ros-

ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro

文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-1Xacro_语法详解3-2Xacro_完整使用流程示例3-Xacro_实操一、urdf集成rviz1.1基本流程需求描述:在Rviz中显示一个盒状机器人实现流程：1.创建功能包，导入依赖创建一个新

彐雨·2024-01-06 22:27

ROS-[ERROR] [1704365215.958623480]: Error reading end tag.

原因：launch或urdf文件有问题和成对出现或者尤其是子标签，需注意！

彐雨·2024-01-06 22:27

ROS-小海龟案例---ROS命令

ROS-小海龟案例—ROS命令rosnoderos：节点管理命令，通过此命令可以查看、操作以及监测已经运行的ros节点：rosnode命令作用rosnodelist列出当前运行的node信息rosnodeinfo

枭玉龙·2023-12-22 18:35

ROS-分布式通信

ROS是一个分布式计算环境。==一个运行中的ROS系统可以包含分布在多台计算机上多个节点。==根据系统的配置方式，任何节点可能随时需要与任何其他节点进行通信。因此，ROS对网络配置有某些要求：所有端口上的所有机器之间必须有完整的双向连接。每台计算机必须通过所有其他计算机都可以解析的名称来公告自己。1.准备先要保证不同计算机处于同一网络中，最好分别设置固定IP，如果为虚拟机，需要将网络适配器改为桥接

彐雨·2023-12-19 06:21

Ubuntu 16.04安装ROS-安装的是ros1

本文的配置是ubuntu16.04，安装的是ROSKineticKame。1.配置Ubuntu软件仓库(configureyourubunturepositories)配置Ubuntu软件仓库(repositories)安装模式（开启"restricted"、"universe"和"multiverse"这三种）2.(1)添加源（setupyoursources.list）新建一个terminal

黑匣子-白·2023-11-09 12:57

ROS-机器人开发环境一键安装

转载：小鱼的一键安装系列|鱼香ROS第一：执行下载wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros第二：选择[1]一键安装：ROS(支持ROS和ROSZ，树莓派Jetson），执行后见下图：第三：选择【2】：不更换继续安装，执行后见下图第四：选择【1】：noetic(ROS1)，执行后见下图：第五：选择[1]:noetic(ROS1)桌面版ros安

~我在北京~·2023-11-06 16:36

ROS-机器视觉学习笔记（二）人脸识别和二维码识别

开学啦，不想开学阿，烦死了，开学我就大三啦，啥也不会阿，咋办？在线等很急！按照网上的学习流程来往往枯燥乏味，所以在这篇文章里我会教大家如何使用Opencv来进行人脸识别、物体跟踪和二维码识别1.OpencvOpencv的安装：sudoapt-getinstallros-melodic-vision-opencvlibopencv-devpython-opencv//ROS版本melodic模板：s

星影沉璧·2023-11-02 03:51

ROS-＞ROS2， ROS2的安装、测试及过渡方法/工具收集

本文参考古月居–ROS2教程做了摘要，以便后用。ROS发展与版本选择ROS1目前有三个版本可以选择，但未来ROS2才是应用领域的主流。ROS的发展:ROS2的发展：有关ROS

昼行plus·2023-10-24 13:05

ROS-机器人SLAM与自主导航笔记

一、必备条件硬件要求深度信息参考：【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中，修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息

HappensForTheBest·2023-10-21 05:50

【学习笔记】ROS-古月居第6讲：机器人SLAM与自主导航

【学习笔记】古月居-ROS第6讲：机器人SLAM与自主导航一、操作步骤二、遇到问题一、操作步骤建图功能包：gmappinghector_slamcartographerORB_SLAM建图指令：gmappingroslaunchmbot_gazebombot_laser_nav_gazebo.launch#启动Gazebo并加载三维地图roslaunchmbot_navigationgmappin

Eric_Pxz·2023-10-21 05:17

ROS-读取/map话题转化为pgm文件(代码版map_server)

在ROS-Navigation中有map_server的工具可以把2DSLAM的地图保存为pgm格式，但map_server只是工具，没办法很个性化自由的处理，这里介绍下源代码的形式：map_server.cpp#include#include#include#includevoidsaveMapCallback(constnav_msgs::OccupancyGrid::ConstPtr&m

DWQY·2023-09-23 19:33

ROS-建图-栅格坐标系

ROS-建图-栅格坐标系一、栅格地图参数1.1像素坐标系下图是一个机器人在实际环境中绘制的二维地图，图片中左下角是地图原点（map.info.origin），在原点上已经标明了这个地图的三维坐标轴，其中红色的代表

0->oo·2023-09-05 15:03

ros-多订阅

项目要求：同时订阅自定义消息和相机的图片这两个数据自定义消息的定义格式：Lanes：存放所有车道线的容器，Lane存放一条车道线的信息注释：（1）msg文件中如果在定义变量的时候，给该变量赋值，该变量的定义相当于宏定义（2）如果需要将发布该自定义消息，需要在msg文件中加入std_msgs/Headerheader。加入这个header，使得该消息除了基本的自定义消息外，还包括stamp时间戳，f

Good@dz·2023-08-06 17:36

ROS-驱动摄像头

ROS-驱动摄像头安装usb_camsudoapt-getinstallros-noetic-usb-cam查找USB摄像头如果使用笔记本自带的摄像头可跳过此步骤sudoapt-getinstallv4l-utils

于小猿Sup·2023-07-29 22:00

2022年机器人操作系统-ROS-暑期学校-转载-

原文1：mp.weixin.qq.com/s/mDQWb67_wFTlQztPCQHEBA原文2：mp.weixin.qq.com/s/67Hc31mI71D_EZ8ZdLxfCQ详细信息在如上原文中^_^机器人操作系统（ROS）暑期学校暨人工智能与机器人论坛自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多、最成功的ROS线下活动。过

zhangrelay·2023-07-15 10:39

ROS-学习笔记-06- Docker安装ROS、ROS VNC & Docker常用命令

使用Docker安装ros可以避免需要同时开多个虚拟机模拟不同版本ros和不同版本机器人的情况。目录安装DockerDAOCloud一键安装其他安装方法注意要卸载旧docker用户设置问题拉取ROS镜像1.Xserver显示2.打包好的VNC镜像其他版本ros-docker镜像vnc-rosdocker-ubuntu-vnc-desktopnvidia-ros-vnc参考Docker常用命令安装D

canmoumou·2023-06-10 02:50

ROS-创建工作空间与功能包

这里写目录标题一、工作空间的组成与结构二、创建工作空间三、创建功能包四、设置环境变量五、功能包的package.xml文件和CMakeLists.txt文件一、工作空间的组成与结构工作空间的组成：src用于存放功能包源码；build用于存放编译过程中的文件，一些二进制文件。我们一般用不到build；devel是存放开发过程中的一些文件；install是存放开发完成后的一些文件。工作空间的结构：二、

ComeOn、·2023-04-07 06:43

蓝桥ROS-差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-复现

#勤写标兵挑战赛#参考资料：蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-2023这个案例全部在ROS云课中完成。第一步：安装v-rep第二步：复现差速巡线gitclonehttps://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git等待下载完成后，解压缩：tar-xfv-

zhangrelay·2023-04-01 08:32

ROS进阶功能—ROS - MATLAB

ROS进阶功能—ROS-MATLAB目录一、ROS-MATLAB是什么二、ROS-MATLAB可以做什么三、连接Matlab和ROS1、确定IP地址2、在Matlab中设置IP3、ROS->Matlab4

我不是“耀”神·2023-03-29 03:08

ROS-读取pcd点云数据进行滤波并在Rviz中显示

环境:Ubuntu16.04ROSKineticC++创建工作空间:cdDownloads/ROSmkdir-pPointCloudFilter_ws/srccdPointCloudFilter_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make将该工作空间的setup文件路径放到Home路径下的.bashrc文件中:创建功能包cdsrccatkin_create

yhwang-hub·2023-02-05 08:59

ROS-命令行工具使用（二）

1、roscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_keyrqt_graphroscore指令是在运行ROS操作系统首先运行的指令rosrun指令是运行ROS某个功能包的某个节点的指令，后面加的参数是功能包名和节点名/teleop_tutle:键盘控制节点/turtlesim：仿真器节点/turtle/cmd_vel

lucky tiger·2023-02-01 17:43

ROS-基于PX4的无人机SLAM建图(Cartographer)仿真

一、准备工作1.1、安装Ubuntu和ROS系统首先在电脑上安装好Ubuntu系统和ROS系统，我安装的是Ubuntu18.04和ROSMelodic，不同的Ubuntu版本对应不同的ROS版本ROS发布日期ROS版本停止支持日期对应Ubuntu版本2018年5月23日ROSMelodicMorenia2023年5月Ubuntu18.042016年5月23日ROSKineticKame2021年4

勤奋的搞机人·2023-01-23 13:57

ROS-机器人操作系统（ROS）浅析----第六章

博客摘录于：机器人操作系统（ROS）浅析–[美]JasonM.O’Kane著–肖军浩译启动文件6.1使用启动文件可以启用多个节点。关于roslaucn工具一个重要但容易忘记的事实是，文件内所有的节点几乎都在同一时刻启动。因此，事实上你无法确定各个节点的启动顺序。不过这并没有什么影响，设计良好的ROS节点是不关心各个节点的启动顺序的。（7.3节会列举一个启动顺序起重要作用的示例）。该特性也表明，在R

vampire_2016·2023-01-13 16:18

ros-服务数据的定义与使用

ros-服务数据的定义与使用步骤1.定义srv文件在learning——service文件夹下创建srv，在srv下创建person.srv文件2.在package.xml中添加功能包依赖message_generationmessage_runtime3

求知小菜鸟·2023-01-07 14:24

ROS-修改完.yaml中的参数名和相应的 .cpp读参语句后，需重启ros master验证一次

真实案例：step1：写.yaml文件中的参数并在程序中写好读参数语句：xxx.yamlxxxx.cppstep2：启动rosmaster，然后加载xxx.yaml文件，查看到相应参数值如下：step3：修改xxx.yaml文件中的参数如下（xxx.cpp中读参数语句保持不变）：xxx.yamlxxxx.cppstep4：比较重启rosmaster前后的差别：情况一：如果不重启rosmaster，

Jackie2455·2023-01-07 10:36

ROS-节点参数param

摘自：https://blog.csdn.net/qq_35358125/article/details/107023972ROS-节点参数param嵌入式小白woods2020-06-2917:03:32275收藏5分类专栏：ROS文章标签：c++自动驾驶版权简介ROS中提供了的参数服务器机制，用户可以将参数以yaml文件格式保存在本地，程序运行（运行launch文件）时动态载入，修改参数并不需

TYINY·2023-01-06 16:44

ros-客户端client的编程实现

ros-客户端client的编程实现1.创建功能包包括功能包的依赖关系，包括turtlesim，服务调用的结构包括turtlesim调用2.之后写代码放到src文件夹下注意不一样的地方初始化节点创建client

求知小菜鸟·2023-01-06 12:55

ROS-动态tf坐标转换

#include"ros/ros.h"#include"tf/transform_broadcaster.h"//tf发布#include"tf/transform_datatypes.h"intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"robot_tf_publisher");ros::NodeHandlen;ros::Rater(10);tf:

塰欸翀·2023-01-04 09:19

ROS-之move_base 添加设定导航目标点源代码亲测可行

ROS之用程序设定导航目标点,前进1米参考链接http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/SendingSimpleGoals本文通过在导航包里面添加自动运行的程序，再将对应的cmake文件和pack.xml文件进行修改。在进行下面的试验之前，希望你已经在自己的机器人上完成了使用move_base进行控制的任务不想创建一个包，而是在已有的move_basepa

W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

ROS-安装并配置ROS环境（melodic版本）

Ubuntu18.04+melodic安装说明安装源国外的源（任选一个）$sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的源$sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://m

李德龙杰·2022-12-23 21:47

teleop_twist_keyboard安装

teleop_twist_keyboard安装命令：sudoapt-getinstallros-noetic-teleop-twist-keyboard格式：ros-版本-包名注意：下载命令中全是中划线

今天no1·2022-12-23 10:44

ROS-创建点云数据并在Rviz中显示

环境:Ubuntu16.04ROSkineticC++1.新建ROS工作空间mkdir-pPointCloundShow_ws/srccdPointCloundShow_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_make将工作空间下的setup.bash文件路径添加到Home路径下的.bashrc文件中:这样就不用每次都source一下了.2.创建功能包cdsrc

这里是zzh·2022-12-19 11:20

【新手】关于ros包安装时，提示找不到相应的ros包（unable to locate package ros- **** ）

我是在学习这个大佬的教程：从零开始的ROS学习之仿真+SLAMhttps://blog.csdn.net/u011612364/article/details/122147741（引用）时发现我自己出的小问题，消耗了不少时间，其实就是一个简单的问题，这里记录一下，也给初学者、还有忘记了这个操作的参考一下。1、首先apt-getupdate没有解决问题。2、强制换源可能解决部分问题，但是最终执行还是

qq_20826539·2022-12-11 14:42

ros-双目图像数据发布

ros发布图像数据1.简介2.完整代码1.简介最近项目需要读取双目相机获取图像数据并发布出来，做个简单记录2.完整代码并没有什么原理性的东西，就是调用opencv的API启动相机读取图像数据，然后嵌套进ros框架中#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char*

靠谱成年人·2022-12-11 09:40

createprocess 系统找不到指定的文件_1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法

找不到launch文件的报错形式一般有两种，下面分别介绍并给出解决办法。1.报错信息：[*****.launch]isneitheralaunchfileinpackage[******]noris[******]alaunchfilenameThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile关键词：“isneitheralaunchfile”解决办

weixin_39933895·2022-12-10 12:30

ROS-学习笔记（3）-- 工作空间、功能包的创建与编译

文章目录1.学习资料2.ROS工作空间与功能包2.1工作空间的简介（1）src（2）build（3）devel（4）install2.2工作空间、功能包的创建与编译2.2.1工作空间的创建与编译（1）工作空间创建（2）工作空间的编译（3）环境变量的设置过程总结2.2.2功能包的创建与编译（1）功能包的创建（2）功能包的编译（3）环境变量的配置过程总结1.学习资料古月居学习视频《ROS机器人开发实践

River-mao·2022-12-10 11:26

ROS-使用命令发布导航目标点（publish point）

目录手动发布rviz中的publishpoint思路方法实现publishpoint的发布的话题“/clicked_point”发布“/clicked_point”内容使用脚本发布一系列的点疑惑补充手动发布rviz中的publishpoint我在利用move—base跑仿真时，是使用的rviz中的publishpoint按钮，在加载的地图上点一系列的目标点，让仿真车辆按照我点的轨迹去跑；在实车的情

T努力的路上_享受生活·2022-12-08 18:58

Ubuntu18.04安装ROS Melodic

echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros

MyFe·2022-11-20 17:32

ros-同时订阅与发布

在实际使用情况中，有的时候需要建立一种特殊的节点，要求它能够接收消息，并且能够发送消息。可以通过C++类的方式满足这种需求（需要一定的C++基础）。1.同时订阅与发布模板1.在私有中定义好变量，主要包括：节点句柄，节点发布器，节点订阅器，其他变量2.在构造函数中完成变量初始化，主要是对发布器/订阅器的初始化3.编写自己的回调函数，回调函数包含自己的算法4.在主函数中实例化类，完成调用classsu

袋袋成仙·2022-11-03 13:30

小白入门ROS-基础篇（持续更新中ing）

ROS机器人编程基础1.ROS核心概念2.创建工作空间3.ROS应用功能导航框架SLAM（同步定位与建图）Movelt!（运动规划）SMACH任务级状态机1.ROS核心概念2.创建工作空间ROS工程结构（文件系统级）1.1catkin工作空间（workspace）catkin，是ROS定制的编译构建系统，是对CMake的扩展；workspace，是一个存放工程开发相关文件的文件夹src:代码空间（

Albot-CV·2022-10-05 07:19

ROS-学习笔记-01-（Ubuntu20.04+ROS Noetic Ninjemys下载安装教程）

ROS-学习笔记-01ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。

canmoumou·2022-09-19 07:09

ROS-学习笔记-04-（ Ubuntu20.04编译ecto，boost1.7环境）

目录Ubuntu20.04编译ecto（boost1.7环境）编译ecto简介1、下载源码安装依赖2、修改源码BuildInstall参考Ubuntu20.04编译ecto（boost1.7环境）编译ecto简介EctoisahybridC++/Pythondevelopmentframeworkforconstructingandmaintainingpipelines.InEcto,pipel

canmoumou·2022-09-19 07:09

ROS-机器视觉 ③：人脸识别

人脸识别需要在输入的图像中确定人脸（如果存在）的位置、大小和姿态，往往用于生物特征识别、视频监听、人机交互等应用中。2001年，Viola和Jones提出了基于Haar特征的级联分类器对象检测算法，并在2002年由Lienhart和Maydt进行改进，为快速、可靠的人脸检测应用提供了一种有效方法。OpenCV已经集成了该算法的开源实现，利用大量样本的Haar特征进行分类器训练，然后调用训练好的瀑布

十啵·2022-06-05 08:13

ROS-新建工作空间、功能包、利用c++、python语言编写发布和订阅通信

文章目录1、创建工作空间与功能包1.1工作空间1.1.1工作空间的介绍1.1.2创建工作空间1.1.3编译工作空间1.2功能包1.2.1功能包的介绍1.2.1功能包的创建1.2.2功能包的编译1.2.3功能包中文件的意义1.2.4设置环境变量2、发布者Publisher的实现2.1实现的话题模型2.2创建功能包并编写代码2.3修改文件并编译2.4运行功能包并查看节点2.5利用python脚本运行3

在道路上奔跑·2022-03-18 04:53

ROS-自动驾驶系统的OS

前言我之前一直不知道ROS这个东西。（也没人告诉我~~忧伤）说实话，如果没去了解自动驾驶的整个系统，根本不会知道ROS这个东西。也是了解了之后，才知道，ROS这么重要。有关机器人控制的（包括自动驾驶汽车）都是基于ROS进行开发的。话说回来，自动驾驶实际上也就是一个大型的机器部件组装品。所以归根结底，自动驾驶汽车就是一个robot。（无人机啊，机械手啊，货物搬运小车啊本质上都是robot）很多算法，

MrFred_4606·2021-06-12 13:59

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解fields

【ROS-数据格式理解】PointCloud2格式理解1、PointCloud2消息格式2、PointCloud2消息格式例子3、理解其中的fields1、PointCloud2消息格式具体官方数据http

不破丨红尘·2021-04-27 01:33

【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称

【ROS-指令汇总】如何查看bag中的话题的及其名称1、使用cartographer自带的功能2、自己编写代码，这里如果有人想用留言，没有其他方法我再放上来把，还得写一下1、使用cartographer

踏破万里无云·2021-04-25 13:32

【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

有问题可以指出留言，我们一起进步!copy过来一个大佬的代码，编译竟然出现了没遇见过的问题解决方案为，在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里，加上不排除还有其他的原因导致出现这个报错，欢迎补充！copy过来一个大佬的代码，编译竟然出现了没遇见过的问题fastSLAMproject/src/gmapping/openslam_gmapping/scanmatcher/CMakeFil

不破丨红尘·2021-03-19 10:44

【ROS-数据格式】 2D激光雷达栅格地图的数据格式

ROS中栅格地图的数据格式，有问题可以指出留言，我们一起进步!栅格地图消息格式：栅格地图消息格式：命令：rosmsgshownav_msgs/OccupancyGrid消息格式：std_msgs/Headerheader//数据的消息头uint32seq//数据的序号timestamp//数据的时间戳stringframe_id//地图的坐标系nav_msgs/MapMetaDatainfo//地

不破丨红尘·2021-03-14 10:27

ROS-解决 learning_communication_generate_messages_cpp does not exist.

使用ROS新建工作空间并按照例程建立talker和listener，在编译时报错：CMakeErroratlearning_communication/CMakeLists.txt:131(add_dependencies):Thedependencytarget“learning_communication_generate_messages_cpp”oftarget“listener”does

千羽QY·2020-08-22 10:59

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