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nx开发资料
2019-11-21
今天上午老师讲了
NX
软件中的非切削移动中的命令,下午我们自己练习老师给我们的题,后来老师有给我们讲了一遍
李文成666
·
2023-01-25 21:47
在JetsonNX 中使用ROS错误集(持续更新...)
1.运行rosmsgshow后缺少模块Crytodomenx@
nx
-desktop:~$rosmsgshowstd_msgs/StringTraceback(mostrecentcalllast):File
阿许2014
·
2023-01-25 12:38
ROS
机器学习
Jetson
NX
使用ROS+YOLOV5+CVbridge
目录背景环境过程引用背景由于项目需要,需要使用rostopic发布工业相机的图片,这里使用到了ros中的CVbridge,因为默认的CVbridge使用ros的python2.7,但是subscriber接收到图片后使用YOLO检测目标,YOLO需要在python3下运行了解到有两种解决方法:1.新建一个工作空间,在python3下编译CVbridge。2.新建一个中间节点,中间节点接受图片并把图
weixin_45370384
·
2023-01-25 12:38
自动驾驶
人工智能
机器学习
Jetson xavier
NX
/ ubuntu18.04 /ros melodic/python3安裝使用cv_bridge
最開始是出現問題:fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportgetCvTypeImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction(PyInit_cv_bridge_boost)然後開始安裝cv_bridge下面是安裝步驟:1、相關依赖sudoapt-getinstallpython-catki
爱吃橙子的牧羊女
·
2023-01-25 12:07
ROS
opencv
自动驾驶
opencv
计算机视觉
部署yolov5环境并编译cv_bridge(Jetson Xavier
NX
)
1.安装anaconda在浏览器中找到anaconda官网并下载相关文件。使用以下命令进行安装:bashAnaconda3-2022.05-Linux-aarch64.sh安装完成后,重新打开中断,若显示(base),即为成功2.创建对应python版本的conda虚拟环境condacreate--nameyolopython=3.6condaactivateyolo如果出现PackagesNot
Wang.Shujie
·
2023-01-25 12:36
深度学习
ubuntu
linux
opencv
组合数学进阶笔记
a_2,\dotsa0,a1,a2,…,定义G(x)=a0+a1x+a2x2+a3x3+⋯+anxn…\displaystyleG(x)=a_0+a_1x+a_2x^2+a_3x^3+\dots+a_
nx
pink_polar_bear
·
2023-01-23 08:17
笔记
算法
Python通过Kivy-Buildozer打包apk时,如何在安卓系统下读写txt文件
在查阅了android的
开发资料
后,发现应用程序被安装到系统后,其所在的包会有专用文件夹存放可读写的数据文件,也只有我们的这个程序可对这个文件夹的有写入权限,这个私有文件夹路径位
alixixi
·
2023-01-21 23:19
android
ubuntu
pygame
(ubuntu, qt, opencv, jetson
nx
)编译动态链接库遇坑记录
由于项目需要,需要在jetsonnx的开发板上生成一个动态链接库文件提供给软件测试方在相同平台上进行测试。在整个编译过程中,遇到了很多的坑,在这里记录下来供各位参考。1、使用g++编译动态链接库其实编译动态链接库本身并不需要用到qt,利用g++在命令行中就能实现动态链接库的生成。总体的思路主要是:test.cpp-->test.o-->test.so前者需要先将test.cpp编译成.o文件,示例
△ф
·
2023-01-20 23:43
qt
c++
FCN8s 转 tensorrt(通过wts文件)
先用pytorch训练FCN,然后把权重的pth文件,先转为wts文件,然后在
NX
板上转为tensorrt的engine文件只写具体思路和遇到的问题,完整版参考github这里写的是paper里的由vgg16
蓝羽飞鸟
·
2023-01-20 17:12
tensorRT
深度学习
pytorch
cnn
tensorrt
jetson
nx
C++使用ffmpeg解码v模块,支持cpu解码、amd64平台的cuda解码和
NX
平台的Nvmpi解码
gitee.com/liudegui/ffmpeg_decode_videoffmpeg_decode_video使用ffmpeg解码video模块,支持3种解码:cpu解码、amd64平台的cuda解码和
NX
橘色的喵
·
2023-01-19 22:48
音视频
ffmpeg
解码
cuda
c++
【支线】输电杆塔识别-YOLO v5在Aidlux的部署
目录0.前言1.模型训练1.1任务描述1.2输电杆塔数据集采集1.3输电杆塔数据集标注1.4数据增强1.5折腾1.6训练1.7测试2.
NX
部署2.1软硬件2.2TensorRT优化推理2.3ROSTopic
DCcsdnDC
·
2023-01-19 21:08
深度学习
python
人工智能
Java-Mybatis(一): Mybatis框架、第一个Mybatis程序以及CRUD、Map初见
Java-Mybatis-01学习视频:B站狂神说Java–https://www.bilibili.com/video/BV1NE411Q7
Nx
学习资料:mybatis参考文档–https://mybatis.org
AL ZN
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2023-01-19 10:10
java
mybatis
Jetson Xavier
NX
学习笔记(三)系统烧录+开机教程+YOLOv7环境搭建+错误总结(详细版)
JetsonXavierNX系统烧录+开机教程+YOLOv7环境搭建+错误总结(详细版)文章目录JetsonXavierNX系统烧录+开机教程+YOLOv7环境搭建+错误总结(详细版)前言:一、
NX
系统烧录
萌动的心
·
2023-01-19 09:20
深度学习
目标识别
python
人工智能
计算机视觉
深度学习
目标检测
《统计学习方法》Chapter.4 朴素贝叶斯(naive Bayes)
NaiveBayes朴素贝叶斯理论基本方法输入空间:X⊆RnX\subseteqR^
nX
⊆Rn为nnn维离散向量空间的集合(本文只介绍离散特征空间下的朴素贝叶斯方法)输出空间:Y={c1,c2,...,
taotaoiit
·
2023-01-18 17:41
统计学习方法笔记
学习方法
机器学习
人工智能
深度学习-第四周
1709:47:00tags:categories:copyright:【4.1深层神经网络】一些符号约定:L代表神经网络层数l代表每层上的单元数,例如:n[1]=5,n[4]=n[L]=1,n[0]=
nx
?ZERO?
·
2023-01-18 07:18
深度学习笔记
深度学习
python
python数组拆分_python – 拆分2D numpy数组,可以进行不均匀的拆分
我在python中有一个2Dnumpy数组,它对应于在for循环中计算的图像.阵列的大小是
Nx
40.我希望在循环的每个步骤中将初始数组拆分为大小为40×40(大约)的矩形数组.如果N不能除以40,那么最后一个图像应该包含剩余的除法
weixin_39627481
·
2023-01-18 00:55
python数组拆分
点云格式介绍(四)
(5)
nx
、ny、nz:n代表Normal,点云的法向量。二、bin文件bin文件与上一节的txt点云文件相似
Coding的叶子
·
2023-01-17 07:42
三维点云
数据集
python
点云
python
bin
数值计算 利用Python实现牛顿插值法(不调用函数库)
数值计算-利用Python实现牛顿插值法(不调用函数库)牛顿插值法介绍实现代码使用实例牛顿插值法介绍牛顿插值公式:已知对于给定节点x0,x1,...,xnx_0,x_1,...,x_
nx
0,x1,...
IIDEAT
·
2023-01-16 08:34
数值计算
python
Apriltag定位和识别
向量b包含6个未知量,V是2
nx
6矩阵,n代表单应矩阵个数(或者图像张
Terry Cao 漕河泾
·
2023-01-16 08:27
VSLAM
matlab
开发语言
超详细推导样本方差和总体方差(n-1的由来)
首先明确几个定义:μ=1N∑i=1NXi\mu=\frac{1}{N}\sum\limits_{i=1}^
NX
_iμ=N1i=
芒果不茫QAQ
·
2023-01-16 08:45
深度学习
机器学习
算法
概率论
Java入门知识点思维导图
Java入门知识点思维导图链接:https://pan.baidu.com/s/1
nx
-TZPvor7GoNboUTG98rg?pwd=4zej提取码:4zej创作不易,多多支持!!
hh_hua
·
2023-01-16 07:26
java
迅为RK3568开发板交叉编译C程序
配套资料在网盘资料“iTOP-3568开发板\02_iTOP-3568
开发资料
汇总(不含光盘资料)\10_Linux系统开发配套资料\交叉编译C程序配套资料”21.1设置交叉编译工具交叉编译工具在网盘资料
mucheni
·
2023-01-16 03:37
RK3568开发板
3568开发板
UG/
NX
二次开发(C#)自动出2D零件图(标准件配置Bata版)
一、前言昨天分享了自动出2D零件图的思路(UG/
NX
二次开发(C#)自动出2D零件图思路),今天整理了Q群里各位大佬的意见,结合当前实际项目情况,做了一个可配置的半自动出图版本,暂且称之为标准件配置Bata
MarcoPro
·
2023-01-16 02:23
c#
开发语言
UG自动出图
【吴恩达机器学习】第五章 多变量线性回归
+θ_
nx
_nhθ(x)=θTx=θ0x0+θ1x1+θ2x2+...+θnxn(其中x_0=1)多元梯度下降法上一课时我们知道了多变量线性回归的假
zxfhahaha
·
2023-01-15 12:28
机器学习
多变量线性回归
吴恩达
特征缩放
FortranCL错误:forrtl: severe (157): Program Exception - access violation
错误代码段:doubleprecision::ax(
nx
,ny)......colume_in_bytes=int(
nx
,8)*8_8row_in_bytes=int(ny,8)*8_8......cl_ax
YoYo鹿鸣_HPC
·
2023-01-15 11:53
出错处理
【学习笔记】多项式 (1.基础知识+快速傅里叶变换)
1.基本概念对于求和式∑anxn\displaystyle\sum\limitsa_
nx
^n∑anxn,如果是有限项相加,则这个式子被称作多项式(Polynomial),记作f(x)=∑i=0nanxnf
xhyu61
·
2023-01-15 08:39
做题笔记
算法学习
学习
算法
【资源共享】RK3399《CPU-Freq开发指南 V1.0.1》
的频率高低会影响产品的性能与稳定这个文档是RK3399的CPU频率相关的开发文档:《CPU-Freq开发指南V1.0.1》下载地址:http://developer.t-firefly.com/thread-12533-1-1.html更多
开发资料
请到社区精华系列
暴走的阿Sai
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2023-01-14 06:23
开发文档
RK3288
RK3399
Firefly开发板
Firefly-rk3288
Linux
商务与经济统计学习 -- 描述统计
加权平均数:x¯=∑wixi∑wix¯=∑wixi∑wi中位数:将数据从小到大排序对奇数个观测数中位数是中间的数值对偶数个观测数中位数是中间两个数值的平均数几何平均数:x¯g=(x1x2...xn)1/
nx
troysps
·
2023-01-13 23:16
商务与经济统计
统计学
经济学
统计学习方法 第二版 读书笔记_第二章 感知机
感知机2.1感知机模型定义2.1(感知机)假设输入空间(特征空间)是X∈Rn\mathcalX\in\mathcalR^
nX
∈Rn,输出空间是Y={+1,−1}\mathcalY=\{+1,-1\}Y=
EricZHAOedu
·
2023-01-13 22:05
统计学习
学习
机器学习
算法
R语言实现牛顿插值
文章目录4差商与牛顿插值差商牛顿插值4差商与牛顿插值差商如果采取间隔不等的采样,差商会变得稍显复杂,对于x0,x1,…,xnx_0,x_1,\ldots,x_
nx
0,x1,…,xn,若与y0,y1,…,
微小冷
·
2023-01-13 19:35
R语言
R语言
牛顿插值
数学分析
数值分析
算法
2019ug最新版本是多少_UG
NX
2019下载 Siemens
NX
1867 Build 3801完整版+Update升级包 Win64 多语中文版(含安装步骤) 下载-脚本之家...
SiemensNX1867又称UGNX2019,这是由西门子推出的一款实用产品设计软件,软件集合了集成化产品设计、工程和制造解决方案,能够为企业提供一套集成的工具集,小编提供的这个是目前的最新版本,带来了全新的功能,新版本siemensnx可以方便地访问新功能,以及性能和质量改进。该版本在产品的所有领域都带来了重要的新功能和增强功能,有需要的用户欢迎下载。SiemensNX1867安装教程1、下载
懒癌弓箭手起源
·
2023-01-13 12:57
2019ug最新版本是多少
python中
nx
_Siemens
NX
(UG)中对于Python第三方包(函数库)的设置方法
从
NX
10开始,NXOpen增加了对Python的支持,使得
NX
脚本语言的多元性进一步得到扩充。
无知的坚强
·
2023-01-13 12:24
python中nx
NX
/UG二次开发—装配—克隆相关知识总结
一、克隆部件或装配—七步法:1.UF_CLONE_initialise初始化克隆操作2.UF_CLONE_add_assembly/UF_CLONE_add_part添加装配/部件文件3.UF_CLONE_set_def_action设置操作方式4.UF_CLONE_set_name_rule设置克隆命名规则5.UF_CLONE_set_def_directory设置输出路径6.UF_CLONE_
恩·艾克斯·红
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2023-01-13 12:23
装配
NX二次开发
克隆
装配
NX
文件名与工程图名自动关联
NX
文件名与工程图名自动关联1.先去D:\ProgramFiles\Siemens\
NX
9.0\LOCALIZATION\prc\simpl_chinese\startup里,把默认的图框模板替换成自己定制好的模板
阿飞2018
·
2023-01-13 12:40
阿飞UG/NX二次开发专栏
UG/NX二次开发
机械--
NX
2007(UG)有限元分析教程1--简单物体
机械–
NX
2007(UG)有限元分析教程有限元分析是非常有用的一个功能,在我们做机械设计时,可以在设计时就知道系统的性能,变形程度,可以根据变形情况做结构加强。
老李的森林
·
2023-01-13 12:57
机械
机械设计
UG
NX
有限元
有限元分析
机械--
NX
2007(UG)有限元分析教程2--装配体
机械–
NX
2007(UG)有限元分析教程2–装配体本例仍然以铝型材为例进行讲解,区别是本例是一个装配体1进入后处理模块2新建仿真,参数默认3选择fem文件4网格配对选中所有的装配体,自动生成网格配对。
老李的森林
·
2023-01-13 12:57
机械
机械设计
UG
NX
有限元分析
有限元
机械--UG
NX
2007改变零件的默认颜色
UG(现在的新版本叫
NX
,但一般人仍然沿用UG的叫法,下同),新建零件时,零件的默认颜色是橙色的,个人很不喜欢。
老李的森林
·
2023-01-13 12:22
机械
机械
UG
NX
UGNX
机械设计
关于AdaBoost算法计算变量重要度的理解
在R中查找boosting函数的帮助文档,发现了一篇关于AdaBoost算法的
开发资料
[1],里面提到了
巴顿庄园
·
2023-01-13 07:34
算法
算法
AdaBoost
importance
重要度
VarImp
Jetson Xavier
NX
OpenCV 安装
一、前言本文主要介绍JetsonXavierNX(以下简称
NX
)平台下OpenCV的卸载及编译安装带CUDA加速的OpenCV二、默认OpenCV卸载为什么要卸载默认的OpenCV?
小海贝
·
2023-01-13 04:41
opencv
cuda
nvidia
ubuntu
cmake
NVIDIA Jetson Xavier
NX
nvpmodel设置
参考这两篇说明:Jetson系列——jetsonxaviernx和nano设置工作模式设置功率PowerManagementforJetsonXavierNXandJetsonAGXXavierSeriesDevices
zhaosh_
·
2023-01-13 04:41
nvidia
Xavier
NX
实现硬解码H264&H265
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、
NX
的硬解码?
洛克希德马丁
·
2023-01-13 04:10
编解码
ubuntu
nvcodec
python
开发语言
linux
视频编解码
bash
Xavier
NX
使用OpenCV+GStreamer实现硬解码
二、编译OpenCV1.准备环境2.编译3.测试代码总结前言最近在
NX
上做一个项目,需要把rtsp流出来的图片送入AI推理,结果发现OpenCV的VideoCapture使用的是软解码大量消耗了cpu的资源影响了实际效果
洛克希德马丁
·
2023-01-13 04:09
编解码
opencv
ubuntu
opencv
python
人工智能
linux
视频编解码
【BUUCTFPWN】not_the_same_3dsctf_2016
首先使用checksec检查一下文件,没有canary,可以使用栈溢出;有
NX
保护,栈不可执行。使用IDA查看反编译代码,从主函数中可以看到调用了gets函数,存在栈溢出的风险。
Razors_
·
2023-01-13 00:06
PWN
网络安全
python两列数据生成邻接矩阵_python将邻接矩阵输出成图的实现
1,自身确定一个邻接矩阵,然后通过循环的方式添加变,然后输出图像importnetworkxasnximportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpG=
nx
.Graph
weixin_39524636
·
2023-01-12 15:09
关于方差如何用递推求避免后效性
我们将方差进行一个小小的推导:n2⋅σ2=n⋅Σi=1n(xi−xˉ)=n⋅(Σi=1nxi2−2⋅xˉ⋅Σi=1
nx
+n⋅x2)=n⋅Σi=1nxi2−(Σi=1nxi)2\begin{aligned
konjac_HZX
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2023-01-10 17:27
数论
方差
Jetson
nx
或其他aarch64 使用anaconda虚拟环境构建GPU版本的Pytorch cuda可用的前提下完整教程
一、Anaconda下载安装包首先,到anaconda官网下载安装包,注意不是下载平常linux系统所用的安装包,而是下载ARM架构的安装包,若使用其他的版本会提示版本不符合无法安装。安装然后将下载好的安装包拷贝到Jetsonnx里,使用命令bashAnaconda3-2021.05-Linux-aarch64.sh进行安装,不懂怎么安装的小伙伴看此链接:https://blog.csdn.net
日渐秃头的叶猫
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2023-01-10 16:09
pytorch
ubuntu
linux
打架识别(AI+Python+PyQt5)(一)
最近做了一个打架识别的项目,有感于当时
开发资料
的匮乏,特做一个小结,供大家参考。闲话少叙,看看效果先。1.研究现状目前打架检测,主要有3种主流的方法,分别是:(1)基于Detection的打架检测。
深度学习哪些事
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2023-01-10 16:45
目标检测
人工智能
计算机视觉
python
基于运动学模型的无人机模型预测控制(MPC)-3
{x˙y=vxvx˙=ux=vyvy˙=uy其中
nx
:状
Micozzc_lyy
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2023-01-10 12:42
算法
MPC
Adam Algorithm & First-order moment, Second moment
.\,y_ny1,y2,...,yn对应x=1,2,...,
nx
=1,2,...,
nx
=1,2,...,n的值,现在我要对yyy求期望,就是所有yy
Le0v1n
·
2023-01-09 16:31
PyTorch
深度学习
python
概率统计Python计算:单个正态总体均值双侧假设的T检验
未知的情况下,对总体均值μ=μ0\mu=\mu_0μ=μ0进行显著水平α\alphaα下的双侧假设检验,检验统计量X‾−μ0S/n\frac{\overline{X}-\mu_0}{S/\sqrt{n}}S/
nX
戌崂石
·
2023-01-09 15:15
概率统计
概率论
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