pointcloud 第5页

Livox雷达驱动程序发布点云格式CustomMsg、PointCloud2、pcl::PointXYZI、pcl::PointXYZINormal解析

LivoxROS驱动程序专门用于连接LivoxLiDAR产品。该驱动程序安装可以参考R3LIVE(升级R2LIVE)：编译与运行中的2.2小节。livox_ros_driver可以发布多种格式的点云数据，今天仔细看看这些点云的具体差别：1.launch文件说明驱动程序中所有的launch文件都位于“ws_livox/src/livox_ros_driver/launch”路径下，不同的launch

代码多少钱一两·2022-12-11 01:52

【点云处理技术之PCL】PCL中的基本数据类型——PointCloud与PointT

文章目录0.PointCloud1.PointXYZ——x,y,z2.PointXYZI——x,y,z,intensity3.PointXYZRGBA——x,y,z,r,g,b,a4.PointXYZRGB

非晚非晚·2022-12-11 01:20

【pcl入门教程系列】之点云IO介绍及其转换

读取/保存pcd文件之一：//ReadPCDFilepcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);if(pcl::io::loadPCDFile("..

AutoSleep·2022-12-11 01:20

PCL中点云数据的读写

文件读写pcd格式的读写方式如下：#include#includeintPCDDataReadAndWrite(){stringpointCloudPath="capture0002.pcd";pcl::PointCloud

F_123H·2022-12-10 12:28

ROS 发布三维激光点云

1.创建功能包cdsrccatkin_create_pkgroscpprospysensor_msgsstd_msgscd..catkin_make2.编辑主函数（版本一）创建pointcloud.cpp

迷人的秋·2022-12-10 06:24

点云聚类:OPTICS(Python)

importnumpyasnpimportopen3daso3dfromsklearn.clusterimportOPTICSimportmatplotlib.pyplotaspltpc_file=r""#pcd文件pointcloud

GHZhao_GIS_RS·2022-12-10 02:55

【Augmentation Zoo】Augmentation for small object detection的代码实现

代码实现在：https://github.com/zzl-pointcloud/Data_Augmentation_Zoo_for_Obj

zzl_1998·2022-12-09 02:36

【Review】用于SLAM的地点识别(Place Recognition)

目录1.PointCloud（Lidar）2021ICRAICCVIROSCVPROthers20202019ICCV2018IROS2.Researchers3.Visual2021IROSICCVCVPRICRA2020CVPRReference

Kair94·2022-12-08 09:35

PCL学习01之点云的基本操作

1、向pcd文件写入点云数据个人笔记：实例化的模板类PointCloud每一个点的类型都设置为pcl::PointXYZ点PointXYZ类型对应的数据结构StructurePointXYZ{floatx

不加冰糖的柚子茶·2022-12-08 02:21

PCL中的ICP

21207-iHome/p/6038853.htmlICP的简单应用程序#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PointCloud

qq_43176116·2022-12-07 05:21

SLAM第十二讲实践：【建图】单目稠密图重建实践、RGB_D稠密建图、从RGB_D稠密建图点云重建网格图、八叉树地图实践

2022.10.20bionic目录1单目稠密图重建实践1.1修改CMakeLists.txt1.2实现2RGB_D稠密建图2.1c_cpp_properties.json2.2launch.json2.3修改pointcloud_mapping.cpp2.4

老张高手·2022-12-06 09:30

Open3D处理点云数据(一)点云文件读取、写入、显示

importopen3daso3dimportnumpyasnppcd=o3d.geometry.PointCloud()#pcd类型的数据。

xiaoyaolangwj·2022-12-06 09:30

open3d运行报错Segmentation fault (core dumped)

使用open3d的时候，建立PointCloud之后能够进行正常可视化，但是一涉及计算，比如调用estimate_normals或者o3d.pipelines.registration.registration_icp

Passersby__·2022-12-06 03:13

深度图像转换为点云数据计算原理及代码实现

深度图像转换为点云数据计算原理及代码实现1.开发环境2.深度图转点云计算原理3.代码实现3.1头文件Depth_TO_PointCloud.h3.2Depth_TO_PointCloud.cpp1.开发环境

Robot_Tiger_·2022-12-05 11:52

PCL点云库必备知识点4——pointcloud2消息格式的转换

1sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr与sensor_msgs::PointCloud2的转换参考链接sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr是一个指针

星辰和大海都需要门票·2022-12-04 23:31

点云算法（深度学习）

Pointcloud是一种非常适合于3D场景理解的数据，原因是：1、点云是非常接近原始传感器的数据集，激光雷达扫描之后的直接就是点云，原始的数据可以做端到端的深度学习，挖掘原始数据中的模式。

lucky li·2022-12-04 15:07

PCL 曲率计算

主曲率计算源码：//templatevoidpcl::PrincipalCurvaturesEstimation::computePointPrincipalCurvatures(constpcl::PointCloud

Σίσυφος1900·2022-12-04 12:13

PCL入门tutorial

文章目录1IO2kdtree和octotree2.1kdtreesearch2.2octotreesearch2.3点云压缩octree_pointcloud_compression2.4其他八叉树应用

leeayu·2022-12-04 12:05

PCL概述

一、什么是PCL 在说PCL之前，我们应该首先了解一下什么是PointCloud（点云）：它是一种数据结构，是用于处理多维度的点数据结构，在这里通常是指3维的数据结构。

一杯盐水·2022-12-04 12:59

PCL 最小二乘法拟合二次曲面

二、代码显示1、矩阵求解：Matrix2dA;//2*2的矩阵AusingnamespaceEigen;voidFitSurfaceBySqure(constpcl::PointCloud::Ptr&

Σίσυφος1900·2022-12-04 12:29

PCL入门——点云平面分割

采样一致性#include//平面模型#include//球模型#include//可视化#include/*输入点云返回一个可视化的对象*/boost::shared_ptrsimpleVis(pcl::PointCloud

Sun.1998·2022-12-04 11:08

PF-Net: Point Fractal Network for 3D Point Cloud Completion论文笔记

点云补全（PointCloudCompletion）用于修补有所缺失的点云（PointCloud），从缺失点云出发估计完整点云，从而获得更高质量的点云。

weixin_42812109·2022-12-04 10:25

Matlab点云欧式距离聚类-2021-12-06

clearclc%%模拟数据[X,Y,Z]=sphere(100);loc1=[X(:),Y(:),Z(:)];loc2=2*loc1;ptCloud=pointCloud([loc1;loc2]);pcshow

~追风筝的猫·2022-12-04 10:21

2021-7-19-点云、点云密度、在matlab中的显示与保存

点云（PointCloud），在逆向工

~追风筝的猫·2022-12-04 10:20

pcl 基本数据类型

目录1.width2.height3.points4.is_dense5.sensor_origin_6.sensor_orientation_pcl基本的数据类型是pcl::PointCloud，该数据线类型包含的字段有

Mr.Q·2022-12-04 10:18

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读

ROS中sensor_msgs::PointCloud2类型消息解读实例header:seq:2116stamp:secs:1586919439nsecs:448866652frame_id:"LidarSensor1

weixin_40826634·2022-12-04 08:20

怎么用ALOAM跑kitti数据集的bag包

1.查看你的bag包的topic是啥，如下图所示我的topic是/kitti/velo/pointcloud;3.打开scanRefistration.cpp,如下图所示将/kitti/velo/pointcloud

海的精灵·2022-12-03 11:44

QT多线程方法（不用新建类）QtConcurrent，std::thread，pthread

pthread4.其他方法(需要新建类)QT中打印当前线程地址：qDebug()#include#include//对线程函数进行声明externvoidsloUpdatePointCloud(pcl::PointCloud

树和猫·2022-12-03 08:18

pcl实时显示

激光雷达，需要用到点云的实时显示，记录如下：simpleVis(pcl::PointCloud::ConstPtrcloud,pcl::PointCloud::ConstPtrcloud2){boost

weixin_33851604·2022-12-03 07:24

Ubuntu18.04下编译安装ORBSLAM2_with_pointcloud_map总结

文章目录下载第一步，编译g2o编译ORB_SLAM2_modified终于到运行啦参考链接完结撒花下载首先从GitHub上下载，然后解压：有点没看懂这个单独的第一个文件夹要怎么用，就按其他博客上的来吧先把上图中的压缩文件解压：然后就在这里边操作就好。第一步，编译g2o1.进入g2o_with_orbslam2，对cmakelists.txt下的代码进行注释2.同时对g2o文件夹下的cmakelis

_YAO阿瑶·2022-12-03 07:18

PCL C++版【学习备忘】

Yup_Boss·2022-12-02 22:39

点云数据文件常用格式及PCL中点云数据类型

1）PointXYZpcl::PointCloud成员变量:floatx,y,z;最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，值得注意的是它多加了一个浮点数来满足内存对齐//访问xyz方式一

随心Lc·2022-12-02 19:45

点云学习----PCL点云滤波1-直通滤波

先来个自定义的点云数据滤波：#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){//定义一个点云对象和滤波后的点云对象pcl::PointCloud:

刚上路DE小白·2022-12-02 19:43

点云数据（point cloud）

Eg..Pi={Xi,Yi,Zi,…….}表示空间中的一个点，则PointCloud={P1,P2,P3,…..Pn}表示一组点云数

weixin_34186128·2022-12-02 15:10

PCL学习记录--点云数据的获取与可视化

1、获取点云数据（1）点云定义pointCloud=std::make_shared>();（2）获取相机数据（camera.c和camera.h略）frame=camera.getFrame();（3

BonnieZhang.·2022-12-02 15:39

ubuntu从零到一跑通ORB_SLAM2及其ORBSLAM2_with_pointcloud稠密建图

目录前言1安装ubuntu18.04.61.1问题①安装成功ubuntu后会出现窗口界面不适配，以及Ubuntu和windows之间无法复制粘贴问题②swapon:/swapfile：读交换区头失败2cmake及编译基本环境安装3安装Eigen3.2.104安装Pangolin0.55安装OpenCV3.4.75.1问题①报错：fatalerror:Eigen/Core:没有那个文件或目录6运行O

野马AS·2022-12-02 00:32

ROS录制并使用数据集（bag）代码命令合集（欢迎补充）

首先安装相应的相机驱动（网上可以查阅到，卖家应该也会提供）启动相机roslaunchrelsense2_camerademo_pointcloud.launch查看话题rostopiclist查看这些话题里面的图像

石去皿·2022-12-01 15:34

点云文件常用格式转换（pcd,txt,ply,obj,stl）

/ply转pcd（均匀采样）pcd转objstl转plyply转stlpcd转txt#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){pcl::PointCloud

给算法爸爸上香·2022-12-01 05:38

三维点云学习（1）下-点云体素降采样

博客理论参考知乎博主：WALL-E1.方法Centroid均值采样Randomselect随机采样2.伪代码流程3.代码编写step1计算边界值#step1计算边界点xmax,ymax,zmax=np.amax(pointcloud

selfDisciplineSun·2022-12-01 01:40

点云聚类:DBSCAN（Python）

DBSCAN算法在点云上的使用importnumpyasnpimportopen3daso3dimportmatplotlib.pyplotaspltpc_file=r""pointcloud=o3d.io.read_point_cloud

GHZhao_GIS_RS·2022-11-30 21:58

Python Open3D几何图形基础篇（一）点云操作

PythonOpen3D几何图形基础篇（一）点云操作本文参考的页面：Pointcloud—Open3D0.15.1documentationFileIO—Open3D0.15.1documentation

MrVoider·2022-11-30 21:48

PCL 点云法向估计

voidExample::normal_est(pcl::PointCloud::Ptr&cloud,pcl::PointCloud::Ptr&point_n){pcl::search::KdTree:

Rain-jay·2022-11-30 14:18

pcl计算点云法向量并显示

利用最小二乘法估计样点表面法向，并显示#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){//加载点云模型pcl::PointCloud

Cynthia.Chen·2022-11-30 14:17

PCL教程指南-估计点云法向量

文档代码注释与接口扩展#include#include{pcl::PointCloud::Ptrcloud(newp

GIS_11·2022-11-30 14:46

【MATLAB教程案例48】初识点云——pcshow,pointCloud,pcwrite,pcread,pcdenoise等点云基本操作函数学习

欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》本课程效果预览目录1.软件版本2.什么是点云？

fpga和matlab·2022-11-30 07:51

3D Human相关研究总结：人体、姿态估计、人体重建等

常用3D表示目前3D学习中，物体或场景的表示包括显式表示与隐式表示两种，主流的显式表示包括基于voxel、基于pointcloud、和基于polygonmesh三种，隐式表示包括基于OccupancyFun

PaperWeekly·2022-11-30 06:48

《论文阅读》AXIAL ATTENTION IN MULTIDIMENSIONAL TRANSFORMERS

AXIALATTENTIONINMULTIDIMENSIONALTRANSFORMERS做什么点云的概念：点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（PointCloud

未知丶丶·2022-11-29 13:54

《论文阅读》Point Transformer

留个笔记自用PointTransformer做什么点云的概念：点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（PointCloud

未知丶丶·2022-11-29 13:24

《论文阅读》PCT: Point Cloud Transformer

PointCloudTransformer做什么点云的概念：点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（PointCloud