slam学习分享第20页

美好清晨20210813——育儿育己：幸福的人不是拿到了世上最好的东西，而是珍惜了手上已经拥有的人！

凝飞早练晨读20210813家庭教育学习分享——对抗情绪，是孩子的保护色每个孩子的性格特质，都具有先天因素，但更重要的是受到后天环境的影响。而家庭教育的方式，就是环境因素中非常重要的一环。

凝飞呀·2023-12-15 09:16

美好清晨20201223——育儿育己：没有到不了的明天

凝飞早练晨读20201223家庭教育学习分享——父母陪伴的五个“坑”，正在毁掉孩子的潜力一位教育专家说过：优秀孩子是优质教育的成果，问题孩子是问题家庭的产物。

凝飞呀·2023-12-15 08:38

2022-06-02

李红武焦点学习分享第151天，约练44次。今晚和T老师一起约练。她当来访者，我当咨询师。

dcfac43304da·2023-12-15 06:19

接纳力学习分享之划界限

养育孩子是一个逐步放手的过程，父母需要得体的退出。怎样做到得体？在孩子练习做自己领地主人的时候，守在一旁陪伴和支持孩子，欣赏地注视着孩子，逐步将他自己的意识充满它的领地，这便是得体。1搞清领地就像一个房间住久了，塞满了东西，必须清理才能获得空间。倾听、共情是洞察我们内在空间的工具，就好像要先搞明白房间里都有啥一样。划界限则好像重新规划房间，需打洞钻墙拆台扔东西，让我们获得虚、弱、柔的空间。人都是在

缘方_8190·2023-12-15 06:03

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

0.书接上回之前的工作内容总结：1.学习了回环检测的流程，还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线，指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法，关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1

白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

1.Vins的位姿图加载功能如果想要对slam运行后的位姿轨迹进行评定，需要将数据保存到output文件夹中。

白白白白白kkk·2023-12-15 05:36

Day18——JDK新特性

1.JDK8的新特性1.1Lambda表达式1.1.1举例publicclassLambdaTest{@Testpublicvoidtest1(){Runnabler1=newRunnable(){@Overridepublicvoidrun

cherish9927·2023-12-15 02:23

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第32天第32篇共59篇

学习兴趣兴趣是最活跃的内部动机成分，兴趣常伴随着积极的情绪色彩。兴趣是大脑处于中度激活状态，使人保持积极的情绪状态，从而产生快乐，舒畅和满意。兴趣促使人去学习探索新的事物，提高学习效果。兴趣对学习这么重要，如何培养孩子的学习兴趣成了我们家长思考和关注的焦点。1.家长的示范，想让孩子变成什么样子，家长先努力变成什么样子。2.多多鼓励和欣赏孩子，在家长的欣赏和鼓励中，让孩子体会到学习的成就感，因成就而

6e1ff09d1fb9·2023-12-15 00:59

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第四讲——李群与李代数基础

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-12-14 23:54

美好清晨20210907——育儿育己：艺术是心灵的避难所

——秋日晨跑有感凝飞早练晨读20210907家庭教育学习分享——“双减”后，新父母们该在哪些方面着力？双减之后，孩子是否优秀，不再只靠试卷分数判断。父母做到“四增”，才能帮孩子看清未来，更好成长。

凝飞呀·2023-12-14 21:51

octovis加载八叉树地图出现段错误

《视觉SLAM十四讲》ch12八叉树地图八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。

小灰灰Coding·2023-12-14 20:10

Python通过IMAP实现邮箱客户端

本文以一个简单的小例子，简述如何通过Pyhton的imaplib和email两大模块，实现邮件的接收并展示，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。什么是IMAP?

公子小六·2023-12-14 18:10

浅谈WPF之控件拖拽与拖动

今天就以一个简单的小例子，简述如何在WPF中实现控件的拖拽和拖动，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。涉及知识点WPF控件的拖拽与拖动，主要涉及知识点如下所示：

公子小六·2023-12-14 18:51

2023-01-11日志

今天做了SLAM的学习，然后学习了一点感兴趣的专业无关的东西，再就是每日坚持也有做。论文阅读部分，今天读了传感器标定的部分。

独孤西·2023-12-14 16:58

Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2

一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU，将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令：gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下：2、安装功能依赖包：sudoapt-getinstallros-melodic

…呀嘿…·2023-12-14 16:06

ROS环境编译编译 ORB_SLAM2 遇到的问题

编译ORB_SLAM2遇到的问题问题１：ROS环境编译报错double-checkROS_PACKAGE_PATHROS环境编译报错：Youshoulddouble-checkyourROS_PACKAGE_PATHtoensurethatpackagesarefoundinthecorrectprecedenceorder.CallStack

小白很废·2023-12-14 16:56

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2

ubuntu20.04在noetic下编译orbslam2参考链接1：https://blog.csdn.net/qq_58869016/article/details/128660588参考链接2：https

小白很废·2023-12-14 15:49

基于Unity3D的AR射击游戏设计与实现

目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论41.1项目概况41.2课题研究背景和意义41.2.1课题研究背景41.2.2课题研究目的51.3国内外研究现状61.4SLAM算法简介81.5AR不是VR91.6AR

biyezuopinvip·2023-12-06 23:41

20200501李晓飞学习分享

劳动节快乐一、今日第一励语：Don'tcountthedays,makethedayscount.今日第二励语：赞美他人，别人开心你也开心，赞美别人引以为傲的事迹，赠人玫瑰，手有余香。自我：从6岁到9岁，我朔造的自我是不会停下来，会更加强改变朔造自我，在原生家庭，如果我们没有得到正面，积极，阳光的影响，而是被指责，打骂，讽刺，挖苦，比较，最后导致孩子，不自信，不敢说话，不愿意说话，认为自己不值得被

飞常开心·2023-12-06 22:07

【47组河北侯贞竹】第7集学习感悟

学习分享学习传统文化与身心健康第八集感悟：感恩赵老师的辛苦付出！感谢所有为这次学习付出的老师！

c9472a63fc93·2023-12-06 18:22

2020.12.19

【好妈妈成长团】第八期牛晓峰学习分享第10篇今日学习收获:早晨起床后，听王老师的荔枝音频，期间讲到“相信孩子拥有解决问题的能力”，每个人都是解决自己问题的专家，大人如此，小孩亦如此。

海豚恋妞妞·2023-12-06 16:10

2023-01-13日志

今天按照计划进行学习，美中不足的是对于SLAM的学习没有达到目标时间，因为安排任务较少的缘故。

独孤西·2023-12-06 15:13

2022-02-28

李红武焦点学习分享第64天，约练10次。二、评量问句的变化设计。

dcfac43304da·2023-12-06 10:09

大数据开发：Kafka 异步发送消息可靠性策略

今天的大数据开发学习分享，我们就主要来讲讲Kafka异步发送消息的可靠性策略。

成都加米谷大数据·2023-12-06 09:59

2022-04-28

李红武焦点学习分享第117天，约练30次。1、教养没有标准答案。答案本身并不是很重要的，重要的是让孩子启动思考，知晓人的思绪不是单行线或单面交集，多方考虑可以呈放放射性的思维。

dcfac43304da·2023-12-06 08:52

美好清晨20210325——育儿育己：每一段青春都是限量版时间有限

凝飞早练晨读20210325家庭教育学习分享——面对孩子的时间常量，家长应该优先考虑2件必须要做好的事孩子们的时间是个常量。常量，是指孩子们的时间就那么多。

凝飞呀·2023-12-06 06:54

美好清晨20210112——育儿育己：长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。

凝飞早练晨读20210112家庭教育学习分享——别让这三件事毁了你的心理健康抑郁焦虑等精神心理问题在现代社会日益普遍，严重影响患者、家庭甚至社会的正常功能。发病人数

凝飞呀·2023-12-06 06:08

坚持学习分享第328天发展心理学(4) 解读幼儿心理与行为(约练第十次)

幼儿的心理与成人不同，成年人眼中丑的东西他可能觉得很美。问题:幼儿园的孩子天天就是玩，玩对孩子来说有用吗？一，幼儿园的天使幼儿期也称学前期(3～6岁)游戏是主导活动，幼儿渴望游戏和探索。(一)游戏对儿童心理发展的意义1.游戏是促进儿童认知发展的重要途径获得知识与能力2.游戏是儿童参与社会生活的特殊形式社会实践的初始3.通过游戏能实现自我价值，体现创造性能力的发展，自信的建立4.有利于健全人格的形成

把酒临风_6e5a·2023-12-06 02:54

今日学习分享：关于“信仰信念”排比句

1.用一生的坚守，去谱写一曲曲信仰之歌；用一生的奋斗，去点燃一簇簇信仰之火。2.再出发，信仰是前行的灯塔；再出发，信心是最好的疫苗；再出发，拼搏是唯一的答案。3.砥砺初心使命的“必修课”，推进自我革命的“磨刀石”，激发干事创业的“动力源”。4.坚定理想信念的“必修课”，增强历史自觉的“营养剂”，以百姓心为心的“领航器”，创造新的伟业的“动力源”。5.光荣传统的继承者、弘扬者，理想信念的守护者、践行

H_af48·2023-12-06 01:10

2019-12-18-23:36

今天又是周三固定的聊吧，道德经学习分享交流的时间。

涓涓1016·2023-12-05 23:13

ORB-SLAM2 安装

参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依

faris_5bing·2023-12-05 23:43

在ubuntu20.04下编译并运行Point-LIO、FAST_LIO2、Faster-LIO、DLO、LeGO-LOAM、LIO-SAM（即部分问题解决）

源码下载：https://github.com/engcang/SLAM-application在运行算法建图的步骤：1、将源码下载到ros的工作环境中；2、根据系统配置修改源码：比如：在ubuntu20.04

睡不着的苏东坡·2023-12-05 21:02

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

激光SLAM：Faster-Lio算法编译与测试前言编译测试离线测试在线测试前言Faster-LIO是基于FastLIO2开发的。

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

Day10学习分享，搭建知识宫殿

今天是2021年5月3日，转眼之间我已经加入宇宙公民高效阅读蜕变营第10天。时间已过半，然而在校长Mei和班委、小伙伴们2毫米精神的影响感召下，我的学习劲头与日俱增。带着喜悦和感恩，清晨5:30我准时守候在网上会客厅，等待来福老师给我们讲授搭建知识宫殿的课程。从5：30到7：50，整整2小时20分钟，来福老师讲课内容知识容量完全超乎了我的想象。因为没有接受过这样大强度的专门训练，我反反复复，连续三

紫泡泡_d71a·2023-12-05 20:24

基于ROS环境的相机标定教程

1.源码安装usb_camusb_cam用于实时SLAM，配合ROS平台使用。1.1下载usb_cam源码cdcatkin_ws/srcgitclonehttps:

花花少年·2023-12-05 15:23

ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决

环境：Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3

公子如钰·2023-12-05 15:53

SFBT初学者对建立良好构成目标的感悟

熊更姣焦点解决学习分享第42天（约练19次7咨3来4观5学作为运用SFBT技术进行咨询的初学者，自从学了该技术初次唔谈的基本流程（正向开场、问题简述、建立良好构成的目标、探讨例外优势资源、形成一小步的行动计划

熊更姣·2023-12-05 15:28

在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流

这篇文章，我们将以视频流截图为例，讲解如何在AWSLambda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务

spcof·2023-12-05 14:11

智慧父母课堂焦点学习分享61天

跳蚤定律来源于一个有趣的实验：一只跳蚤在正常情况下，可以跳到自身身高400倍的高度。如果这时给跳蚤套一个玻璃罩，跳蚤就会撞在玻璃罩顶上。连续几次之后，跳蚤就降低了跳跃高度，最多只跳到罩顶处。继续降低玻璃罩的高度后，跳蚤的跳跃高度也会越来越低。到了最后，人们拿掉了玻璃罩，但跳蚤却再也跳不高了。跳蚤本可以跳得很高，却被玻璃罩子消磨了斗志；就像许多能力不错的人，被无形的天花板束缚住了手脚，最后归于平庸。

e8b9ab5ee1cc·2023-12-05 13:57

03 图优化

文章目录03图优化3.1基本概念3.2SLAM与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念（1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。

算法导航·2023-12-05 11:07

06 g2o 学习

那么在SLAM中，不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点，将他们之间的观测作为边。数

算法导航·2023-12-05 11:34

培养孩子的责任感

坚持学习分享第206+63天。2018年5月6日，星期日。淅淅沥沥的小雨，给匆忙的行人增添了几分麻烦，让人心情有点压抑。从小要培养孩子的责任感，特别是男孩子。

奇峰_5114·2023-12-05 09:43

ORB-SLAM3g2o之开篇

目录1什么是图优化？2图优化的优势在哪里？3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读！1什么是图优化？首先，认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时（非广告哈

宛如新生·2023-12-05 07:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

WEB渗透—反序列化（十一）

Web渗透—反序列化课程学习分享（课程非本人制作，仅提供学习分享）靶场下载地址：GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程，基于课程制作的靶场课程地址：PHP反序列化漏洞学习

haosha。·2023-12-05 06:32

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割：《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec

dueen1123·2023-12-05 06:27

基于激光里程计的gmapping建图

激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec

点PY·2023-12-05 01:38

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法：OpenCV之特征检测-知乎

笨小古·2023-12-05 00:30

《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取