ros学习实践记录第23页

ROS学习笔记(五)指令小结2

1.rqt_console属于ROS日志框架(loggingframework)的一部分，用来显示节点的输出信息。rqt_logger_level允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（loggerlevels）（包括DEBUG、WARN、INFO和ERROR）。日志等级按以下优先顺序排列：FatalErrorWarnInfoDebugFatal是最高优先级，Debug是最低优先级。通过设置日志

Cyfeng·2020-06-30 11:48

ROS学习笔记与爬坑（一）

目录前言1.ros-indigo安装2.建立ROS工作空间3.ROS中基本概念4.基本的调试工具和命令5.硬件设备前言由于竞赛的需要，非常有幸接触到ROS，这里对于ROS不多介绍，国内关于ROS教程还算比较多的，但是大多数都是转载那么几篇文章，其中遇到的坑会非常多，而且你需要有一定的英文阅读能力，在接触ROS越久你就会越有这样的感受。在接触ROS的同时，还学习了很多老外的一些SLAM项目，在测试期

yaminet1024·2020-06-30 05:54

ROS学习笔记1-资源和工具

【关键字】：机器人，自动驾驶【优秀博客引用】：【推荐指数***】创客智造ros入门教程【推荐指数*****】配置ROS工作空间catkin+rosbuildros思维导图aicrobotics资源ros

scott_yu779·2020-06-29 23:13

Ubuntu14.04下在终端中以命令行形式安装ROS官方串口包 serial失败——解决方法

ros-indigo-serial串口功能包问题背景：Ros中使用serial包实现串口通信程序引用编译报错常规方法：命令行安装方式网络教程安装失败解决措施:手动下载安装包进行安装问题分析思路方法总结提炼初衷：记录一下自己在ROS

李润·2020-06-29 06:55

ROS学习--第10篇：ROS机器人建模与仿真---建立移动机器人模型

在本教程中，我们将修改在上一个教程中创建的模型，使其具有可移动的关节。在之前的模型中，所有的关节都是固定的(fixed)。现在我们将探讨另外三种重要类型的关节：旋转关节(continuous)、转动关节(revolute)、棱柱关节(prismatic)。打开06-flexible.urdf，这里我们选三个关节作为代表讲解:1.可以看到，这里把头部关节由原来的固定的(fixed)变成了旋转关节(c

北理工-王大东·2020-06-29 04:52

ROS学习（一）ROS入门

说起ROS，可能大家现在或多或少都有所了解。现如今世界机器人发展之迅猛犹如几十年前计算机行业一样，机器人也逐渐进入到千家万户，大到工业机器人，小到家用的服务型机器人，各式各样，为各种人们生活所需的机器人以计算机技术的发展为基础的机器人也是如雨后春笋。机器人可主要分为硬件层和软件层两个大的主要方向。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用户需要的功能，渐渐的人们发现，这样的机器人代码的复用

浮士灬德·2020-06-28 23:51

Ros学习笔记（一）：window10+安装oracle VirtualBox 虚拟机+ubuntu16.04安装ros

Ros学习笔记（一）：window10+安装oracleVirtualBox虚拟机+ubuntu16.04安装ros一、window10中安装oracleVirtualBox1、进入VirtualBox

康^_^康·2020-06-28 22:14

ROS学习（四）MoveIt!

为了实现机械臂的运动学求解，需要使用MoveIt!配置功能包。其配置过程如下流程图所示。MoveIt!配置流程图如上图所示，配置流程主要有：1.加载URDF文件，打开MoveIt!SetupAssistant后。点击CreateNewMoveItConfigurationPackage来创建新的配置包，选择生成的urdf，然后点击LoadFiles载入机器人描述文件。2.创建碰撞免检矩阵(ACM)

z1z2·2020-06-28 19:47

kerberos学习笔记

之所以搞kerberos，是因为我们一个项目是基于华为的fusioninsght开发的，华为的这套大数据平台处处有kerberos认证，搞得我很是懵逼，下面是我的学习参考资料。不要参考我的。你一定会懵逼的。我自己记着自己用的。记住，如果用华为的fusioninght平台，zookeeper包要用华为自己的，要不然验证会不通过，血的教训。1.kerberos认证原理2.kerberos安装和常用命令

一个脱离了高级趣味的人·2020-06-28 19:45

MySQL数据表生成ER图

幸好有一些工具，可以帮助我们生成ER图，这样看起来就一目了然；下面我将自己的一次实践记录于下，供参考：1.下载并安装工具：通过官网下载并安装mysqlworkbench。

weixin_34248023·2020-06-28 14:24

李欣频创意学实践记录

图片发自App这几天，心情很不好，起因是财务上的一点事，没有拿到预想中的款项。在绝望中，我想起了每天整理的李欣频老师的课堂笔记，我意识到，这是实修的一个好机会，于是给自己放了一段静心音乐，开始与自己的对话。我睁开眼睛，四周是漆黑一片，看不到任何东西，也看不到尽头。一个声音响起，“欢迎来到人间游乐场。”话音刚落，一个玻璃罩将我罩住，头顶不断地灌进水来，我第一反应就是，这是《分歧者》中的场景。我感到非

心空站·2020-06-28 12:50

微信小程序 bug 集中营

写在前面首个微信小程序实践记录:

weixin_33976072·2020-06-28 09:34

从零开始学习 Docker

这篇文章是我学习Docker的记录,大部分内容摘抄自>一书,并非本人原创.学习过程中整理成适合我自己的笔记,其中也包含了我自己的实践记录.最近工作中遇到项目部署的问题,因为原先旧项目还需要继续在线服役,

weixin_33858249·2020-06-28 06:29

thinkphp5.1版本做api接口实践记录* 二问题记录

一：开始调试与错误信息展示config文件下app.php将show_error_msg=false改为True;再将'app_debug'=>false改为True;二：解决跨域方法一：路由后面跟上->allowCrossDomain();Route::rule('useradd','api/UserController/adduser')->allowCrossDomain();方法二：定一个

weixin_30915951·2020-06-28 02:29

Spring Boot 2 实践记录之 Powermock 和 SpringBootTest

由于要代码中使用了Date类生成实时时间，单元测试中需要MockDate的构造方法，以预设其行为，这就要使用到PowerMock在SpringBoot的测试套件中，需要添加@RunWith(SpringRunner.class)和@SpringBootTest注解。但是PowerMock需要添加@RunWith(PowerMockRunner.class)注解。@RunWith注解只能有一个，解决

weixin_30878501·2020-06-28 01:08

Spring Boot 2 实践记录之使用 Powermock、Mockito 对 UUID 进行 mock 单元测试

由于注册时，需要对输入的密码进行加密，使用到了UUID、sha1、md等算法。在单元测试时，使用到了Powermock，记录如下。先看下加密算法：importorg.apache.commons.codec.binary.Base64;importorg.apache.commons.codec.digest.DigestUtils;importjava.util.UUID;publicclass

weixin_30877227·2020-06-28 01:58

ROS学习笔记十二：使用gazebo在ROS中仿真

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。在本文中，你会学习如何使用之前创建的机器人模型，如何加载一个激光雷达传感器和摄像头，并使机器人模型像真的机器人一样移动。一、在gazebo中使用URDF3D模型在gazebo工作前

weixin_30824277·2020-06-28 01:32

ROS学习笔记（三）：rosrun和runlaunch的用法

一、区别rosrun是运行一个单独节点的命令，如果要运行多个节点，则需要使用多次rosrun命令。roslaunch采用XML的格式对需要运行的节点进行描述，可以同时运行多个节点。例如：可以同时运行listener和publish_on_shutdown两个节点。二、roslaunch使用1.在launch文件中录制rosbag包2.在launch文件中启动其他launch文件3.rosl

wbzhang233·2020-06-27 14:28

Spark各种模式的环境搭建及相关工作流程介绍

3种模式都是经过实践记录详细的操作过程和注意事项。在进行环境的配置过程中，建议先理解每个模式下的工作流程，然后再进行环境搭建，这样容易加深理解。

小简铺子·2020-06-27 10:09

xxl-job 入门实践记录

xxl-job入门实践记录1.安装包下载地址或自行编译:gitclonehttps://github.com/xuxueli/xxl-job.gitmvncleanpackage2.xxl-job服务端部署

morningcat2018·2020-06-27 07:40

使用Docker搭建Maven私服

本文不对Maven、Nexus、私服等等相关名词以及为什么要用它们进行解释，仅仅作为笔者的一次实践记录，有什么不对的欢迎评论。

_wangjianfeng·2020-06-27 05:07

PyInstaller打包出错问题解决实践记录

PyInstaller打包出错解决笔者近期在使用Pyinstaller制作.EXE程序时遇到问题，出现如下提示：PyInstallercannotcheckforassemblydependencies.Pleaseinstallpywin32-ctypes.问题出现的场景：Python3.764位，Win764位系统。笔者的电脑安装过多种版本的Python，如2.7，3.6，3.7。后来还将3.

代码小工蚁·2020-06-26 15:13

helm安装chart----percona-xtradb-cluster实践记录

chart来自kubernetes官方github地址https://github.com/kubernetes/charts/tree/master/stable1、修改values.yaml,镜像地址改为本地的镜像仓库，否则从公网拉取时间会很长；修改启用pv并用storageclass实现动态provison。提前建立的storageclass2、安装报错如上图，kube-apiserver报

运维Enter·2020-06-26 04:46

Markdown实践记录及心得

Markdown简介Markdown是一种轻量级的「标记语言」，通常为程序员群体所用，目前它已是全球最大的技术分享网站GitHub和技术问答网站StackOverFlow的御用书写格式。有道云笔记内置Markdown编辑器和使用指南，非技术类笔记用户，千万不要被「标记」丶「语言」吓到，Markdown的语法十分简单，常用的标记符号不超过十个，用于日常写作记录绰绰有余，不到半小时就能完全掌握。不同类

Chosen_6214·2020-06-26 04:09

ROS学习笔记（一）

目录环境说明ROS简介概念命令行工具创建工作空间与功能包参考环境说明系统环境：ubuntu18.04LTSROS版本：ROSMelodicMorenia参考教程：古月·ROS入门21讲ROS简介概念节点（执行单元）-Node-执行具体的进程，独立运行的可执行文件节点管理器（控制中心）-ROSMaster话题通信（异步通信）话题（topic）发布/订阅模型同一个话题的订阅或发布者可以不唯一，一般来说

ζัDream·2020-06-26 03:32

ROS学习笔记（二）

目录publishersubscriber话题消息clientserver参数参考publisher代码结构初始化节点向ROSMaster注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型创建消息数据按照一定的频率循环发布消息设置编译规则在CMakeLists.txt中添加add_executable(velocity_publishersrc/velocity_publisher.cpp)targ

ζัDream·2020-06-26 03:32

数字图像处理DIP之线性对比度展宽图像增强实践记录

数字图像处理DIP之线性对比度展宽图像增强实践记录一、关于图像增强之线性对比度展宽1、线性对比度展宽实现方法2、算法流程与MATLAB处理程序二、实践记录1、代码实现2、运行结果三、线性对比度展宽——灰级窗叮嘟

发芽ing的小啊呜·2020-06-26 02:58

菜鸡的ROS学习笔记（image_transport）

菜鸡的ROS学习笔记（image_transport）image_transport这一部分是搬运的ROSwiki中的介绍，主要是image_transport这个包的用法，之后我会把它尽量翻译成中文，

周畅SJTU·2020-06-26 01:21

ROS学习【11】-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真(camera、kinect、Lidar),并通过Rviz进行数据显示

ROS学习-----基于ubuntu16.04上Gazebo机器人环境搭建的传感器仿真目录一、Gazebo环境搭建前的准备1、将搭建模型下载到我们的gazebo环境下2、升级我们的gazebo版本二、创建配置

陈一月的编程岁月·2020-06-25 23:03

ROS学习笔记四：理解ROS节点

原创ROS学习笔记四：理解ROS节点2016-08-2419:15:07mountzf阅读数2614更多分类专栏：ROSROS学习笔记ROS学习笔记四：理解ROS节点本节主要介绍ROS图形概念，讨论ROS

sakura123.·2020-06-25 21:57

ROS学习笔记10-两台机器、两个主机的ros通信配置和实验

master设备配置1、查看基本信息在终端中输入hostname，查看hostname输入ifconfig查看ip2、运行sudovim/etc/hosts可以看到如下配置信息127.0.0.1localhost127.0.1.1本设备的hostname-------(下面新增加,注意!!!!ip和hostname用tab键隔开,且顺序不重要,只是一个记录)[IP_A][主设备的hostname]

scott_yu779·2020-06-25 21:44

Retrofit 2 + RxAndroid实践记录

在这Rx流行的时代，我也接触一段时间了，便通过这篇文章记录下Retrofit2+RxAndroid的一些实践记录（这里记录客户端网络请求的实践）。

Jin丶破·2020-06-25 20:19

ros学习最便宜的双目Chusei 3d webcam在linux下用 uvcdynctrl命令控制结贴

ros学习最便宜的双目摄像头Chusei3dwebcam前两年玩ros淘了个双目研究如何使用，无奈当时知识有限，发了个求学帖子石沉大海，最终这个摄像头被搁置了。

qq_278667286·2020-06-25 14:43

ROS消息传递——std_msgs

转自：【ROS学习】（四）ROS消息传递——std_msgs经常看到：fromstd_msgs.msgimportString，这std_msgs究竟是什么东西，我们一起看看！

blue@sky·2020-06-25 10:08

URDF机器人建模理论+实践

linkjointrobotURDF实践创建机器人描述的功能包编辑launch启动文件创建urdf模型创建小车底盘创建左侧车轮创建右侧车轮创建前后支撑轮增加传感器检查URDF模型整体结构URDF建模存在的问题参考资料ROS

月照银海似蛟龙·2020-06-25 06:33

59/70 小力班118 《为孩子朗读》实践记录一

前段时间看的《为孩子朗读》，里面有些内容是我自己第一次听的，也是没有实践过。其中的一点就是在朗读的过程中可以和孩子一起玩找字的游戏。之前我和孩子一起读故事的时候从来没有想过要他通过读故事刻意让他去识字，所以虽然孩子看书不少，但是我们几乎不认识一个字，主要是我也没有去让他认过。看完书里提到的这个和孩子玩找字的游戏就想试一试。孩子放寒假后就一直在奶奶家，我们也没有机会实践，今天刚好回来拜年。就给孩子带

田金平·2020-06-25 05:53

与钉钉对接实践记录--准备工作

背景：公司要求使用精斗云进行财务管理与采购管理、生产管理，最早是打算找一个开源项目进行二次开发拿来使用的，但后来其他开发任务比较忙，再加上精斗云相比较而言比较便宜，我们作为一个科技型没必要自己费劲巴拉的开发出来还得运维，想卖给别人家还得运维。但领导们觉得钉钉审批比较好用，就想着能不能使用精斗云但审批得东西使用钉钉，这样省得领导要看好几个软件，各种审批全部钉钉处理。所以我们肯定不能开发一个应用出来只

75er·2020-06-25 03:27

ROS学习笔记63《arduino 红外测距仪》

1硬件设置要开始使用，请将红外测距仪连接到Arduino，如下所示。并将红外测距仪的信号引脚连接到模拟输入0。2软件设置2.1代码接下来，打开您的ArduinoIDE并复制下面的代码。/**rosserialIRRangerExample**ThisexampleiscalibratedfortheSharpGP2D120XJ00F.*/#include#include#includeros::N

未见鹿·2020-06-25 03:30

Cartographer与Cartographer_ros学习总结

首先学习的版本是以0.2.0为准的cartographer：https://github.com/cartographer-project/cartographer/tree/0.2.0DOC文档：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/cartographer_ros:https://github.com/cartographer

快乐飞奔的小菜鸡·2020-06-25 01:04

初学者ROS(一)

ROS学习（一）：VMware12以及Ubuntu16、ROS的安装，以及ROS错误调试这里强调一下在整个安装过程中一定要善于利用镜像，不然就会想我的第一遍安装，整整一天。

maidousolo·2020-06-24 13:43

FreeSWITCH基于源代码安装实践

FreeSWITCH官方文档中已经提供了相当简单的部署方案，详细见FreeSWITCH官方文档，但是由于网络原因，安装很难进行，我这里没有成功过，所以这里做一个使用源代码安装的实践记录。

去了哪儿·2020-06-24 12:28

Vue单页及多页应用全局配置404页面实践记录

无论单页还是多页，我的实现思路是总体配置404页面的思路就是在前端路由表中添加一个path:'/404'的路由，渲染相应的404页面。这篇文章主要介绍了Vue单页及多页应用全局配置404页面实践,需要的朋友可以参考下前后端分离后，控制路由跳转的责任转移到了前端，后端只负责给前端返回一个html文档以及提供各种接口。下面我们用作例子的两个项目，均采用vue作为基础框架，一个是SPA应用，另一个是多页

木公子的鱼·2020-06-24 10:43

ROS学习笔记(一)创建工作空间

1.创建ROS工作空间下面我们开始创建一个catkin工作空间：$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/src即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以编译它：$cd~/catkin_ws/$catkin_makecatkin_make命令在catkin工作空间中是一个非常方便的工具。如果

Cyfeng·2020-06-24 03:48

Docker决战到底(十) 基于Docker部署Redis服务

本篇实践记录和前篇部署MySQL服务类似，我们权当练手熟悉。在我工作中，我们的生产环境是使用的阿里云的云数据库Redis版，其好处不言而喻。

wendell_dev·2020-06-24 00:28

ROS学习笔记——Gazebo仿真32线velodyne雷达并在rviz显示点云数据

Gazebo中的plugins很多类型，world、model、sensor、system、visual、GUI。本篇主要利用gazebo中自带的32线velodyne，说明如何通过plugin构建ROS和Gazebo之间的连接。刚开始接触这部分内容可以参照以下链接内容：OverviewofGazeboPlugins：http://gazebosim.org/tutorials/?tut=plug

jcsm__·2020-06-23 21:29

ROS学习笔记（14）使用imu_tools对imu_raw数据进行滤波和可视化

目录1前言2.安装Fromsourcefiles3.IMU原始数据测试3.1文件系统注：遇到串口权限问题，请安装此步骤解决3.2运行imu_read_node运行节点launch文件查看节点和话题信息查看原始数据：3.3打开rviz查看原始的imu数据修改FixedFrame选项：添加IMU数据：4.imu_tools滤波及可视化4.1修改imu_tools文件重新编译：catkin_make,然

hhaowang·2020-06-23 14:01

高版本logstash收集log4j日志

利用filebeat收集log4j日志，官方文档有相关介绍，下述内容是本人实践记录总结，不太喜欢

cullinans·2020-06-23 13:04

ROS仿真笔记之——基于gazebo的ROS多机器人仿真

但是其实之前博文《ROS学习笔记之——移动机器人的导航》本人已经实现了单ROS机器人的gazebo仿真。

gwpscut·2020-06-23 11:22

ROS学习笔记1-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS常规安装方法

安装环境：Ubuntu16.0464位虚拟机设置网络时间协议在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROSTime的误差，下面我们设置NTP4。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器，将时间误差缩短到最小的方法。执行指令：$

激萌小宅·2020-06-23 11:24

ROS学习笔记2-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS开发环境搭建（运行小乌龟）

运行环境：Ubuntu16.0464位虚拟机ROS配置要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。$source/opt/ros/kinetic/setup.bash$source~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配置文件。另外，配置ROS网络，还将常