slam学习分享

2018-01-23

【任绿梅20180123】经营与会计之一一对应和道德-学习分享：今天学习到的一一对应更多体现在我们仓库出货这块，对于每一批从仓库出去的货物，都是必须根据单据来，而并非只是口头说说，只有严格实现一一对应原则
忆昔rlm·2023-12-17 18:49

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

王春雨学习分享第128天（2021.06.05星期六）

罗杰斯认为由于行为是受机体评价过程引导的，婴儿能够去觉察他们内部产生的经验，而不会歪曲他们。伴随着机体评价的过程，每一个经验就是经验本身，没有价值高低的区别。换句话说，每一个经验都是有趣的，都可以开放并不带先入之见的研究，从而，婴儿根据这些经验，能否增强和维持有机体来对他们进行评价。比如一个经验（例如：被抱）能增强机体婴儿就会感觉舒适而且满足，并以笑来表达。然而，如果一些经验不能够增强机体（例如，
春雨521·2023-12-17 16:06

美好清晨20210903——育儿育己：你不为别人而绽放，而是为自己绽放！

凝飞早练晨读20210903家庭教育学习分享——培养好习惯，才不会“积懒成笨”伟大的教育学家叶圣陶先生说：“教育的本质，就是培养习惯。”小学阶段孩子之间的差异，归根到底，就是习惯的差异。
凝飞呀·2023-12-17 15:13

浅谈WPF之装饰器实现控件锚点

在WPF开发中，想要在控件四周实现锚点，可以通过装饰器来实现，今天通过一个简单的小例子，简述如何在WPF开发中，应用装饰器，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。什么是装饰器？
老码-识途·2023-12-17 15:03

python学习，使用wxPython开发界面（三）

今天主要是对wxpython所提供的一些控件进行学习分享，首先是消息弹窗，wxpython自带的messageDialog创建函数，创建的方法如下：dlg=wx.MessageDialog(None,'
X Y sawyer·2023-12-17 11:37

《千锋逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》 2020-02-25

#千锋逆战班，SZ201刘峻#在千锋“逆战”学习第16天今天学习了软件管理的RPM包管理和源码包管理，学习了必要的yum命令，和部署初步部署了Tengine服务器，老师讲解的十分棒！人之所以能，是相信能。
Mask_o·2023-12-17 10:20

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

【感谢组 眭红艳20150525】

《活法》之绝不随波逐流，死守原理原则学习分享：现在时代，诱惑很多，看似机会也是很多，如何做出正确的判断，绝非轻松愉快！面对诱惑，如何坚持原则，坚持不圆滑不随波逐流，更难！
利他心·2023-12-17 10:17

WEB渗透—PHP反序列化（三）

Web渗透—PHP反序列化课程学习分享（课程非本人制作，仅提供学习分享）靶场下载地址：GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程，基于课程制作的靶场课程地址：PHP
haosha。·2023-12-17 08:57

美好清晨191126——育儿育己：过好每一天

早安～图片发自App图片发自App图片发自App凝飞早练晨读191126家庭教育学习分享——孩子沉迷游戏，采用自编游戏法1.给孩子提供
凝飞呀·2023-12-17 08:16

时间管理学习分享

学习分享：1、优秀是一种习惯，也是一种长期形成的潜意识，对我们自己的事件先学会收集、排程、执行，刚开始可以利用工具比如蕃茄钟对一件事高效的完成，慢慢就会养成对一件事情专注的能力。
真真成长日记·2023-12-17 07:59

2022-05-19

李红武焦点学习分享第138天，约练39次。
dcfac43304da·2023-12-17 07:30

如何改变养育方式？

坚持学习分享第206+18天。2018年3月22日星期四。一种养育方式，如果定型的话，想要改变是非常难的。改变你的养育方式，几乎就像学习一门全新的语言。
奇峰_5114·2023-12-17 05:47

美好清晨20210825——育儿育己：人生的意义不在功名利禄，而在自省与觉知。

凝飞早练晨读20210825家庭教育学习分享——自信的孩子往往来自这几种家庭1.父母肯花时间陪伴孩子的成长是需要父母的陪伴，不到万不得已，是错过不得的。拥有父母陪伴的孩子，内心都是强大且
凝飞呀·2023-12-17 03:57

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

《拒绝敏感》学习分享

孩子的语言发展水平很大程度上取决于他所处的环境中的语言，包括成人之间对话以及成人与孩子之间的语言回应父母的语言要精准，清清楚，缓慢，要科学的重复和再现。思维源于动作，促进孩子思维的发展，是动作孩子的思维，在手指间语言言语交际，因为有了交际才能促进孩子语言发展。青少年读的书的数量和质量决定你一生的思维品质。什么是分离焦虑，分离焦虑是孩子与亲密的抚养者分离时所表现出来的不安情绪和行为。孩子出现分离焦虑
ZHANG諪·2023-12-16 21:06

《家庭教育》学习分享（21）

今天开了家长会，下午三点就开始准备，整课件，整材料，无心做别的，每次家长会我都严阵以待，如临大敌。老公跟我说儿子的事，我居然能保持淡定，心态也修炼的不错的了！六点多又预演一遍，七点正式开始，没紧张，顺利完成，算是成功。2.儿子真的是来给我们出考题的。所以，我就拼命听课，做笔记，实践。老公发牢骚，我听着。夫妻同心，这回一定做到。我怎么想，多跟老公沟通，争取做到理解。今天听课笔记写了2419字。输入法
追梦蜂·2023-12-16 19:09

学习分享19

6Q《高EQ智慧父母》一阶第19天总结分享：我上了刘中良老师的课后，情绪平和了很多。我以前与父母相处，会很匆忙地离开，现在我会很有耐心地与他们交谈，但现在是以我讲为主，我希望过渡到我听他们讲。昨天家庭大聚会，期间侄女有些不太适合的言语，以前的我会发表一下意见。但现在的我只会细细倾听，仔细体会她的情绪，也体会其他人的情绪，我尝试理解她们的感受。人与人相处，不要停留在表面，而要透过言语，了解背后的意思
甘于寂寞·2023-12-16 18:54

真正优秀的管理者每天都要做的10件事

【真正优秀的管理者每天都要做的10件事】1、开晨会：例会问早，点名，检查前日工作日志，并对日前进行总结，自由发言，学习分享（保险公司的模式）2、看报表：标目管理，结果导向，看报表，分析数据3、查落实：对目项计划任务跟踪检查
秦岭樵夫·2023-12-16 18:33

美好清晨20210101——育儿育己：新年的目标并非是拥有新的一年，而是拥有一个新的灵魂。

凝飞早练晨读20210101家庭教育学习分享——新年的目标并非是拥有新的一年，而是拥有一个新的灵魂。1.不要和烂人烂事纠缠2.不要和一个消耗自己的人在一起3.不要老是泡在网上当道德纠察员
凝飞呀·2023-12-16 17:41

小组氛围打造 （4-24培训）

目标感：业绩表，盘单子，目标跟进荣誉感：数对手，PK，战报狼性培养：正能量的传播者，大单氛围：其他分站的战报，大单过程分析组员感情维护：团建，学习氛围：晚辅导，学习分享，主管培训存在感：贴标签，忠诚度：
螃蟹老邢·2023-12-16 15:37

2022-05-07

上午看了莫晚群里的学习分享，感觉挺受益的。是的，只有真正认识到问题才想去解决问题，只是嘴上说说的学习，不会走心，更不会有效果。你感觉你做了两天的姿态就希望孩子有所改变，这哪现实啊？
富而喜悦的简·2023-12-16 14:47

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

家庭教育学习分享-家庭教育的基石

了解孩子，看见孩子，是家庭教育的基石1、了解孩子的三点原因·父母了解孩子是独立的个体，才能构建良好的亲子关系·父母了解孩子的身心发展规律，才能懂得孩子行为背后的原因·父母了解孩子行为背后的深层原因，才能看见孩子的整个生命2、常常听到一大堆这样描述孩子的词汇：拖延、磨蹭、抱怨、害羞、发脾气、撒谎、挑刺、爱哭、挑食、叛逆等等。这些看似困难的家庭教育问题背后，都呈现出来一个点：父母不了解自己的孩子。3、
不断成长·2023-12-16 11:00

WEB渗透—PHP反序列化（一）

Web渗透—PHP反序列化课程学习分享（课程非本人制作，仅提供学习分享）靶场下载地址：GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程，基于课程制作的靶场课程地址：PHP
haosha。·2023-12-16 07:12

WEB渗透—PHP反序列化（二）

Web渗透—PHP反序列化课程学习分享（课程非本人制作，仅提供学习分享）靶场下载地址：GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程，基于课程制作的靶场课程地址：PHP
haosha。·2023-12-16 06:42

接纳力学习分享之共情

共情是人本主义创始人罗杰斯提出的心理术语，是指一种能设身处地体谅他人处境，从而达到感受和理解他人情感的能力。当我们自己有负面情绪时，倾听和共情自己才能让我们恢复心力，超越自恋，转而倾听、共情孩子，并对孩子展现出我们的接纳。1共情孩子超越自恋去理解孩子特别重要，外在世界有很多不如意，孩子在哭中经历着这份不如意，慢慢认知到外在世界就是这样的，而不是因为自己不够好。无论外界是怎样的际遇，“我都足够好”，
缘方_8190·2023-12-16 01:13

10月27日～11月1日日精进

2019年10月27日，朱丹日精进，持续1199天，学习分享：1.我们更多培养教师的科学家精神，培养方向，应当是教师的使命是观察人石观查人在智利生活中苏醒，对于决心从事教育事业的人来说，对人类的兴趣应当具有观察者和观察对象紧密相联的特性
亲子导师朱丹·2023-12-16 01:17

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。
wenningshine·2023-12-15 22:50

PHP中的MySQLi扩展学习（三）mysqli的基本操作

连接与选择数据库首先是一个小内容的学习分享，依然还是连接数据库，不过这次我们用另外一种方式来进行连接。$mysqli=newmysqli();$mysqli-
ZyBlog·2023-12-15 19:58

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong·2023-12-15 19:36

2022年4月26日《儿童纪律教育》培训总结

我们可以通过游戏，并鼓励孩子融入到群体当中，让孩子学习帮助别人，学习分享玩具等等，父母的态度和行为对孩子社交能力的培养也非常重要。
谢瑞静·2023-12-15 18:20

不（相信）

当我从销讲课堂回来后，我和当前生意平台上的团队长沟通到我最近在道禾的学习分享我学习到的知识，体验到的体验、经历，也分享如如这一年的成长，讲解了道禾大学堂到底在做些什么，我从他的眼中，我看到了一点怀
雨桦_爱一切美好·2023-12-15 16:08

出类拔萃杯—学习分享会

分享快乐20190701——出类拔萃杯学习分享会今天我托着两个奖杯走入教室，学生们的注意力立即被吸引了过来，小眼睛滴流滴流转，有几个急性子的家伙脱口而出：“哇…….老师这是谁的大奖杯……？”
donna2019·2023-12-15 12:52

美好清晨20220205——育儿育己：每个人都是自己的财神

凝飞早练晨读20220205家庭教育学习分享——每个人都是自己的财神每个人如蚂蚁般渺小
凝飞呀·2023-12-15 11:41

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx
white_Learner·2023-12-15 11:04

2019-07-11 智慧父母课堂焦点学习分享第84天

学校心理咨询室是心理老师为全校师生提供心理咨询、服务和指导的专用场所，辅助心理老师解决师生生活、工作、人际交际和情绪调适等心理行为问题。为了解决师生复杂多样的心理健康问题，学校心理咨询室布置离不开对不同心理设备的选择和应用。那学校心理咨询室需要布置什么设备呢？提供专业实用的建设方案和心理设备，包括心理沙盘、心理测评软件、音乐放松椅、情绪宣泄设备、团体辅导工具和心理健康自助系统等。以下就是为您提供的
e8b9ab5ee1cc·2023-12-15 11:11

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮·2023-12-15 10:45

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。
阿如村保安·2023-12-15 09:54
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