pointnet 第3页

PointNeXt: Revisiting PointNet++ with Improved Training and Scaling Strategies

虽然近期出现了PointMLP和PointTransformer等新型网络，它们的精度已经大大超过了PointNet++，但我们发现大部分性能提升是由于改进的训练策略，例如数据增强和优化技术以及增加的模型大小

fish小余儿·2023-04-01 20:04

torch_scatter.scatter_max函数

scatter_max这个函数还挺有用的，pointnet见到的fromtorch_scatterimportscatter_maxx,_=scatter_max(x,data.batch,dim=0)

花生是豆类·2023-03-25 07:41

Pointnet++官方代码解读(tensorflow)

由于pointnet是对整个点云进行处理后maxpooling得到全局特征，没有考虑到局部特征。

AdonisGe·2023-03-24 13:20

Frustum Pointnet 代码解析（一）

MODELStep1定义网络输入形状defplaceholder_inputs(batch_size,num_point):'''Getusefulplaceholdertensors.Input:batch_size:scalarintnum_point:scalarintOutput:TFplaceholdersforinputsandgroundtruths'''pointclouds_pl

辣鸡吃辣鸡·2023-03-21 09:36

点云理解与笔记合集

点云理解与笔记合集0.3D深度学习的了解1.0PointNet论文翻译（PointNet实现第1步）1.1ModelNet40格式的理解(PointNet实现第2步)1.2点云数据理解（PointNet

xiaobai_Ry·2023-03-18 07:04

PointNet++详解（一）：数据增强方法

下面是pointnet++项目实现的点云数据增强方法，主要包括随机旋转、随机缩放、随机丢弃、随机平移、随机扰动等等。

Clichong·2023-03-09 07:50

【三维深度学习】Pytorch-PointNet系列之win10下环境安装与demo运行

【三维深度学习】Pytorch-PointNet系列之win10下环境安装与demo运行提示:最近开始在三维深度学习方面进行研究,从PointNet开始入手,对这个系列的网络进入深入学习,记录相关知识点

牙牙要健康·2023-03-09 07:03

深度学习算法简要总结系列

今天突发奇想，准备一个总结系列，以备面试只需，嘿嘿，忘了就回来看看，以框架流程为主，不涉及细节、点云pointnet代码仓库https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2

我真的太难了啊·2023-03-09 07:31

PointNet++

[NIPS2017]PointNet++:DeepHierarchicalFeatureLearningonPointSetsinaMetricSpace语雀（原文内容多一点，CSDN导不进来）[论文地址

易冷cheng·2023-02-05 11:52

[论文简述+翻译]PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

论文简述：第一作者：CharlesR.Qi发表年份：2017发表期刊：AdvancesinNeuralInformationProcessingSystems探索动机：Pointnet不会得到度量空间点的局部结构

Javier.Lin_HUST·2023-02-05 11:20

PointNet阅读笔记

PointNet阅读笔记目录PointNet阅读笔记一、为什么要提出这个网络二、网络结构1.无序性的体现2.两次STN3.两个定理4.额外的损失函数三、小想法一、为什么要提出这个网络点云本身是无序的，点云数据每个点可能包含了

opɹɐɔıᴚ·2023-02-05 09:23

三维点云语义分割模型介绍

三维点云语义分割模型介绍1三维深度学习简介1.1三维数据表达方式2PointNet2.1点云的属性2.1.1无序性2.1.2关联性2.1.3不变性2.2keymodules2.2.1SymmetryFunctionforUnorderedInput2.2.2LocalandGlobalInformationAggregation2.2.3JointAlignmentNetwork2.3

Qcoin·2023-02-04 15:03

PointNet的证明过程最全详解

PointNet补充材料中对网络构造的证明过程详解要看懂作者的证明过程，首先需要知道连续函数的定义。

VERY_NPU·2023-02-04 08:47

自动驾驶感知——激光雷达物体检测算法

文章目录1.基于激光雷达的物体检测1.1物体检测的输入与输出1.2点云数据库1.3激光雷达物体检测算法1.3.1点视图1.3.1.1PointNet1.3.1.2PointNet++1.3.1.3Point-RCNN1.3.1.43D-SSD1.3.1.5

yuan〇·2023-02-03 07:07

【模型加速】CUDA-Pointpillars项目解读(2)

原始的pointpillars网络结构中，预处理之后的pillarpointsbev要经过以下一系列操作(PointNet->MaxP

昌山小屋·2023-02-03 02:02

如何轻松理解对点云的深度学习算法 - PointNet的进化版 - PointNet++ 算法（点云分类、分割部分）？

CV_5PointNet++算法的简单理解（分类、分割部分-入门级别）一.引言在上一篇对PointNet++算法的文章中，我们了解到了PointNet++算法究竟是如何在考虑局部信息的情况下完成特征提取的

Demo_xxx·2023-01-31 17:39

【深度学习——点云】PointNet

这篇文章是发表在CVPR2017上的一篇关于对点云数据进行分类与分割的文章，文章链接：PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation1

theoreoeater·2023-01-31 17:09

深度特征提取方法_三维深度学习之pointnet系列详解（一）

最近接触了三维深度学习方面的研究，从pointnet入手，对此有了一点点了解希望记录下来并分享，若有误希望指正~持续更新以下所有的解读基于点云分类。

weixin_39571749·2023-01-31 17:39

【3D目标检测】PointNet++

目录概述细节网络结构分层点集特征学习概述首先，本文是基于点云，并且直接处理点云数据的3D目标检测网络本文可以看做是对PointNet的一个改进。PointNet我们之前也聊到了。

可乐大牛·2023-01-31 17:07

PointNet++详解

PointNet++：使用setabstraction结构逐层提取特征，采样后的点融合了邻域点的特征信息，同时每次采样只保留一半的点云，后续网络层的感受野逐渐扩大，最后通过聚合函数得到紧密的全局点云特征表示

考拉喜欢吃火腿·2023-01-31 17:36

PointNet原理详解

文章目录一、3D点云的挑战二、排序不变性三、几何变换不变性四、网络结构和代码实现一、3D点云的挑战以无序点云作为输入，因此模型需要具备排序不变性点云的旋转，平移不应该改变点云的类别，因此模型需要具备几何变换不变性二、排序不变性排序不变性，即输入的点云的顺序不应该改变点云所代表的物体类别当一个N×DN\timesDN×D在N的维度上随意的打乱之后，其表述的应该是同一个物体。为了实现这一点。一个简单的

一抹烟霞·2023-01-31 17:36

计算机视觉知识点整理：PointNet++之最远点采样（farthest point sample, FPS）代码理解

#farthest_point_sample函数完成最远点采样：#从一个输入点云中按照所需要的点的个数npoint采样出足够多的点，#并且点与点之间的距离要足够远。#返回结果是npoint个采样点在原始点云中的索引。deffarthest_point_sample(xyz,npoint):"""Input:xyz:pointclouddata,[B,N,3]npoint:numberofsampl

景墨轩·2023-01-31 17:36

如何轻松理解对点云的深度学习算法 - PointNet的进化版 - PointNet++ 算法（特征提取部分）？

CV_4PointNet++算法的简单理解（特征提取部分-入门级别）一.填坑指南 2021年年中的时候，博主曾经写过一篇介绍有关点云的深度学习-PointNet算法的文章：链接在此。

Demo_xxx·2023-01-31 17:05

【论文解读】点云深度学习网络PointNet

而PointNet这篇文章提出的网络结构无需对点云数据进行预处理，对输入点云进行整体的分类或者点云的分割。

昌山小屋·2023-01-31 17:05

关于点云处理研究方向的一些思考

几何信息与语义信息的关系点云在处理中生成的特征，从Pointnet开始就可以看作是两类了，一类是以采样后的坐标为代表的几何信息，当然也可以包括法向信息和相对位置等等。

饭团1024·2023-01-31 16:57

结合代码理解Pointnet++网络结构

前言Pointnet提取的全局特征能够很好地完成分类任务，由于网络将所有的点最大池化为了一个全局特征，因此局部点与点之间的联系并没有被网络学习到，导致网络的输出缺乏点云的局部结构特征，因此PointNet

Chris_34·2023-01-31 14:08

基于深度学习方法的点云算法5——PointConv（点云分类分割）

基于深度学习方法的点云算法1——PointNetLK（点云配准）基于深度学习方法的点云算法2——PointNet（点云分类分割）基于深度学习方法的点云算法3——PointNet++（点云分类分割）基于深度学习方法的点云算法

易老图南·2023-01-31 14:54

PointNet \ PointNet++ \ PointConv 架构分析

PointNet1、网络基本组成：（1）T-Net：先将不同旋转平移的原始点云进行规范化；再对点云特征进行规范化。（2）MLP多层感知机：n个共享权重的MLP用于处理n个点/特征。

lrr95·2023-01-31 14:24

【计算机视觉】简述对PointConv的理解

点云是非常重要的数据类型，但是像PointNet和PointNet++这两篇文章都是直接以点云的坐标为输入的，换句话说都是直接以点云为输入的，但是它只提取了一个全局的特征，换句话说，很多局部信息都被忽略了

YXLiu_XMYang_PCSS·2023-01-31 14:53

重读经典（点云深度学习开山之作）：《Deep learning on point clouds for 3D scene understanding》(持续更新中)

本文介绍的是PointNet作者的博士论文：3D场景理解中的点云深度学习。

自动驾驶小学生·2023-01-29 00:32

论文阅读：PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning onPoint Sets in a Metric Space

原文连接：https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdf题目：PointNet++：度量空间中点集的深度层次特征学习来源：NISP2017Pointnet的改进版本，（1）利用层次化信息获取局部信息

shiyueyueya·2023-01-28 08:15

Pointnet语义分割任务在S3DIS数据集上复现

目录标题1.环境搭建2.训练1.环境搭建ubuntu16.04双显卡nvidiagtx1080/quadroM4000anaconda3创建虚拟环境python=3.7cuda10.0cudnn7.65tensorflow-gpu1.14安装命令——>pipinstall-ihttps://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/tensorflow-gpu==1.14.0

dididada~·2023-01-28 08:45

PointNet++：（1）网络完成的任务分析

-----------物体形状分类任务(ShapeClassfication)-------一、数据准备modelnet40_normal_resampled.zip解压后下边有：（1）有40个子文件是不同的物体类别，每一个类别里边是超级多的txt文件，一个txt文件代表的是每一个物体类别的一个点云数据。如下打开的是飞机的其中一个txt文件：其中每一行代表的是这一个点的位置和法向量信息（每一行中的

Upupup6·2023-01-28 08:43

PointNet++S3DIS数据集训练报错记录

1.2022-05-27ThiserroroccurswhenIexecutethetrain_semseg.py:PSF:\pointnet_pointnet2_pytorch-master>pythontrain_semseg.py

Amelie_11·2023-01-28 08:38

PointNet.pytorch点云三维深度学习论文与代码复现

PointNet.pytorch1.概要1.1文章1.2点云和三维深度学习，PointNet网络结构1.3复现说明2.代码2.1代码逻辑2.2思路详解3.解析组会2023.1.18远程arcivdailyonedb1

Ezio Tong·2023-01-26 10:42

Open3D 点云归一化

归一化一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理参考pointnet2源码15~22行，使用Open3D进行实现。

点云侠·2023-01-24 10:04

点云的归一化与反归一化

归一化的作用：数据归一化后，最优解的寻优过程明显会变得平缓，更容易正确的收敛到最优解点云的归一化：参考自pointnet的源码，增加了注释：defpc_normalize(pc):"""对点云数据进行归一化

追风靓仔·2023-01-24 10:03

PointNet系列点云归一化与反归一化

学习记录：点云归一化操作defpc_normalize(pc):centroid=np.mean(pc,axis=0)pc=pc-centroidm=np.max(np.sqrt(np.sum(pc**2,axis=1)))pc=pc/mreturnpc逐句分析：defpc_normalize(pc):#首先定义一个归一化函数，括号内是你要读取的数据名称；centroid=np.mean(pc,a

3DPC·2023-01-24 10:02

python 点云normalize(归一化)

点云归一化的步骤(参照pointnet++的归一化处理,源码出处忘记了...):1.将点云的中心置于原点(0,0,0)2.根据xyz轴中的最长轴缩放至[-1,1]注意:此时点云的数值范围是[-1,1]importnumpyasnpdefnormalize_point_cloud

tycoer·2023-01-24 10:32

基于python实现FPS（最远距离采样）

（PointNET++）且FPS确实能在点云表面生成一组分布均匀的点。

实习生小白·2023-01-24 09:59

Google Colab使用方法

写在前面：最近在看PointNet++，想跑一下代码看看效果，奈何实验室电脑配置低，得到研二才能配置高性能电脑，网上租服务器价格太高，穷学生消耗不起，最终选择用Google提供的Colab。

XiaoKeKeLaLa·2023-01-21 08:23

TensorRT学习（3）：加载engine文件进行推理

1.加载pointNet引擎文件并创建引擎对象//加载引擎文件std::stringengine_name=".

萘和·2023-01-20 17:45

激光点云3D目标检测算法之PointPillars

PointPillars:FastEncodersforObjectDetectionfromPointClouds》是一篇发表在CVPR2019上关于激光点云3D目标检测的文章，其中提出了一种新的点云编码方法用于给PointNet

DeepDriving·2023-01-18 09:05

基于PyTorch实现PointNet++

PointNet++完整代码链接:https://github.com/zhulf0804/Pointnet2.PyTorch关于点云的深度学习表示PointNet/PointNet++是基于深度学习方法的点云表征的里程碑式的工作

zhulf0804·2023-01-17 12:13

PointNet++ pytorch版本中pointnet2_ops_lib的配置

Pointnet2_PyTorchGithub代码链接：https://github.com/erikwijmans/Pointnet2_PyTorch【erikwijmans】其中pointnet2_

WL__1006·2023-01-17 12:07

【论文简析+解读+Pytorch实现】PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

论文下载：https://arxiv.org/abs/1612.00593代码下载：https://github.com/fxia22/pointnet.pytorch在处理点云数据之前，首先需要对点云的性质进行一定的探究

Javier.Lin_HUST·2023-01-17 12:01

制作PointNet以及PointNet++点云训练样本

目录一、明确问题：1.1、标准数据集参考：1.2、HDF5数据组织形式：二、开始制作数据集2.1、数据标注，本人使用了Arcgis软件进行标注2.2、样本点云提取，采样，归一化1）：根据点云las名称和类别名称文件，创建输入输出存储的三级文件夹2）：提取las数据，保存为txt3）：按shp正式开始提取----点云加底面----采样为2048---标准化归一化----存储为las和txt格式4）：

CC047964·2023-01-17 07:11

pointnet分割自己的点云数据_深度学习算法的点云分割-PointNet（二）

PointNet是斯垣福大学在2016年提出的一种点云分类/分割深度学习框架。

jzbhdhsks·2023-01-16 20:26

PointNet数据预处理：点云分割，加标签，合并

本文记录了手动分割点云数据，给分割后的每一类点云物体加标签，最后合并为一个整体的全过程。该数据可以用于深度学习训练网络模型参数。文章目录一、点云数据格式二、点云分割三、点云加标签四、点云合并五、保存数据一、点云数据格式以S3DIS数据集为例。其中的点云数据保存格式为txt，每一个文本文件中保存n行6列数据，记作[X，Y，Z，R，G，B]，其中前三列为点在三维空间的坐标，后三列为点的颜色值（值域为0

_养乐多_·2023-01-16 20:52

解决Win下使用.bat时conda activate python虚拟环境无效的问题

原来的.bat文件如下activatecondaactivatepytorch_gpucdD:\Pointnet_Pointnet2_pytorch-master\Pointnet_Pointnet2_

果子火火·2023-01-16 11:47

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