件设备为小觅的双目VIO设备(MyntEYE),并且默认你已经有了ROS的知识基础.标定stereo-imu之前,需要知道双目的内外参数
白巧克力亦唯心·2020-07-01 02:43

直击小觅双目摄像头新品发布：为视觉SLAM而生

近日，小觅机器人之父、Slightech联合创始人&CEO庞琳勇博士做了关于为服务机器人、ARVR、无人机等所研发的双目惯性视觉模块MYNTEYE（小觅双目摄像头），并开始接受预定。
虚拟99·2020-03-12 14:48

gnome-terminal用法解析

gnome-terminal-xbash-c"sourceinstall/setup.bash;rosrunsineva_mapping_loop_fusionsineva_mapping_loop_fusion_nodeconfig/mynteye
萝莉薇·2020-01-09 13:38

双目相机标定

1.简介双目相机：小觅mynteye-dD1000-50操作系统：Ubuntu16.04+ROSkinect目标：用mynteye运行msckf_vio模型刚开始先是把msckf_vio模型运行起来，但是发现相机不动的时候已经在非常快速的向某一个方向漂移
express_w·2019-08-14 17:46

ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK

1、下载MYNTEYE1.xSDK压缩包首先，点击进入github官网，在右上角的搜索栏中输入mynt，进入如下界面：点击第四个slightech/MYNT-EYE-SDK进入，随后下拉找到百度网盘下载链接
西海岸看日出·2019-03-29 10:31

小觅MYNTEYE双目深度摄像头 D1000-IR-120/color环境搭建

1,按照标准sdk源码环境安装流程，gitclonehttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK.git标准版gitclonehttps://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git深度版环境搭配好后，makeinit正常安装了基本的环境包，makeinstall正常makesample时缺少/usr/bin/ld:c
梦想会走路·2019-03-07 15:42

用MYNTEYE运行ORB-SLAM2

里面有最新的固件以及刷固件的tools，目前最新的版本是2.2.2.打开setup，双击setup.msi安装即可，默认路径是C:\ProgramFiles(x86)\Slightech\MYNTEYETOOL2.01.插上MYNTEYE
LEOLUZE·2018-12-13 16:23
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