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ubuntu1804在rviz中显示kitti数据集的2D检测框和激光雷达的3D检测框

之前所做的工作参考上篇博客ubuntu1804发布kitti数据集的gps资料，imu资料（包含发布图片，点云过程）_FYY2LHH的博客-CSDN博客本次将详解如何在ros播放的kitti数据集上作出检测框，首先需要知道的是对于kitti数据集中的每一帧都必须提前进行标注，而这个工作已经被别人完成了，所以我们的任务就是调用别人已经完成的文件，显示出来。提前下载好tracking的文件，如果没找到

FYY2LHH·2022-12-08 11:19

DS-SLAM编译总结

DS-SLAM编译总结编译caffe-segnet-cudnn5编译OctoMap和RVIZ编译安装编译项目时出现orb词典错误在bashrc下添加路径修改CMakeLists.txt添加segnet模型编译

yinghuaxuan·2022-12-06 18:37

DS-SLAM rviz图像显示失败问题的解决方法(亲测有效)

[TUM-2]processhasdied[pid18934,exitcode-6,cmd/home/z/dev/catkin_ws/src/DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM/TUM/home/z/dev/catkin_ws/src/DS-SLAM/Examples/ROS/ORB_SLAM2_PointMap_SegNetM/…/…/

每天都在努力学习SLAM的小黑·2022-12-06 18:36

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动

机器人xacro设计+gazebo/rviz启动项目需求方案机器人的本体设计机器人本体集成car_gazebo.xacroinertial惯性矩阵head.xacro小车底盘base.xacro摄像头camera.xacro

立冲君也·2022-12-06 11:02

ROS MarkerArray的几种常见用法

ros使用过程中，经常会用到rviz可视化各种数据。而在rviz中，marker与markerarray是常用的一种可视化工具，最近也用到过几次了，这里随手记录一下。

一叶执念·2022-12-06 08:23

ROS系列：第六章机器人建模

文章目录六、机器人系统仿真1.概述仿真优势:仿真缺陷:2.URDF集成Rviz基本流程1.创建功能包，导入依赖2.编写URDF文件3.在launch文件中集成URDF与Rviz4.在Rviz中显示机器人模型

不会是要长脑子了吧·2022-12-06 06:55

利用visualization_msgs::MarkerArray在rviz中的指定位置显示文字信息

利用visualization_msgs::MarkerArray在rviz中的指定位置显示文字信息并实时更新本文只记录关键部分1.显示visualization_msgs::MarkerArrayMarkerArray

weixin_40826634·2022-12-04 08:20

【ROS机器人】 --- 2-5.自主导航并slam建图

边建图,最后还可以用map_server保存.实现：打开gazebo和模型文件（car_move.launch）编写launch文件(实际是slam和导航(move_base)相关等的配置)启动机器人配置rviz

终问鼎·2022-12-04 00:40

（3）LOAM的安装运行——地图保存及bug解决

这里说一下怎么把Rviz运行的结果保存下来，以及中间遇到的问题（警告磁盘小于1G;bag.active格式如何转到bag;生成的pcd文件夹内无文件怎么回事等等），希望能给遇到同样问题的朋友提供帮助。

隔壁小航·2022-12-03 17:21

ROS系列——Ubuntu18.04安装Ros Melodic以及出错解决方法

只需在设置sources.list文件时运行以下命令中的一个即可：3.设置密钥如果还没有安装curl，首先终端执行一下命令：继续终端输入：4.安装ROS终端运行：推荐安装桌面完整版（包括ROS、rqt、rviz

JANGHIGH·2022-12-03 17:48

A-LOAM运行和常见问题及解决方法

库二、编译A-LOAM算法1、构建ROS工作空间2、对nsh_indoor_outdoor.bag建图2.1修改代码2.2运行程序2.3建图三、遇到的问题及解决方法1、PCL库的问题2、编译内存不足3、rviz

可见一班·2022-12-03 17:17

Frame map does not exist

Framemapdoesnotexist问题：在ros中仿真建图时，打开gazebo加载机器人模型，并打开rviz，在机器人模型中出现如下的错误：在终端有如下的警告：可能的原因是你的机器人模型有问题。

海的精灵·2022-12-03 11:13

gazebo中给机器人添加16线激光雷达跑LIO-SAM

GTSAM编译LIO-SAM运行8、源码遇到的问题1、error:‘classstd::unordered_map>’hasnomembernamed‘serialize’2、gazebo中机器人静止，rviz

linzs.online·2022-12-03 07:42

激光点云有关目标检测与目标跟踪的消息定义

jsk_recognition_msgs：sudoapt-getinstallros-melodic-jsk-recognition-msgs&sudoapt-getinstallros-melodic-jsk-rviz-plugins

felynman·2022-12-03 07:22

Pointpillars三维点云实时检测

Openpcdet的环境2.安装好ROSmelodic三、项目工作空间创建及代码配置四、具体代码修改与讲解launch/pointpillars.launch的修改launch/pointpillars.rviz

CVplayer111·2022-12-03 07:51

turtlebot2 多目标点自主导航

使得机器人在目标点之间做往返运动1.目标点的获得目标点的设置可以是相对坐标（以机器人当前的位置为原点）；绝对坐标（以地图为上的原点为原点）任务需要就是要个机器人发送地图的绝对坐标，来检测机器人的定位精度，想到以往导航时都是通过Rviz

爱吃草的小狼狼·2022-12-02 03:30

turtlebot2利用turtlebot_exploration_3d进行自主建图

安装octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallros-indigo-octomap*源码安装：turtlebot_exploration_3d(本机为Ubuntu16对应的

身在江湖的郭大侠·2022-12-02 03:57

小车有了眼睛颜值都变高了，仿佛有了灵魂

不能同时出来彩色图像，彩色图像代码需要安装ros2通用的摄像机代码，安装命令：sudoaptinstallros-humble-usb-cam启动摄像机ros2runusb_camusb_cam_node_exe通过rviz2addbytopic

m0_73694897·2022-12-02 00:26

Ubuntu系统下使用ROS（moveit ）连接ABB实体机器人（irb120）（1.控制仿真）

前言：经过两天的踩坑，终于将ROS与ABB连接成功，可以通过rviz的gui界面拖动机械臂来控制实体ABB机械臂进行运动，因为网络上的教程（几位博主和ROSWIKI等）个别步骤的不完整，所以走了很多弯路

Alvin_shao·2022-12-01 22:25

ROS订阅odom里程计消息，并在RVIZ中显示轨迹

ubuntu16.04kineticshowpath#include#include#include#include#include#include#include#include#includenav_msgs::Pathpath;ros::Publisherpath_pub;voidodomCallback(constnav_msgs::Odometry::ConstPtr&odom){geo

宁缺毋滥灬·2022-12-01 12:29

构建模拟的两轮ROS机器人

本次构建一个名为dd_robot的机器人，为机器人建立URDF文件后构建可视化模型，在rviz中能直观地看到。之后对URDF做些许修改后，机器人模型可以在Gazebo的模拟3D环境中移动。

andrevv.·2022-12-01 12:07

ROS | URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型

ROS|URDF模型—阿克曼（Ackermann）四轮小车模型1.模型描述2.URDF文件3.link元素4.link属性详解5.joint元素6.joint属性详解7.Rviz可视化7.1创建launch

奔跑的chanchanchan·2022-12-01 11:03

ROS——构建一个模拟的两轮ROS机器人

构建一个模拟的两轮ROS机器人1.确保已经安装了Rviz2.生成并构建ROS功能包2.1生成一个catkin工作空间2.2漏了一个懒得改2.3构建差分驱动的机器人的URDF2.3.1创建机器人底座2.3.2

香自寒来·2022-12-01 11:33

Unitree机器狗仿真（gazebo）

Unitree_ros源码理解机器狗的仿真仿真文件架构gazebo运行机器狗的仿真仿真文件架构在robot文件夹下，存放着机器人的建模源码包，这里列举a1机器狗的文件结构这其中主要由config(配置文件)(存储rviz

路飞DoD·2022-12-01 05:06

【ROS】【点云】用ros功能包播放pcd点云文件并地面分割

这就是订阅节点3.编译4.启动launch文件先启动pcd_play_ros.launch，开始播放点云后，再启动ray_ground_filter.launch5.rqt_graph可以看到节点订阅6.用rviz

GUNDAM_EXIA_·2022-11-30 02:42

使用autoware进行相机和激光雷达联合标定时在RViz看不到点云的可能原因

本人使用的是速腾聚创32线的激光雷达，但是网上大多数教程使用的激光雷达是velodyne激光雷达，因此话题等信息可能不一样，导致我们在RViz中看不到点云，这时我们需要做相应的修改才可以看到点云。

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2022-11-30 00:43

Chapter6 机器人系统仿真(Ⅰ)---使用rviz集成urdf、xacro建造机器人模型

目录一、rviz、urdf、xacro建造机器人的模型1.1概述1.2URDF集成Rviz基本流程1.3URDF语法详解1.3.1本节概述1.3.2URDF语法详解01_robot1.3.3URDF语法详解

Courage2022·2022-11-29 21:45

【学习记录】镭神32线激光雷达ROS下运行fromRosMsg()报错 Failed to find match for field “intensity“ 问题

1.RVIZ查看发布数据是否包含Intensity首先采用rviz看了下镭神的ros下驱动发布的数据是否包含了intensity数据。

larry_dongy·2022-11-28 16:11

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

小虎哥哥爱学习·2022-11-28 13:34

LOAM的开发测试

Failedtotransformfromframe[/velodyne]toframe[velodyne]"-ROSAnswers:OpenSourceQ&AForuml不管LOAM还是legoloam，rosbag跑数据集一定要加clock，不然rviz

妄想出头的工业炼药师·2022-11-28 03:22

LeGO-LOAM：Ubuntu20.04下的编译与运行

`/usr/bin/ld`问题4.运行报错3.rviz问题参考链接:Loam：

MIKingZCC·2022-11-28 03:21

虚拟机下运行rviz时报错闪退或者跑LEGO-LOAM却只有一条路径的现象

本博客参考：https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/88777162?spm=1001.2014.3001.5506另只是作为自己遇到问题的记录以便以后遇到同样问题查看感谢大佬的博客帮我解决了问题问题一：在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退，或者提示问题：VMware:vmw_ioctl_commanderr

是彭的月明·2022-11-28 03:51

挑战三天速通ROS（三）

ROS中的工具基于Qtrqt_console显示、处理日志信息rqt_graph显示系统结构图rqt_plot绘图rqt_image_view显示相机图像、渲染直接终端输入$rqt调出所有Qt工具Rviz

tian.z·2022-11-27 10:59

rviz-Ros Wiki官网教程学习笔记(1)-用户指南

0.rviz介绍rviz是ROS自带的图形化工具，可以很方便的让用户通过图形界面开发调试ROS。参考官网rviz/UserGuide1.安装根据自己的版本号，在下面选择对应的命令执行。

wujiangzhu_xjtu·2022-11-27 10:27

ROS入门级教程

目录前言一、ROS简介与安装二、ROS文件系统三、ROS核心概念1.节点2.话题3.通讯机制四、ROS的编译与简单使用五、调试工具1.Rviz和Gazebo2.rqt工具3.rosbag六、常用指令1.

wangpenghnu·2022-11-27 02:23

RLException: [display_mrobot_with_camera.launch] is neither a launch file等一系列错误解决办法

前提：运行$roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_chassis_urdf.launch有误错误1：rviz直接打不开错误显示：RLException:[display_mrobot_with_camera.launch

cocapop·2022-11-27 00:43

机器人操作系统ROS笔记--Gazebo的使用

Gazebo的是ROS使用的一个重要的仿真工具，环境配置与“机器人操作系统ROS笔记–从仿真开始”相同，只是采用Gazebo而不是Arbotix（Rviz）做仿真；如果需要模拟物理现象和传感器反馈，需要使用

LiXin_SHMTU·2022-11-26 21:19

ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type

0.实验环境1）PC：虚拟机2）OS：ubuntu22.042)ROS：ros2，humble3）激光扫描器：速腾聚创RS16，16线1.问题描述：在ROS2中，为了使用速腾聚创RS16激光扫描器进行rviz2

腾腾任天真·2022-11-25 19:27

机器人模型仿真(turtlebot3)

文章目录简述turtlebot3功能包下载turtlebot3模型文件集成在Rviz中显示机器人模型在Gazebo中显示机器人模型在Gazebo中控制机器人模型运动使用键盘进行控制使用手柄进行控制使用Rviz

画茧自缚·2022-11-25 03:20

python控制机器人走直线_ros用Python程序控制moveit机器人运动-正向运动学（一）...

ros用Python程序控制moveit机器人运动-正向运动学(一)笔者工作环境：ros-kineticuniversal_robot功能包在进行此工作之前，我相信读者可以通过运行demo程序，在rviz-moveit

兀亚子·2022-11-25 02:42

ROS Melodic rviz工具包学习笔记

版本是melodic官网链接：rviz/UserGuide-ROSWiki学习参考：SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz|古月居直观认识rviz的效果：ROS学习（七

Electrical_IT·2022-11-24 21:28

ROS学习（13）自定义机器人的ROS导航

文章目录前言一、创建编译功能包二、代价地图配置三、基本局部规划器配置四、创建导航包的启动文件五、运行启动文件六、为导航功能包集设置rviz七、导航仿真前言上一篇针对我家户型，完成了自定义环境的建图工作。

敲代码的雪糕·2022-11-24 17:08

turtlebot3 Slam建图和导航仿真

turtlebot3Slam建图和导航仿真使用RViz仿真Turtlebot3RViz简介RViz是ROS的三维可视化工具。它的主要目的是以三维方式显示ROS消息，可以将数据进行可视化表达。

ADi_hhh·2022-11-24 13:05

(一) 路径规划算法---Astar与C++可视化在RVIZ的三维点云地图

Astar与C++可视化在RVIZ的三维点云地图文章目录Astar与C++可视化在RVIZ的三维点云地图1.功能包介绍2.算法功能包的组成与介绍2.1文件系统组成2.2头文件说明2.3源文件说明3.相关坐标系说明

月夕花晨TS·2022-11-24 11:25

Ubuntu18.04安装Ros Melodic 以及测试rviz

，这样可以提高下载速度2.设置公钥并更新最新可用软件包列表3.安装ROS4.设置环境变量5.下载其他功能组件6.rosdepinit初始化7.rosdepupdate更新8.检查安装情况：运行小海龟和rviz

m0_60355964·2022-11-24 11:20

ROS2经验：OAK-D深度图像转2d激光数据

使用RVIZ查看的点云效果。发现点云的帧率非常低，而且干扰数据很多（纯双目相机的弊端？），整个效果相当不理想，几乎就是完全无法应用的状态。

Kal-Lai·2022-11-24 04:09

ROS python 开始\停止导航、发布目标点、获取实时位置

bringupfake_turtlebot.launch开启仿真roslaunchrbx1_navfake_move_base_blank_map.launch加载空地图rosrunrvizrviz-d`rospackfindrbx1_nav`/nav.rviz

防搞活机·2022-11-24 02:57

【树莓派4B】测试Ubuntu Mate20.04搭载CSI摄像头

目录前言一、调试摄像头驱动1.连接2.安装摄像头驱动3.测试二、ROS工具调用摄像头1.安装功能包2.rqt工具显示3.rviz工具显示总结前言自己搭建的差速小车，想在树莓派4B上搭载CSI摄像头，下面是摄像头驱动配置以及

K.Fire浑身是肝·2022-11-23 23:44

用RVIZ2显示毫米波雷达点云

ROS2用RVIZ2显示点云RVIZ2支持的格式如下图毫米波雷达和激光雷达的数据可以考虑用点云显示，也即PointCloud和PointCloud2,这里采用PointCloud。

奔袭的算法工程师·2022-11-23 21:28

Aubo机械臂初学（愁）——1、gazebo和Rviz联合仿真

安装vm-tools遇到的问题（没想到在这卡了我一下午）vmtool安装一、机械臂的环境搭建首先按照这个教程安装机械臂仿真（有区别的是我在ubuntu20.04环境和noetic平台下装得）aubo机械臂模型包下载和测试遇到的各种问题和解决方案（上述博客讲了很多，但是我依然遇到了一些问题陈列如下）1、fatalerror:Eigen/Core:NosuchfileordirectoryEigen2

iMoriarty·2022-11-23 10:59

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