ros学习实践记录第22页

ROS学习笔记48（写一个简单的图像发布者（C ++））

1写一个简单的图像发布者这里，我们将创建一个发布者节点不断发布图像。1.1程序#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"image_publisher");ros::NodeHandlenh;image_transport::ImageTransportit(nh);image_

未见鹿·2020-07-05 03:48

ROS学习笔记78（roscpp 写一个简单的发布者和订阅者）

1写一个发布节点创建一个不断发送信息的“talker”节点。切换目录：roscdbeginner_tutorials1.1程序创建一个src目录mkdir-psrc比如新手教程中的：beginner_tutorials包就是在这个目录下面。#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"#include/***Thistutorialdemonstrat

未见鹿·2020-07-05 03:47

ros学习笔记－消息话题

学习目标自定义一种消息调用一个turtle，使用键盘控制读取这个turtle的为止信息，填充自己的消息，并发布出来订阅这个话题，打印出读取到的内容使用launch文件启动自定义消息话题自己定义的消息stringnamefloat32xfloat32yfloat32angle注意一下格式，类型和名称之间是空格，写成table会有问题在xml文件中增加依赖message_runtime在CMakeLi

txsonfire·2020-07-05 03:46

ROS学习路（篇二）话题消息的定义与使用

1、自定义消息类型打开catkin_ws/src/learning_topic/src路径：~$cd~/catkin_ws/src/learning_topic/src然后创建msg文件夹存放自定义的消息文件Person.msg。stringnameuint8sexuint8ageuint8unknown=0uint8male=1uint8female=2定义好之后依次修改learning_top

px597·2020-07-05 02:28

ROS学习笔记（1）6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示

时间：2018-12地点：杭州作者：潜龙邮箱：[email protected]=====================================================================内容概要：1.如何将UG机器臂文件导入SolidWorks2014中；2.利用URDF插件，生成机器臂URDF工程文件3.URDF文件导入rviz中并显示；4.在moveit中显示UR

pathfinder1987·2020-07-05 01:50

ROS学习笔记【1】：ubuntu 16.04安装ROS 和Roboware studio

由于毕设涉及到移动机器人的算法设计，开始学习ROS（RobotOperatingSystem）下午花了很长时间在ROS的搭建和robowarestudio的搭建（以及QQlinux版本的安装hhh）上面，搭建环境最难受了。。记录一些值得记录的相关知识：首先是安装软件包的时候，下载到.deb文件后，双击，打开了“ubuntu软件”这个界面，上面有安装，可是点下安装根本就没有任何反应，然后过一会就提示

lustyoung·2020-07-04 23:05

ROS学习笔记（十）- 使用rqt_console 和 roslaunch

1准备rqt和turtlesimpackage下载rqt和turtlesim包，有了就不用下载了。$sudoapt-getinstallros--rqtros--rqt-common-pluginsros--turtlesim如果不确定有没有安装，重新装一下也没什么影响。替换成版本号，比如kinetic。2使用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console连接ROS

Savior2016·2020-07-04 21:42

ROS学习笔记（三）- 分布式节点与laser数据可视化

后面的ROS学习基本上基于机器人的实际环境开发，记录一下面对的问题以及对应的解决方法。这个周末主要实现了激光数据的获取，也是为后面的建图和导航做一个前提准备。

ferriswym·2020-07-04 15:04

ROS学习笔记（二）- ROS驱动机器人实例

利用周末玩了一下先锋机器人（Pioneer3,P3AT），前后装了两次ROS，以及一大堆操作细节，打算整理记录一下方便以后解决问题用，同时通过实际操作，对上一篇学习笔记罗列出来的指令有了更深的理解，也把这里面的思考逻辑整理出来。安装ROS安装ROS的过程还是跟随wiki走http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu这里要补充说明的是要根据Ubuntu

ferriswym·2020-07-04 15:03

ROS学习笔记-ROS语音识别与语音输出[1]

说明：代码部分是基于古月居前辈的例程，在此对胡老师表示感谢！！语音识别功能框图:调用过程：roscorerosrunrobot_voiceiat_publishrostopicpub/voiceWakeupstd_msgs/String"data:'123'"代码描述://声明Publisher和Subscriber//订阅唤醒语音识别的信号ros::SubscriberwakeUpSub=n.s

风雨载舟·2020-07-04 14:17

ROS学习笔记-使用C++类用以编程（以机器人语音交互为例）

voice_control_class.h头文件：使用到的文本合成等函数以及相关数据结构，以及定义一个类，定义了类的成员变量和方法#ifndefEXAMPLE_ROS_CLASS_H_#defineEXAMPLE_ROS_CLASS_H_#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#

风雨载舟·2020-07-04 14:46

ROS学习笔记12（用Python写一个简单的消息发布和消息订阅）

cliukai·2020-07-04 13:10

ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行

ROS学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber示例运行一、自定义消息：1.新建msg文件夹，创建定义Person.msg文件mkdir-p~/catkin_ws/src

Leon_Chan0·2020-07-04 09:51

ROS学习笔记#基础篇#（三）——ROS通信机制

目录一、计算图级1.1关键概念1.2理解节点（Node）二、通信方式2.1话题（Topic）2.1.1话题的概念2.1.2话题的消息文件（.msg）2.1.3话题的示例2.2服务（Service）2.2.1服务的概念2.2.2服务的消息文件（.srv）2.2.3服务的示例2.3动作（Action）2.3.1动作的概念2.3.2动作的消息文件（.action）2.4参数（Parameter）2.4.

UTOPIA0421·2020-07-04 08:27

ROS学习总结1-自定义消息并实现话题通讯（python）

话题实现了一种发布/订阅（publish/subscribe）的通讯机制，这是一种在分布式系统中常用的数据交换的方式。下面将进行话题的创建。一、基础通讯1.建立工作空间并创建软件包首先通过下述命令建立工作空间并在其中创建新的软件包。mkdir-pws_name/srccdws_namecatkin_makeecho'source~/ws_name/devel/setup.bash'>>~/.bas

NiYintang·2020-07-04 07:36

ros学习之modbus读写饲服电机数据

ros学习之modbus-rtu读写饲服电机数据首先你得找到电机的端口号和波特率，然后声明句柄部分代码（只写了一个电机的代码，第二个同理）modbus_t*mb=NULL;uint16_tmbbuf[10

Abril_·2020-07-04 04:44

ROS下使用moveit控制UR机械臂，moveit驱动真实机械臂

干货在后面部分，前面不想看的可以直接跳到后面的正题前言0.1自己对于学习的一点感受和看法ROS学习了两个月，自己想把学习的整个过程跟大家分享一下，让每一个对ROS完全没听过的人，甚至对于编程、计算机、通信方面的知识一点也不了解的人

弓长木乔的博客·2020-07-04 01:45

ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16线激光（ROS学习笔记六）

昨天与前天的工作解决了ROS与V-rep通讯的问题，今天主要利用V-rep研究了仿真velodyne16线激光的问题，并将数据发送至rviz中，将点云地图画了出来。一、环境问题这里的环境为ubuntu14.04+ROSindigo+V-rep3.3.1EDU因为仿真中的函数、桥接等问题对环境很敏感，所以建议使用以上版本进行仿真，同时因为V-rep仿真16线激光时对计算量要求很高，建议使用GPU较高

jkewang·2020-07-02 17:29

ros与V-rep联合使用血泪教训（ROS学习笔记四）

最近在研究用ros与V-rep配合使用，在V-rep中搭建环境与模型，在ROS中跑算法。入坑之前听说V-rep对ros的兼容可以达到gazebo的水平，于是欢快的入了坑。入坑之后发现神特么兼容，虽然V-rep中的环境和模型较gazebo丰富一些，但很不建议为此尝试与ros联合使用（似乎与MATLAB联合更人性化一些），如果非要联合使用，请参考下文。一、环境配置V-rep不像gazebo一样有ros

jkewang·2020-07-02 17:29

修改ftp配置文件，锁定用户ftp根目录失败的可能原因

修改ftp配置文件，锁定用户ftp根目录失败的可能原因一、配置文件修改错误配置项总共就下面这几项，按着ftp服务器搭建配置的教程（我自己写的ftp服务实践记录）走，居然不成功？

陈晓珍·2020-07-02 14:12

ROS学习笔记（2）6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package

参考文献：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778回顾：上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是，在实际使用过程中，我们常常会遇到"【demo.launch】isneitheralaunchfileinpackag

pathfinder1987·2020-07-02 14:42

ROS学习笔记一：安装配置ROS环境

ROS学习笔记一：安装配置ROS环境在安装完成ROSindigo之后，需要查看环境变量是否设置正确，并通过创建一个简单的实例来验证ROS能否正常运行。

mountzf·2020-07-02 12:33

Maven project configuration required for module..&java: 源值1.5已过&IDEAvim闪屏

一次实践记录，问题也并未解决，仅做参考，或请前辈不吝赐教！！！

wowYuXuan808·2020-07-02 11:28

ROS学习笔记 Ubantu 16.04 +ROS Kinetic（1）

ROS学习笔记Ubantu16.04+ROSKinetic（1）一、文件系统常用的几个命令rospack:获取软件包的相关信息$rospackfind[packagename]roscd:直接切换到工作目录到软件包或软件包集中

张二2·2020-07-02 11:54

ROS学习二：cmd_vel

ROS学习二：cmd_vel官方介绍http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/motions/cmd_velhttp://wiki.ros.org/geometry_msgshttps

小宅头儿·2020-07-02 11:26

ROS学习一：安装并配置ROS环境相关概念

1.环境变量（1）在Windows系统下，很多软件安装都需要配置环境变量，比如安装jdk,如果不配置环境变量，在非软件安装的目录下运行javac命令，将会报告找不到文件，类似的错误。（2）那什么是环境变量？环境变量通俗讲是操作系统或程序执行时候默认设定的参数，比如path路径变量。当要执行某个命令或程序的时候默认寻找的路径。简单说，就是制定一个目录，软件运行的时候，相关的程序将会按照该目录寻找相关

小宅头儿·2020-07-02 11:26

ROS学习——Ubuntu18.04下openCV的安装及配置

ROS学习——Ubuntu18.04下openCV的安装及配置环境：VMware18Linux系统版本：Ubuntu18.04提前准备：依赖库（必须进行），cmake（若安装过cmake，则忽略）安装cmake

Please L·2020-07-02 09:11

ROS学习笔记——使用CLion进行ROS开发

一、安装CLion1.下载clion安装包:https://www.jetbrains.com/clion/2.移动到目的安装文件夹下，解压：tar-xzvfClion-2019.3.5.tar.gz3.进入解压后的bin文件夹：cdclion-2019.3.5/bin4.执行安装文件：./clion.sh5.登陆账号激活（教育邮箱可免费使用）当然，在ubuntu18.04中，可以直接在ubunt

jcsm__·2020-07-02 05:47

ROS学习笔记（一）安装与配置ROS

ContentsInstallROSManagingYourEnvironmentCreateaROSWorkspace1.InstallROSBeforestartingthesetutorialspleasecompleteinstallationasdescribedintheROSinstallationinstructions.Note:IfyouinstalledROSfromapac

hhaowang·2020-07-02 02:54

（实践记录三）appium自动化po模式之main函数pytest运行cases

（实践记录三）appium自动化PO模式之main函数pytest运行cases#-*-coding:utf-8-*-importpytestimportosimportallureimportloggerfromCases.mydriverimportmydriverfromPagesimportsearchpage

hdandan2015·2020-07-02 02:02

ROS学习笔记11（用C++写一个简单的消息发布和消息订阅）

cliukai·2020-07-01 20:53

ROS学习笔记基础1（Ubuntu16.04安装ROS和依赖包）

文章目录1.选择最佳服务器2.根据官方教程安装ros3.出错的解决4.启动`roscore`5.安装`vectormath`6.安装`gazebo9`安装`map-server`7.下载配套资料1.选择最佳服务器选择一个最快的服务器2.根据官方教程安装rosROSwiki打开终端，输入以下sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(ls

cliukai·2020-07-01 20:53

基于CentOS7的Hadoop3.2.0安装和分布式系统集群部署详细

前言：1、本文为小白学习实践记录，欲参考本文建议先从头至尾看一遍了解大致内容后再进行可事更功倍或再决定是否采取。

chengsen5445·2020-07-01 20:18

安装windows 10到固态硬盘实践记录

1.前提由于之前一直用的机械硬盘，电脑用了几年是越来越慢，所以打算买个SSD，装个新系统，其他的机械硬盘都当从盘用2.准备工作SSD:256G3星的WIN10正版光盘一张外置光驱一个3.踩坑不知是光驱问题还是光盘问题，在pc上始终识别失败，导致始终报错“rebootandselectproperbootdevice...”非常无语，把光驱接到MAC系统上又能正常读取最后实在没辙，只有想办法从光盘上

b591983808·2020-07-01 17:03

ROS学习基础例子出现的问题(上）

$rospackdepends1beginner_tutorials查看一级依赖包，出现的问题：rospackdepends1beginner_tutorials[rospack]Error:package'beginner_tutorials'dependsonnon-existentpackage'rospyt'androsdepclaims thatitisnotasystemdepende

atyzy·2020-07-01 17:59

让晨间日记见证奇迹

新悦往里往外看·2020-07-01 16:43

使用gazebo进行物理仿真搭建.world环境，并用gmapping在仿真环境中进行地图构建

主要用到robot_mbot（胡春旭的ros学习第4讲中相关资源）这个功能包，mbot_description是描述机器人模型的功能包；mbot_gazebo是仿真功能包，更改launch文件中”world_name

zmcldw·2020-07-01 15:24

2017年7月ROS学习资料小结

《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”任何发生在自己国土上的战争，即便胜利，也饱含屈辱。----~~~~----Gazebo8使用ROS/Gazebo版本的组合介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装GazeboROS包装机之前阅读它。重要！简单分析一个快速正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有

zhangrelay·2020-07-01 15:11

去年读的书，让我今年有了变化 ——家庭整理实践记录

整理上半年度书单，意外地发现去年读过的书，让我变化不少。这一年半载，对我影响最大的，首推《断舍离》、《怦然心动的人生整理魔法》。整理前后对比事情一多，忙不过来，就容易心浮气躁。去年我的状态就是这样，每每周末觉得过得特别累，买菜洗衣扫地整理，做完午饭很快又要做晚饭，小孩子的玩具扔得到处都是……想看到整洁有序的家，心却特别累，怎么都做不完的家务活，整理一下很快就乱的小家。断舍离和人生整理魔法实践了近一

假面传说·2020-07-01 07:54

ROS学习（二）：在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

机器人操作系统ROS一般可以采用apt-get的方式进行安装，可以根据自己的Ubuntu的具体版本下载相应的ROS版本进行安装。安装前1、配置软件库：Ubunturepositories。在桌面点击“UbuntuSoftware”，选择“software&update”，选中“restricted,”“universe,”and“multiverse”，如下图所示。通常也会设置“downloadf

飘零过客·2020-07-01 07:07

Markdown语法——实践记录及心得

Eugenie_·2020-07-01 06:50

搞定Mysql binlog relaylog 日志迁移

但日志迁移的文档并不多，本文根据实践记录，希望对大家有点参考作用。假设迁移前的路径如下：binlog:/dat

weixin_34408624·2020-07-01 06:55

ROS学习（一） Ubuntu16.04安装ROS

Ubuntu16.04安装ROS安装ROS添加sources.list设置密钥安装ROS环境变量配置安装ROS依赖包初始化rosdep启动测试ROS文章参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu安装ROS开始准备安装ROS环境。添加sources.list打开终端，输入sudosh-c‘echo“debhttp://packages.ros

Jone-Mark·2020-07-01 05:42

ROS学习：安装ROS

安装ROS在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。如图所示:配置完成后，就可以开始安装ROS了，打开终端Ctrl+Alt+t。①添加sources.list$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

Jarrett Li·2020-07-01 04:10

ROS学习【7】-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域的显示

ROS学习-----ubuntu16.04中ROS调用笔记本的摄像头显示，并在Rviz中进行摄像区域显示的目录一、打开ubuntu16.04之前的准备1、打开VM，点击我们ubuntu16.04右击，选择设置

陈一月的编程岁月·2020-07-01 04:44

ROS学习二：安装ROS

一、更新软件源（不一定非要进行，先在官方软件源下安装，出现问题再更新软件源）Ubuntu16.04下载软件速度有点慢，因为默认是从国外软件源下载，更换为国内的会比较快。1.在更改软件源前最好先备份一份执行备份命令sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old2.执行命令打开sources.list文件可以用vim，gedit,atom等工具

小宅头儿·2020-07-01 03:35

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置

ROS学习——ubuntu18.04上ORB_SLAM2的安装及配置目录环境：VMware18Linux系统：Ubuntu18.04提前准备：安装Pangolin、openCV、Eigen库Pangolin

Please L·2020-07-01 03:32

iOS - mac环境Jenkins自动化打包并上传蒲公英分发从0到1详细搭建过程，自我的实践记录

iOS_developer_zhong·2020-06-30 16:28

wider face data 在 faster rcnn 上的实践记录(caffe)

按照githup上playerkk的工程进行实践，地址为：https://github.com/playerkk/face-py-faster-rcnn/blob/master/README.md1.搭建fasterrcnn这个没什么好说的，参考rbg大神的官网即可，附上地址：https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn需要注意的是对于显卡是1080的，

ai吃苹果·2020-06-30 13:52

Python机器学习实践例子——Titanic乘客生存预测模型分析

因为将自己的实践记录整理于此，希望对大家有所帮助。

zcs99·2020-06-30 12:17

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