robust 第12页

论文阅读1：QUBIC2 A novel and robust biclustering algorithm for analyses

//没更新完QAQ文章地址：QUBICabioconductorpackageforqualitativebiclusteringanalysisofgeneco-expressiondata.pdfQUBIC2Anovelandrobustbiclusteringalgorithmforanalysesandinterpretationoflarge-scaleRNA-Seqdata名词注释fu

月光不染是非·2020-07-28 09:00

【SLAM论文翻译】ORBSLAM-Atlas a robust and accurate multi-map system

文章目录一题目作者ORBSLAM的不足之处：贡献原文翻译1.INTRODUCTION2.RELATEDWORK3.ORBSLAM-ATLASMULTI-MAPREPRESENTATIONA.Multi-maprepresentationB.NewmapcreationcriteriaC.CameraposeobservabilityD.RelocalizationinmultiplemapsIV.

改个名字吧205·2020-07-28 08:01

#每天一一篇论文#（218/365）ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system

ORBSLAM-Atlas:一个鲁棒准确的多地图系统摘要我们提出了一个orbslam-atlas系统，该系统能够处理无限数量的断开子地图，其中包括一个健壮的地图合并算法，能够检测出具有公共区域的子地图，并无缝地融合它们。orbslam的突出鲁棒性和准确性是因为它能够检测关键帧之间的宽基线匹配，并通过非线性优化来利用这些匹配，但它只能处理单个建图。OrbslamAtlas为多地图竞技场带来了广泛的基

流浪机器人·2020-07-28 06:26

Twitter异常检测框架BreakoutDetection Python版

twitter/AnomalyDetection关于它的介绍https://blog.twitter.com/engineering/en_us/a/2015/introducing-practical-and-robust-anomaly-detection-in

notHeadache·2020-07-28 04:24

seaborn.heatmap参数介绍

Seaborn的heatmap各个参数介绍seaborn.heatmapseaborn.heatmap(data,vmin=None,vmax=None,cmap=None,center=None,robust

liff_lee·2020-07-28 03:15

RKSLAM: Robust Keyframe-based Monocular SLAM for Augmented Reality 论文解读 demo体验

RKSLAM的工作介绍和论文、demo下载见浙大章国锋教授组官网，见链接：http://www.zjucvg.net/rkslam/rkslam.html论文解读：1.跟踪采用基于多单应性矩阵（multi-homography）的方法，为了在移动端做到实时，放弃了sift特征，换成了FASTcorners，耗时大大减少；2.姿态优化采用了滑动窗的方法，借鉴了一般的VI-SLAM的套路。但RKSLA

h_372101·2020-07-27 23:00

Ceres Solver使用说明

官方文档：http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html#robust-curve-fitting参考文章：一文助你Ceres入门——CeresSolver

low米·2020-07-27 19:29

Tinker -- 微信Android热补丁方案接入指南

当面市面上比较主流的要数AndFix、Tinker、QZone、Robust这几种方案。这里先介绍下Tinker，因为当前我们项目中选择了tinker作为热部署的方案。github

CodingForAndroid·2020-07-27 13:14

基于spring-boot的快速业务开发框架

我们想要的（Fast-Clean-Robust）Fast代码风格需要统一，方便团队共同作战所有的中间件，配置即可用。

想太多的猫·2020-07-27 13:55

python seaborn.heatmap实例

seaborn.heatmap参数介绍seaborn.heatmap(data,vmin=None,vmax=None,cmap=None,center=None,robust=False,annot=

qq_38121967·2020-07-16 07:30

Robust PCA——Inexect ALM

前两篇博客已经介绍了RobustPCA及RPCA的优化,接下来用RobustPCA实现背景建模。背景建模就是将摄像机获取的场景分离出前景和背景,以获取场景中的动态目标。传统方法基本思路:首先通过学习一段训练图像序列提取出该视频的背景特征,来建立数学模型以便描述其背景,然后用该背景模型对需要检测的视频序列进行处理(如采用背景相减法),最后提取出当前图像中与背景模型中性质不同的像素点,即为图像的动态目

YongqiangGao·2020-07-15 00:02

【论文阅读】Adversarial Vertex Mixup: Toward Better Adversarially Robust Generalization#CVPR2020

论文地址：http://xxx.itp.ac.cn/pdf/2003.02484.pdf解决问题：虽然对抗性训练是对抗性训练中最有效的防御形式之一，但不幸的是，对抗性训练中存在着测试准确性和训练准确性之间的矛盾。总结：在本文中，我们发现对抗性特征过拟合（AFO）会导致对抗性鲁棒泛化能力差，并且我们证明了对抗性训练可以在鲁棒泛化方面超过最优点，从而导致我们的简单高斯模型中的AFO。考虑到这些理论结果

@logics·2020-07-14 18:29

论文阅读 Robust Facial Landmark Detection via a Fully-Convolutional Local-Global Context Network

Abstract1）文章提出了新的全局的语义框架融入到整个网络中。网络设计的关键是核卷积，核卷积的关键在于此处的卷积核没有参数学习，是固定的一个核。此核能够模糊local网络的输出，实则是平滑输出，然后用global网络进行refine2）后处理上用了一个2D-PCAbased网络模型来过滤外点Contribution提出了核卷积用dilation卷积扩大感受野整个方法可以不适用人脸检测Local

枯叶蝶KYD·2020-07-13 15:12

20个常见品牌的英文名原意

怀念~~哈哈，但是不知道想写什么东西，就发点东西上去吧雪碧(饮料)Sprite小妖精，调皮鬼乐百氏(饮料)Robust健壮的金利来(领带)Goldlion金狮子司麦脱(衬衫)Smart潇洒的舒肤佳(香皂

apple_hufangqiaqia·2020-07-13 02:43

人脸识别 -关键点检测：Robust Facial Landmark Detection via a Fully-Convolutional Local-Global Context Network

RobustFacialLandmarkDetectionviaaFully-ConvolutionalLocal-GlobalContextNetwork通过全卷积-局部全局语义网络实现鲁棒的关键点检测TechnicalUniversityofMunich慕尼黑科技大学摘要原文译文Whilefully-convolutionalneuralnetworksareverystrongatmodel

alfred_torres·2020-07-13 02:10

Android 热修复技术值_Robust(最简单)

技术介绍技术介绍热更新修改某处我们需要进行少量修改的地方或者Bug，修复快，时效性高增量更新原有app的基础上只更新发生变化的地方，其余保持原样升级更新在当前的版本做了大的修改时，我们需要全部下载Apk进行升级Robust

Z_Liqiang·2020-07-13 00:33

使用truffle 创建代币合约使用ganache部署私有链以及使用Atom 进行合约代码开发

参照官网的文档：http://truffleframework.com/tutorials/robust-smart-contracts-with-openzeppelinwindows上最好使用powershell

蜗牛Linux·2020-07-12 12:44

美团 Android 热更新方案 Robust 开源，包含自动化补丁工具

美团Android热更新方案Robust开源了。Robust是新一代热更新系统，对Android版本无差别兼容，无需发版就可以做到随时修改线上bug，快速对重大线上问题作出反应。

weixin_33692284·2020-07-12 07:46

阅读笔记2：robust visual tracking via convolutional networks without training

本文是kuaihuazhang研究团队发表在2016TIP上的一篇文章，提出了一种不需要pre-training的卷积神经网络模型跟踪框架（CNT），与传统的基于深度学习的方法相比，本算法不需要大量的数据预训练模型，其次是该神经网络只有两层卷积，结构较为简单，效率高达到5fps（vsDLT1.5s/f）。通过两层的神经网络在线学习目标鲁棒表达。框架流程如下：step1：第一帧图像标定groundt

godloveljw·2020-07-12 02:25

Robust continuous clustering

【Abstract】聚类是科学数据分析的基本步骤。它被广泛应用于科学领域。尽管经过了几十年的研究，现有的聚类算法在高维方面的有效性有限，并且常常需要针对不同的域和数据集调整参数。提出了一种跨领域的聚类算法，该算法具有较高的精度，可有效地扩展到高维、大数据集。该算法以鲁棒统计为基础，优化了平滑连续的目标，并解决了大量混合的聚类问题。目标的连续性也允许集群作为模块集成到端到端的特性学习管道中。我们通过

MasicMcsu·2020-07-12 01:21

特征选择之遗传算法

2.搜索从群体出发，具有潜在的并行性，可以进行多个个体的同时比较，robust.3.搜索使用评价函数启发，过程简单4.使用概率机制进行迭代，具有随机性。5.具有可扩展性，容易与其他算法结合。

sunflower_sara·2020-07-12 00:27

LaTex中使用BibTex插入参考文献

一个例子：@article{Wright2009Robust,title={RobustFaceRecognitionviaSparse

琳琅_girl·2020-07-11 06:54

Robust Visual Tracking via Convolutional Networks 阅读笔记

这篇作者是：Prof.KaihuaZhang,QingshanLiu,YiWu,andMing-HsuanYang，全是大牛。前几天看到他们把新版本的CNT放出来了，于是抓紧时间阅读了一下，整体思想与上一篇文章差别不大，下面详细介绍一下这篇文章。基本思想作者想构造一个在线的两层卷积神经网络用于visualtracking。首先在第一帧图像中，作者从目标区域提取很多归一化的图像patch，然后使用k

Kevein111·2020-07-11 03:32

STATA 工具变量回归法命令与小结（更新ING）

.异方差检验#检验异方差：hettest#Breusch-Pagan/Cook-Weisbergtest，根据p值判断，若p小于0，则不能排除异方差的可能#处理异方差：在reg命令后加上'r',或者'robust

abolbee·2020-07-10 19:30

Learning Cross-Modal Deep Representations for Robust Pedestrian Detection（CVPR2017）论文解读

LearningCross-ModalDeepRepresentationsforRobustPedestrianDetection一、Overview 本文设计了一个多光谱行人检测模型，与融合RGB信息和T信息的思路不同的是，本文没有选择在一个模型中融合两种模态的信息，而是先在训练过程中通过一个无监督学习的方法从对应的RGB图像中重建T图像。该模型主要包括两个阶段：首先利用一个CNN学习模态间的

zhaoshenlu829·2020-07-10 15:33

每天一篇论文342/365 Self-Supervised Deep Pose Corrections for Robust Visual Odometry

Self-SupervisedDeepPoseCorrectionsforRobustVisualOdometryCode摘要提出了一种自监督的深度位姿校正（DPC）网络，该网络将位姿校正应用于视觉里程计估计器以提高其精度。我们没有直接回归帧间姿态变化，而是在先前工作的基础上，使用数据驱动的学习来回归姿态修正，该修正解释了由于违反建模假设而导致的系统误差。我们的自监督公式消除了对六自由度地面真实性

流浪机器人·2020-07-09 22:35

ICCV2019 | 目标检测论文阅读 SCRDet：Towards More Robust Detection for Small, Cluttered and Rotated Objects

SCRDet前言一、背景介绍二、SCRDet算法流程1.SF-Net2.MDA-Net3.RotationBranch三、损失函数3.1LossFunction3.2RegrssionLoss3.3AttentionLoss3.4ClassificationLoss四、实验部分4.1DOTADataset的标注格式4.2VisualizationoftheMDA-Net4.3AblationStu

Liaojiajia2019·2020-07-09 20:39

进阶Frida--Android逆向之Hook动态加载dex（三）（下篇）

上篇花了很多篇幅讲了Robust的原理，并以做题的思路去求解了这个示例ctf，其实这是一种思路的启示，当我们在不知道怎么hook动态加载的dex，jar时候，找找是否存在能够操作动态加载出来的类的方法。

GeorgerPig·2020-07-09 06:11

2002-TPAMI-Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Analysis

2002-TPAMI-MeanShift:ARobustApproachTowardFeatureSpaceAnalysisintroduction特征空间:1.表示一个重要特征的证据都被集合在一起;2.那些在特征空间有很少支持但是对最终任务有很大贡献的特征会被忽视,不过可以通过后期处理纠正以前利用特征空间的方法:1.利用先验知识(比如簇的数量,或者利用全局标准来寻找数量)2.假设簇的形状是相同的

youmibuaa·2020-07-09 03:08

论文《Patchmatch-Based Robust Stereo Matching Patchmatch-Based Robust Stereo Matching》学习

Abstract在现实世界中，立体视觉系统面临的两大挑战是:在各种辐射变化下的稳健系统和实时过程。为了从立体图像中提取深度信息，本文提出了一种基于patch的快速立体匹配算法。为此，我们设计了一个成本函数，并将其最小化以获得一个精确的视差图。具体地说，我们使用先验概率来最小化遮挡区域，使用考虑物体凹凸性的平滑项来提取精细的视差图。为了评估提出的方案的性能，我们使用了具有辐射变化的米德尔伯里立体声数

Orange Wu·2020-07-08 22:34

人脸关键点: Wing Loss for Robust Facial Landmark Localisation with Convolutional Neural Networks

原文链接：https://blog.csdn.net/u011995719/article/details/80150508#commentseditWingLossforRobustFacialLandmarkLocalisationwithConvolutionalNeuralNetworks由萨里大学研究人员（第一至四作者）与江南大学研究人员（第五作者）共同研究，被CVPR2018收录，最早

TensorSense·2020-07-08 09:43

Cross-validation\cross_val_score\鲁棒性

有时我们挑出的模型在测试集上的效果ok，但是在新的数据集上就没那么ok了，行话叫做鲁棒性（robust）不强

小麦粒·2020-07-08 08:35

拉格朗日乘子解Robust PCA以及Python实现

RobustPCA将一个矩阵X分解成一个低阶矩阵A和一个稀疏矩阵E.1.ProblemFormulation由于rank和L0norm都是non-convexandnon-smooth,所以我们通常把它们转化成求解下列松弛凸优化问题：nuclearnormandL1norm都是convex的，因此可以转化为经典的凸函数优化问题.2.SolverSolvingRobustPCAusingAugmen

masonwang_513·2020-07-08 04:35

HF-Net: From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale && 2019 论文笔记

作者：Paul-EdouardSarlin1CesarCadena1RolandSiegwart1MarcinDymczyk研究机构：苏黎世联邦理工学院，SevensenseRoboticsHF-Net在设计之初就将实时性纳入考量，整个系统可以在1080Ti上达到20fps的速度的同时达到可观的精度。论文解决的问题本文提出了混合结构定位方法HF-Net（HierarchicalFeatureNet

phy12321·2020-07-07 18:49

年龄及性别预测（2）AgeNet: Deeply Learned Regressor and Classifier for Robust Apparent Age Estimation

hanjiangxue_wei·2020-07-07 09:59

[论文阅读笔记] Adversarial Examples Are Not Bugs, They Are Features

(non−robust featurenon-robust\,featurenon−robustfeature)Adversarialvulnerabilityisadirectresultofourmodels

大鲨鱼冲鸭·2020-07-06 22:04

对抗样本(论文解读八):Towards More Robust Adversarial Attack Against Real World Object Detectors

Enjoy_endless·2020-07-06 21:42

数据拟合与插值方法

griddata的区别Example拟合方法线性拟合函数regressExample多项式曲线拟合函数polyfit多项式曲线求值函数polyval多项式曲线拟合的评价和置信区间函数polyconf稳健回归函数robust

zl814981463·2020-07-06 13:43

对抗学习用于目标检测--A-Fast-RCNN: Hard Positive Generation via Adversary for Object Detection

github.com/xiaolonw/adversarial-frcnn本文将对抗学习引入到目标检测问题中，通过对抗网络生成一下遮挡和变形的训练样本来训练检测网络，从而使得网络能够对遮挡和变形问题更加的robust

O天涯海阁O·2020-07-06 12:38

《Robust Face Recognition via Sparse Representation》论文翻译

摘要——我们考虑了自动识别有着不同的表情、光照、以及遮挡和伪装的正面人脸存在的问题。我们把这类识别问题描述为一个多线性回归模型中的分类问题，并且认为来自稀疏信号表示的新理论为这类问题提供了解决办法。基于由l1l^1l1最小化计算的稀疏表示，我们提出了一个通用分类算法用于目标识别（基于图像）。这个新的框架为两个人脸识别领域的关键课题（特征提取和对遮挡的鲁棒性）上提供了更好的见解。对于特征提取，我们证

WadeFrank·2020-07-06 07:49

经典计算机视觉论文笔记——《Robust Real-Time Face Detection》

第一次读这篇传奇之作大概是九年前了，也就是2007年，而那时距论文正式发表（2004年）也已经有四年之久了。现在读来，一些想法，在深度学习大行其道的今天仍然具有借鉴意义，让人敬佩不已。VJ人脸检测器应该是历史上第一个成功商业应用的实时人脸检测器。我估计现在相机和手机上的人脸检测算法绝大部分还是VJ或VJ算法的徒子徒孙。OpenCV当年也是凭借VJ算法的集成而一炮走红，到现在还是最主流的计算机视觉算

良言lyboy·2020-07-05 15:29

ICCV2019——SCRDet Towards More Robust Detection for Small, Cluttered and Rotated Objects

文章目录ICCV2019——SCRDet:TowardsMoreRobustDetectionforSmall,ClutteredandRotatedObjects1.Abstract2.Introduction3.SCRDet3.1SF-Net3.2MDA-Net3.3RotationBranch3.3.1ROIAlignAndGAP3.3.2Theregressionoftherotation

JMU-HZH·2020-07-05 10:00

【VINS论文翻译】VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator

回到目录写在前面港科大的VINS-Mono作为目前stateoftheart的开源VIO项目，是研究视觉与IMU紧耦合的必读算法，网上的论文解读与代码实现也非常丰富（感谢！）。为更好地进行学习，本人在几篇VINS论文解读与翻译的参考与改进下，完成了自己对全文的阅读与翻译，以后将逐步更新自己对算法的解读，欢迎大家一起讨论。原文：VINS-MonoARobustandVersatileMonocula

Manii·2020-07-05 08:21

Hausman检验之Stata debug

hausmancannotbeusedwithvce(robust),vce(clustercvar),orp-weighteddata传统的豪斯曼检验不能解决异方差的问题，因此被检验模型不能使用聚类稳健标准误

CHEN_DIANDIAN·2020-07-05 04:00

行人重识别论文阅读笔记（一）FD-GAN:Pose-guided Feature Distilling GAN for Robust Person Re-identiﬁcation

这篇文章的大致思想是：用GAN来对行人的特征进行蒸馏，只保留和身份信息有关的特征，而去除了人体姿态这些冗余的特征信息。而在推断的时候，只需用到encoder提取的鲁棒特征就可以了，没有增加额外的计算量。即：为了应对多种多样的姿态变化-->学习到和身份信息有关，而和姿态信息无关的特征表达。数据库：Market-1501,CUHK03,DukeMTMC-reID网络输入：每个分支都是行人图片和目标姿势

melody96313·2020-07-05 00:16

美团热修复Robust的踩坑之旅-使用篇

最近需要在项目中使用热修复框架，在这里以美团的Robust为主写一篇文章总结一下学习的过程。一直认为要学习一个框架的原理，首先需要让他跑起来，从效果反推回去，这样更容易理解。

dfzhxjcj66020·2020-07-04 14:59

美团热修复Robust-源码篇

上一篇主要分析了Robust的使用方法，这一篇就来总结一下Robust的源码分析。我个人倾向于将Robust框架分为两个部分，自动插入代码和动态加载Patch。

dfzhxjcj66020·2020-07-04 14:29

PaperRead - Simple and Robust Boolean Operations for Triangulated Surfaces

PaperRead-SimpleandRobustBooleanOperationsforTriangulatedSurfacesMeiG,TipperJC.SimpleandRobustBooleanOperationsforTriangulatedSurfaces[J].ComputerScience,2013.目录PaperRead-SimpleandRobustBooleanOperati

grassofsky·2020-07-02 19:00

Android之Tinker集成使用

前言：当前市面上为了实现不发新版本的前提下实现修改线上严重bug的目标而诞生的热补丁方案有很多，其中比较出名的有阿里的AndFix、美团的Robust以及腾讯的Tinker等等，但是其中用的比较广的还是腾讯的

mysimplelove·2020-07-02 13:26

java的异常处理

为了让写出来的代码比较强壮(robust)，java语言要求除Error和RuntimeException之外的所有Exception都能够得到处理。

happmaoo·2020-07-02 02:39

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