slam学习分享

SLAM十四讲——关于李群与李代数的理解

1、李代数的存在是为了更好地估计变换矩阵T。2、李群对乘法封闭。3、李代数是对加法封闭（因为其由向量组成）。4、李代数对应李群的正切空间，它描述了李群局部的导数。5、对于某个时刻的R(t)（李群空间），存在一个三维向量φ=（φ1，φ2，φ3）（李代数空间），用来描述R在t时刻的局部的导数。6、李群空间的任意一个旋转矩阵R都可以用李代数空间的一个向量的反对称矩阵指数来近似。7、旋转矩阵的导数可以由其
William.csj·2023-12-25 21:13

SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）

SLAM十四讲——跑通李群与李代数代码（解决Sophus库的问题）一、前期准备二、正式配置三、参考文章一、前期准备1、Sophus库分为模板Sophus库和非模板Sophus库。
William.csj·2023-12-25 21:13

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数

视觉SLAM十四讲|【二】李群与李代数李群与李代数基础群的性质封闭性：∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A\foralla_1,a_2\inA,a_1\cdota_2\inA∀a1,a2∈A,a1⋅a2∈A
影子鱼Alexios·2023-12-25 21:09

自学SLAM（9）《第五讲：特征点法视觉里程计》作业

*用ICP实现轨迹对齐1.ORB特征点1.1ORB提取ORB(OrientedFASTandBRIEF)特征是SLAM中⼀种很常⽤的特征，由于其⼆进制特性，使得它可以⾮常快速地提取与计算[1]。
Chris·Bosh·2023-12-25 20:51

美好清晨20201224——育儿育己：自己想要的人生，要靠自己来成全。

凝飞早练晨读20201224家庭教育学习分享——优秀孩子都是“陪”出来的：最需要这五种高质量的陪伴真正优质的陪伴，不在于时间的长短，而在于陪伴的质量。第一种：用心的陪伴。陪伴孩子要“用心”，而不
凝飞呀·2023-12-25 20:20

20200407李晓飞学习分享

今日第一励语：Ifyoufelldownyesterday,standuptoday.今日第二励语：保持微笑，停止抱怨，无论开心与否，一如既往一路向前；保持微笑，从容应对，逆境的磨练将会成就一个与众不同的你！心中无缺是富，被人需要是贵。尽自己所能、做可以做的所有事，享受付出和被爱。二、师父的十大人生哲学读和听的感觉不一样，但是人真的有目标和漫无目的前行是两回事。很开心，我的生命有意义。三、感恩日记
飞常开心·2023-12-25 20:48

nerf-slam

nerf神经辐射场传统渲染：三维模型+材质+光照--》RGB图片三维重建：RGB图片--》三维模型Nerf-slam的简述输入/训练集为一些图片，每个图片都已知相机视角（相对于图片中的某个物体），通过神经网络预测其他视角下的该物体的图片也就是通过上述训练将该物体的模型隐式的表示在了神经网络模型中
wenningshine·2023-12-25 18:40

【感谢组 眭红艳 20180417】

《经营十二条》之十学习分享：从前不断创新的工作！哪怕是清洁工，也不能机械的每天重复简单的作业，每天试试不同的方法，不断提高清洁效率，一点一滴改进，也会产生有价值的创新！
利他心·2023-12-25 15:21

2018-07-04

孙小猛～河北惠友集团【日精进打卡第113天】【知～学习】《六项精进》3遍共339遍《大学》3遍共339遍【经典名句分享】成功的捷径在于专注【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《管理》二、齐家
亮亮sxm·2023-12-25 12:01

SLAM算法与工程实践——RTKLIB编译

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:15

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（2）g2o编程框架

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:45

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（3）

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yangtsejin·2023-12-25 08:44

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

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yangtsejin·2023-12-25 08:14

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（4）构建g2o的边

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-25 08:06

美好清晨20220714——育儿育己：每走一步，都是新的起点。

凝飞早练晨读20220714家庭教育心理学习分享—
凝飞呀·2023-12-25 07:18

2022-02-27

组织精神的学习分享1.不管知识工作还是体力工作，都是人在做的，我们要反思在工作中什么时候创新，鼓励伙伴在不断创新中积累经验，不断的学习2.组织伙伴一起学习，一起进步，让伙伴上班充满活力，保持充沛的精力，
4ffd675698a8·2023-12-25 06:28

2020-11-18《时间管理100讲》学习分享59（运动）慢以致远:长距离慢跑训练自己

今天我们来延续上一节课我们所讲的内容。究竟怎样才能让自己跑起来？大家知道吗？我在线下课程的第2天会带大家去跑步，那许多的同学就是不敢去跑，经过我讲了以后他们就可以去跑了。我说叶老师有两项特异功能:第一我可以在10分钟内教会一个人游泳，克服对水的恐惧。第2项我可以让一个人爱上跑步，从此建立一生的运动习惯。那么今天你们非常幸运，因为我在喜马拉雅上面来讲这个话题，当然也非常感谢你的信任。你可能愿意能够去
正能量A遇见更好的自己·2023-12-25 05:18

2022.7.13吴海潇学习分享第5天

今天与朋友聊天，聊了她从太爷爷到她儿子这五代人的家世，明白了学习的重要性，还有知识造就人生，时代成就事业，有能力，有魄力，大胆干事，才能有机会干出辉煌事业。少年寄养姑姑家，受尽白眼与冷言冷语，吃苦学习，终于考上大学，目前成几百亿上市公司的老板。不忘恩，回报社会，回报亲人。家有三门好亲戚，不会过的查。
握一把塔拉的红土·2023-12-25 05:23

焦点学习分享分享第24天

图片发自App今天读到差异问句。差异问句邀请当事人思考与回答:于目前状况与例外经验之间，或者，目前状况与美好愿景之间，有何不同的细节，以使当事人在对照之下，除了能带出希望感外，也能激发找到适用于目前可以开始行动的次目标或者具体策略。此问句常接在奇迹问句与例外问句的运用之后。在你能认真平静念书的时候，会跟现在有什么不一样？你是怎么发现这样的差异的？你觉得在奇迹发生后的景象会与你目前的状况有什么不同？
胡涂涂tutu·2023-12-24 23:03

2018-06-18

【行～实践】一、修身：（对自己个人）读书学习分享《老板不狠，员工不强》二、齐家：给家人打电话三、建功：（对工作）军校了解员工学习进度，沟通新员工住宿条件｛积善｝：发愿
亮亮sxm·2023-12-24 19:31

《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块

前言：LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架，融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS，其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。
Jiqiang_z·2023-12-24 18:51

一日一词：哀怨叹息LAMENT

toexpressannoyanceordisappointmentaboutsomethingyouthinkisunsatisfactoryorunfair例句：ManyChineseparentslamentaboutthegrowing
自观问渠·2023-12-24 15:39

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术
RobotsRuning·2023-12-24 15:20

李芸学习分享打卡第36天

——约练感悟！昨天早上，以观察员身份参加了一场约练，全程认真做了笔记！咨询师王老师所有流程走得顺畅，一气呵成，但又没有被框限住，生搬硬套！一、开场，开始的暖场做得很充分，大家通过做自我介绍，学习心理学的历程及感受变化。拉进了彼此之间的距离。二、在来访者提出问题后，咨询师对问题的具体化做得很深，很透彻！恰当的运用了例外问句、假设问句、因应问句等。三、紧贴着来访者的表达，情绪情感，做到了很好的倾听、共
悦尽千帆·2023-12-24 13:18

美好清晨20220730——育儿育己：关系是有条件的，但爱是无条件的。

凝飞早练晨读20220730家庭教育心理学习分享——真正无条件的爱[爱心]无条件的爱是孩子说脏话，你没有骂他，而是告诉孩子，如果表达自己很生气，可以直接说出来。
凝飞呀·2023-12-24 11:56

SLAM ORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点

SLAMORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和
氢键H-H·2023-12-24 10:50

SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵

SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-12-24 10:43

中原焦点约练学习分享第21天

4.18约练来访者1咨询师10观察员0过程描述：来访者想聊戒掉手机游戏，目标是彻底不玩，在找资源过程中多次努力不成功，来访者生活简单，喜欢另类标签，生活在自己的世界里，喜欢非黑即白的01状态。总结收获时感觉很少，我也给出赞美和建议。观察员反馈：用了很多焦点问句，问了我有什么感觉好的和哪些可以多停留的地方。来访者反馈：咨询师没有被自己带偏，自己一直比较散，聊过多次这个话题似乎没有多少效果，找资源时来
大山_8788·2023-12-24 07:40

每日学习分享

5-90/Day79/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.4.4/个人成长篇】《道德经》德经篇：第四十五章【一】学习内容原文：（第45章）大成若缺，其用不弊。大盈若冲，其用不穷。大直若屈，大巧若拙，大辩若讷。躁胜寒，静胜热。清静为天下正。译文：最完满的东西好似存在着残缺，但它的作用永远不会衰竭；最充盈的东西好似显得空虚，但是它的作用是不会穷尽的。最笔直的东西好似表现为弯曲，最灵巧的东西好似表现
Collue·2023-12-23 22:41

浅谈WPF之DataGrid过滤，分组，排序

仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。涉及知识点在本示例中，涉及知识点如下所示：
老码-识途·2023-12-23 17:44

美好清晨20211101——育儿育己：心有清欢，岁月安暖。

凝飞早练晨读2021101家庭教育学习分享——如何培养一个阳光自信的孩子？养育一个自信阳光的孩子，离不开父母的用心栽培。
凝飞呀·2023-12-23 14:52

【学习分享】运营管理（9）——关联树的使用方法

【学习分享】运营管理（9）——关联树的使用方法【课程】圈外商学院关联树由三类指标组成：目的指标、中间指标和运营指标。
简乐l·2023-12-23 11:17

美好清晨20220313——育儿育己：困难是欺软怕硬的

凝飞早练晨读20220313家庭教育学习分享——100个心理学效应：半途效应（16/100）半途效应是指在激励过程中达到半途时，由于心理因素及环境因素的交互作用而导致的对于目标行为的一种负面影响。
凝飞呀·2023-12-23 08:26

《千锋逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》2020-03-06

#千锋逆战班，SZ201刘峻#在千锋“逆战”学习第26天今天学习了FTP服务，NFS服务，两种可以提供文件共享服务，FTP服务面对的是Windows和Linux之间，NFS服务是面对Linux/Unix系统之间，NFS支持多节点同时挂载并发写入。成功者不是从不失败，而是从不放弃。
Mask_o·2023-12-23 08:14

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps
lucky li·2023-12-23 07:58

美好清晨20220528——育儿育己：只为今天更美好

凝飞早练晨读20220528家庭教育心理学习分享——100个心理学效应：罗密
凝飞呀·2023-12-23 05:14

2020-11-07《时间管理100讲》学习分享48（高空）风靡全球的人生导航系统

时间管理是人生最重要的能力。管理学大师德鲁克讲过时间是一个人最重要的资源，时间管理是一个管理者最重要的管理的能力。所以你今天能够接触到易效能，为你讲述时间管理的理念，真的是一件非常幸运的事情。最近这几章我们讲述的是人生的高空，也就是愿景。在课程的开始的部分，我们谈过许多的话题，更多的是在行动的层面，。我们谈到过计划，拖延，习惯，学习等等的主题。这些它更多是行为的层面。这几讲讲的是愿景的层面，其实这
正能量A遇见更好的自己·2023-12-23 04:00

2018-02-23

1、在自我模块学习之后，下决心进行学习分享，早在亲子模块结束之后朋友有向少年宫老师推荐让我去他们定期举行的公益父母沙龙分享，当时觉得这件事离我很远
如梅2018·2023-12-23 01:25

【学习分享】“关关雎鸠，在河之洲”到底是在什么地方？

【学习分享】“关关雎鸠，在河之洲”到底是在什么地方？
简乐l·2023-12-22 21:18

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。
落叶霜霜·2023-12-22 13:05

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or
稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04
稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

SLAM数据集整理

odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http
稻壳特筑·2023-12-22 09:45

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。
稻壳特筑·2023-12-22 09:13

2022-06-13

学习日期：2022.6.13⏹学员姓名:冯世琴学习分享《生命的重建》第一课你的思维模型觉定你的人生高度1.老师授课我学到了：学习的目的是追求更好的思维模型，而不是知识，在旧的思维模型里即使加入再多的信息量也是低水平的重复
冯世琴·2023-12-22 08:59

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind
danyinhao·2023-12-22 05:15

这是平凡的一天~致平凡的自己

学习使人快乐，晚上还在群内学习分享（谢谢芝士大大
圈外小木·2023-12-22 05:18

2018-01-31

【任绿梅20180131】经营与会计之宏观和微观-学习分享：团队的领导者总是被要求作出准确完美的决断，确实如此，作为一个团队的领袖，每一次的决定都将影响着整个团队发展，所以更多时候，领导者肩负的责任可能不是我们能想象的
忆昔rlm·2023-12-22 04:37
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