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关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题

关于MoveIt教程中找不到panda_arm_hand的问题这一问题在Moveit官方教程中也没有说明，最近笔者在github的Franka_ros项目中找到了答案:BREAKINGRemovepanda_arm_hand.urdf.xacro.Usepanda_arm.urdf.xacrohand

JasonLi30·2023-01-05 20:23

PYTHON实现层次分析法（AHP）指标权重的确定

])m=len(A)#获取指标个数n=len(A[0])RI=[0,0,0.58,0.90,1.12,1.24,1.32,1.41,1.45,1.49,1.51]R=np.linalg.matrix_rank

奔跑的snail丶·2023-01-05 16:52

2021年计算机保研总结（北师大+山大+大连理工+东北大学+信工所+哈工大+北航）

另外，当前网上大多数的计算机保研经验贴大佬居多，而保研过程中最多，最难受的其实还是本科不算太好，成绩不算太好，科研不算太好的学生，也希望我这篇帖子能给那些本科不好，rank不高，缺少

薛猫颚的腚·2023-01-05 13:00

图神经网络—学习日志4

PageRank如何将图形表示为矩阵？将图视为矩阵，通过随机游走定义节点重要性。

小博Robert·2023-01-05 11:35

opencv CvSolve函数深度解析

设方程Ax=b.根据有效的方程个数和未知数的个数，可以分为以下3种情况：1）rank（A）n，方程个数多于未知数个数，这个时候约束过于严格，没有精确解，这种方程又称之为超定方程。

机器之眼·2023-01-05 10:59

python中的copula：Frank、Clayton和Gumbel copula模型估计与可视化|附代码数据

全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=23646最近我们被客户要求撰写关于copula的研究报告，包括一些图形和统计输出。你可能会问，为什么是copulas？我们指的是数学上的概念。简单地说，copulas是具有均匀边缘分布的联合分布函数。最重要的是，它们允许你将依赖关系与边缘分布分开研究。有时你对边缘分布的信息比对数据集的联合函数的信息更多，而copulas允许你建立关于依赖关系

·2023-01-04 23:20

c语言实现多项式曲线拟合（最小二乘法），与matlab效果一致

一、代码实现#defineRANK_3多项式次数/****************************************************************************

<阿杰。>·2023-01-04 23:12

张量（tensor）的理解，包含怎么看维度和np.squeeze(x, axis=0)和torch.stack()

tensor有三个属性：数据类型、维度（阶/rank）、shape。1、数据类型这个暂时我还没接触到，暂存截图2、维度维度要看张量的最左边有多少个左中括号，有n个，则这个张量就是n维张量。

w'xy·2023-01-04 15:26

数学之美读书笔记----设计搜索引擎的步骤

1、如何自动下载网页------网络爬虫2、如何建立索引-------利用hash表3、如何衡量网页的质量------利用PageRank算法4、如何度量网页和查询的相关性-----搜索关键词权重和科学变量

北海仔·2023-01-04 14:36

python+Scikit-Learn线性回归及损失函数

其中，监督学习主要包括：分类（Classification）、回归（Regression）和排序（Ranking）。监督学习是通过已知的训练数据集，训练得到数据集中特征x

Lihoon. AI·2023-01-04 14:26

探索Franka机器人 | ROS基础培训

安装ROS建议使用系统：Ubuntu18.04.5LTS，用物理机安装不要用虚拟机ROS安装：参考网站：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu安装完成后运行：roscore，如果没有问题就表示安装完成ROS框架的组成ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间

显扬科技Hinyeung·2023-01-04 13:43

python 英文文本中的关键词提取

python英文关键词提取详细教程：https://opensourcelibs.com/lib/pytextrank#ToinstallfromPyPi:慢就加镜像-ipython3-mpipinstallpytextrank

乐乐的笔记屋·2023-01-04 12:31

自然语言处理第十章信息抽取复习

信息抽取信息抽取复习重点：信息抽取概述从任务内容分为：从处理文档类型分为：从发展时间和处理文档分为：实体识别与抽取限定域命名实体识别基于规则或字典的方法：规则模版（字典）+匹配统计学习方法：特征工程+算法（PRanking

SiYuanFeng·2023-01-04 09:14

神经网络入门 —— 感知机

感知机是由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出来的。为何我们现在还要学习这一很久以前就有的算法呢？因为感知机也是作为神经网络（深度学习）的起源的算法。

专治跌倒扭伤·2023-01-03 17:58

用matlab编程求矩阵的极大无关组,向量组极大无关组表示问题

程序：>>A=[1132;-11-13;5-289;-1317]>>r=rank(A)>>A1=rref(A)>>[r,jb]=rref(A)计算结果：A=1132-11-135

艾古力斯·2023-01-03 14:50

matlab矩阵最大无关组,MATLAB 第十二章矩阵的秩与向量组的最大无关组.ppt

用命令rank(A)可以求出矩阵A的秩。12.1.2用初等行变换求矩阵的行最简形命令rref(A)返回矩阵A的行

Li Siyuan·2023-01-03 14:19

MATLAB矩阵的行列式、秩与迹及特征值分析

运算符：rank()2.2矩阵的迹矩阵的迹等于矩阵主对角线元素的总和。也等于矩阵特征值的总和。

姓卑名鄙·2023-01-03 13:48

2.3 matlab矩阵求值（矩阵的行列式值、矩阵的秩、矩阵的积、矩阵的范数和矩阵的条件数）

formatrat;>>a=[123;-3-54;-591]a=123-3-54-591>>det(inv(a))ans=-1/231>>1/det(a)ans=-1/2312、矩阵的秩forn=3:20r(n)=rank

平平无奇的小女子~·2023-01-03 13:16

Matlab 矩阵分析（一）矩阵的秩，极大线性无关组和基

Matlab矩阵分析（一）矩阵的秩和极大线性无关组r=rank(A)计算矩阵的秩A是矩阵[R,j]=rref(A)计算行最简R是矩阵的行最简矩阵，j是矩阵的极大线性无关组的列数sym(A)可以讲求出来的矩阵用根号和分数表示

Pedrotime·2023-01-03 13:38

ACCV 2020 最受关注的 Top10 代码开源论文!

Rank10VisualTrackingbyTridentAlignandContextEmbedding目标对象

机器学习算法那些事·2023-01-03 11:29

MIT_线性代数笔记_10_四个基本子空间

MIT公开课：GilbertStrang《线性代数》课程笔记（汇总）Lecture10:Thefourfundamentalsubspaces课程10：四个基本子空间四个基本子空间设A是一个m×n维矩阵，rankA

诗意de栖居·2023-01-03 09:39

数据分析-pandas（dataframe）

DataFrame选取列data={'Name':['关羽','刘备','张飞','曹操'],'Age':[28,34,29,42]}#定义行标签index=["rank1","rank2","rank3

是皮蛋瘦肉周·2023-01-02 18:14

2020-基于多网络特征和双网络正交低秩学习的乳腺癌图像分类（IEEE Access）

BreastCancerImageClassificationviaMulti-NetworkFeaturesandDual-NetworkOrthogonalLow-RankLearning摘要组织病理学图像分析是临床上乳腺癌早期诊断和检测的重要手段

despacito,·2023-01-02 14:01

【论文翻译】年龄估计 CORAL

原文：Rankconsistentordinalregressionforneuralnetworkswithapplicationtoageestimation链接：https://arxiv.org

ericdiii·2023-01-02 14:28

PyTorch分布式DPP涉及的基本概念与问题

PyTorch分布式DPP涉及的基本概念与问题1分布式引入的参数1.1rank、local_rank、node等的概念1.2通信参数与模式1.3分布式任务中常用的函数2提速参数与隐藏的简单问题2.1dataloader

9eKY·2023-01-02 12:56

PyTorch多卡/多GPU/分布式DPP的基本概念(node&rank&local_rank&nnodes&node_rank&nproc_per_node&world_size)

rank&local_rank用于表示进程的序号，用于进程间通信。每一个进程对应了一个rank。rank=0的进程就是master进程。

hxxjxw·2023-01-02 12:24

torch分布式训练

1.基本概念rank进程号，在多进程上下文中，我们通常假定rank0是第一个进程或者主进程，其它进程分别具有1，2，3不同rank号，这样总共具有4个进程node物理节点，可以是一个容器也可以是一台机器

orangerfun·2023-01-02 12:23

一文读懂监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习四种方式

本文编译自硅谷著名的风险投资机构安德森霍洛维茨基金，作者是FrankChen。有关数学相关问题，请参阅这个斯坦福大学的教程，其中包含监督和无监督学习，内含代码示例。监

charleswangzi·2023-01-02 11:57

论文快报 | 推荐系统领域最新研究进展

文文学霸·2023-01-02 08:12

【PAT（甲级）】1055 The World‘s Richest

Forbesmagazinepublisheseveryyearitslistofbillionairesbasedontheannualrankingoftheworld'swealthiestpeople.Nowyouaresupposedtosimulatethisjob

猪脑不过载·2023-01-01 07:33

常用的Python3关键词提取方法

文章目录1.基于TF-IDF算法的中文关键词提取：使用jieba包实现2.基于TextRank算法的中文关键词提取：使用jieba包实现3.基于TextRank算法的中文关键词提取（使用textrank_zh

诸神缄默不语·2022-12-31 20:34

Graphviz 排版思路 Graphviz 如何控制节点位置

而代码中加入了限制：subgraph{rankdir=LR;rank=same;s3->s2[style=invis;];s2->s5[style=invis

RzBu11d023r·2022-12-31 18:43

后缀数组1

最长公共子串：如果有兴趣就尝试一下吧~~最长公共子串这个题需要求后缀数组，简单说一下这个原理找出所有以iii为起始，以n−1n-1n−1为终止字符的后缀串，然后把他们用sasasa和rankrankrank

写的不好先睡了·2022-12-31 14:30

NDCG计算

np.power(2,scores)-1,np.log(np.arange(scores.shape[0],dtype=np.float32)+2)),dtype=np.float32)defgetNDCG(rank_list

JohnManLi·2022-12-31 10:13

排序指标NDCG

DawsonHwang·2022-12-31 10:40

肯德尔系数怎么分析_Kendall Rank（肯德尔等级）相关系数

shebdbfb·2022-12-31 09:51

Kendall Rank（肯德尔等级）相关系数

weixin_30602505·2022-12-31 09:20

自然语言处理复习提纲

tokenization/segmentation最大匹配(正向/逆向/双向消歧.)最大最小匹配(发现歧义)全切分/最大可能切分词性标注规则方法(词典+规则+消歧)语言模型高维稀疏ZipfLawfrequency*rank

MatrixCancer·2022-12-31 08:12

生存分析原理简明教程单因素生存分析 Kaplan-Meier、LogRank 只能针对单一的变量进行多因素cox回归分析

一、生存分析狭义上来说，生存分析用来分析病人的生存和死亡情况。广义上讲的是事件是否发生。在这里就用是否死亡来代替。一般来说，生存的数据一般有两个变量，一个事件是否发生，病人是否死亡，死亡为1，未死亡为0，一个是事件发生经历的时间，这里用生存时间来代表。简而言之，数据有两个变量，一个是生存状态（0或1），一个是生存时间。二、删失删失指的是未观察到时间发生，在这里就是未观察到患者死亡，若患者死亡，则生

YoungLeelight·2022-12-31 08:51

使用python tensorly 实现张量tucker分解

TuckerDecomposition可以看作是张量的PCA(principalcomponentsanalysis)，将一个张量分解为一个核心张量和因子矩阵乘积形式采用tucker函数来进行TD分解，首先需要设定rankimporttensorlyastlimportnumpyasnpfromtensorly.decompositionimporttuckerX

hustfc·2022-12-31 07:28

通用分割涨点神器 | RankSeg：类排序的自适应分割算法（ECCV2022）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群后台回复【RankSeg】获取论文！后台回复【领域综述】获取自动驾驶全栈近80篇综述论文！

自动驾驶之心·2022-12-31 00:22

【MindSpore】多卡训练保存权重问题

如下图，我按rankid分开保存的权重是单卡训练的还是多卡合并的结果？/0/crnn-85_4.ckpt和/1/crnn-85_4.ckpt是同样的吧？数据并行，每张卡上的ckpt数据是一样的。

小乐快乐·2022-12-30 22:30

第四章 SVD

forboththeoreticalandcomputationalpurposes.4.1IntroductionTheorem4.1.1(SVDTheorem)LetA∈Rn×mA∈Rn×mbeanonzeromatrixwithrankrr.ThenAcanbeexpressedasaprodu

吴一奇·2022-12-30 17:18

几十行js实现很炫的canvas交互特效

本篇文章的示例代码都是抄的一个叫Franks的老外在yutube上的一个教学视频，他还出了很多关于canvas的视频，十分值得学习，而我对canvas也不太熟悉，跟着大神一起敲代码，做个学习笔记，还要说一下

福禄网络研发团队·2022-12-30 10:24

矩阵的零空间和零度

矩阵的零空间和零度摘要矩阵的零空间(nullspace)矩阵的零度(nullity)秩-零度定理(TheRank-NullityTheorem)numpy与scipy中求矩阵的秩与零空间摘要这篇短文中将介绍矩阵零空间与矩阵零度的概念

kdaHugh·2022-12-30 06:05

矩阵论 - 10 - 四个基本子空间

四个基本子空间四个子空间Foursubspaces对于任意的\(m\timesn\)矩阵\(A\)，若\(rank(A)=r\)，则有：行空间\(C(A^T)\)\(A\)的行向量的线性组合在\(\mathbb

zju_cxl·2022-12-30 06:34

教你如何SCI选刊，提高投稿率！

JournalArticleNameEstimator(JANE)三、JournalSuggesterSpringer四、丁香通五、GeenMedical六、JournalFinder七、ScientificJournalRankings

Mr.Ma-master·2022-12-30 05:02

RS-一般推荐(CF系列)-2009：BPR

BPR:BayesianPersonalizedRankingfromImplicitFeedback."inUAI2009.

u013250861·2022-12-30 01:32

数据治理：90%的人搞不清的事情

【与数据同行】已开通综合、数据仓库、数据分析、产品经理、数据治理及机器学习六大专业群，加微信号frank61822701为好友后入群。

傅一平·2022-12-29 23:23

感知器算法的基本原理和步骤_感知机(Perceptron)模型的原理和算法总结

本文主要参考自一篇博客，其链接为感知机原理小结-刘建平Pinard-博客园www.cnblogs.com感知机(Perceptron)可谓是最古老的分类方法之一了，最早由FrankRosenblatt在

weixin_39528525·2022-12-29 21:13

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