slam学习分享

大数据开发：Kafka消息存储到Broker的流程

今天的大数据开发学习分享，我们就主要来讲讲Kafka消息存储到Broker的流程。
成都加米谷大数据·2023-12-04 23:34

一起学习分享黄帝内经

寒则气收，炅则气泄，劳则气耗《举痛论》原文：1寒则凑理闭，气不行，故气收矣，2炅则凑理开，营卫通，汗大泄，故气泄3劳则喘息、汗出，外内皆越，故气耗矣生活里，当我们身体感受到寒气时就会自然的回缩，这是身体自然智慧的体现，内脏是最重要的，这是就会用劲所有力度与温度来保护内脏，同时，外面因受寒会有营卫之气运行不畅，就是外面的保镖去了里面，外面剩下的人就少了，做事就没之前人多时来的快。当身体感受到大自然的
2b024a6716e2·2023-12-04 18:25

ORB-SLAM2代码阅读笔记：PnPSolver

PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)
liampayne_66d0·2023-12-04 17:46

Nmon系统资源监控以及nmonanalyser分析工具入门实践

推荐推荐；通过日常浏览和学习其他学习分享，实践操作一些日常工作实用的技术积累，是一款很好用的小工具；参考文档1.技巧分享-6周-使用nmon检测linux资源使用情况https://www.jianshu.com
岳尚工·2023-12-04 14:45

2022-03-27

李红武焦点学习分享第88天，约练16次。二、发挥行动研究的实验性精神。1、SfBT的反馈即是将复杂动态的晤谈历程，汇整为一个当事人可以尝试努力的简单方向。
dcfac43304da·2023-12-04 13:45

学习分享

最近学了很多东西，虽然每天都有练习但是回看时总有新的注意点。我主要跟大家分享两点最近很我效果的事情：1.积极主动在学习力那几天训练期间，主要运用4步学习方法学习积极主动高效能习惯之一。经过这几步骤的练习，对这一概念走了深刻的理解。主动去选择对事情的回应，我发现自己的改变的就是主动跟别人沟通，主动去做一些事情。比如前几天公司小组在群里问有用过这个软件工具的没？在我第一时间看到后，想都没犹豫去说我做这
筱斜织问·2023-12-04 09:03

脑中风急救“ 120”学习分享

当看到急救“120”，你脑子是否马上联想到：穿着白大褂的医护人员在急救做人工复苏的场景呢？这是西医的急救方式。现在要和大家分享的是中医的急救“120”。这是一个口决，也是中医辨症和应对策略。这个急救“120”是山东滨州运动医学硕士、康复理疗师、营养师刘老师，结合其自身过硬的理论，以及17年丰富的中医急救康复实战经验，总结出来的一个急救口决。美国宾夕法尼亚大学刘仁玉教授和复旦大学赵静教授提出了适合中
L三叶草·2023-12-04 09:38

游戏原画角色设计大致分为哪几个阶段？

本文由“学画画来美术集网校”分享，图片素材来自网络，仅供学习分享！游戏原画角色设计大致分为哪几个阶段？学习游戏美术设计需要分几个阶段？
速写集训画室精选·2023-12-04 06:49

关于汤明珍老师六段有效演讲在培训中的应用的学习分享

今天倾听了汤汤老师关于六段有效演讲在培训中的应用的微课。首先感触最深的就是汤汤老师清晰稳定的声音，表现力很强，很能抓住听众。其次汤汤老师在整个分享过程中，通过自己创业的课题—财商教练，来带入六段有效演讲中的一个知识点，很有说服力。再次，汤汤老师分享的结构比较好，重点突出。需要提高的是，感觉在开场过程中，对背景的介绍，自我介绍等方面过长，比较冗长，会使听众失去耐心。
HR卡姐·2023-12-04 06:49

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大
APS2023·2023-12-04 06:47

咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day121 20190205

知识笔记costume化妆服consist由……组成sheet被单effective有作用的comfortable舒适的storeroom储藏室electricity电meter电表pace一步flee逃走slam
推土机咣咣咣·2023-12-04 04:17

20220819中原焦点网中33期常巧茹学习分享第229天摘录教育孩子新视角——惩罚的替代方案

爱不需要太努力，爱需要更智慧。惩罚是有替代方案的，这个方案就是坐下来和孩子一起想办法解决问题。举一个生活中常见的例子：你的孩子又在学校和同学打架了，这个时候，你要怎样去处理这件事才最有效呢？首先，倾听并且回应孩子的感受和需要。妈妈：“老师告诉我你在班上和同学打架了。我想听听对于这件事你有什么想说的。”孩子：“那是因为xx先打了我的头，所以我才打了他。”在倾听的同时，不要评论他所说的，鼓励他把所有的
温暖的家·2023-12-04 04:25

1月20日学习分享

学习内容：六部搞定演讲第一步：关掉PPT第二步：记下所有点子第三步：整理删减分类第四步：KYC（观点＋事实＋总结）第五步：美化第六步：登台演练学习感受：今天的课主要讲的就是如何做好演讲，对我的帮助主要在于最后一点登台演练上。我试过自己读PPT但是感觉不太对。看完作者写的发现自己讲的时候，衔接太过生硬了，感觉不够自然，所以讲的不太好。不过我觉得这节课还存在一定的问题。问题主要表现在两点。其一在于过于
才不是大魔王·2023-12-04 04:14

中原焦点学习分享第十五天

4.6约谈我做咨询师约一位家长早上6点班网络咨询，聊个人学习成长话题。GOOD：1、不当权威者。来访者反复坚持要我出主意给方案，我告诉来访者答案在她心中，我陪她找。2、聚焦目标。来访者交流过程中两次出现跑题，我也就她的新话题做了简单回应并与她确认是聊新话题还是回归老话题，她获得了主动权也愿意聚焦目标。3、流程完整。从话题、目标，成功经验，现有资源，奇迹问句，向前一小步，面向未来BEETER1、没有
大山_8788·2023-12-04 04:38

MySQL 学习经验、学习资源的分享

1.学习分享本来村民也是打算写一写基础教程的，但是B站UP主高新强的系列视频——MySQL8零基础入门视频
多选参数·2023-12-04 04:25

督导收获

二、学习分享（50）正确沟通·说话不等于沟通1.学会倾听伏尔泰：我可能不同意你的观点，但我誓死捍卫你说话的权利和孩子共情，将孩子的经历化为成人的经历来理解。
胡晓会·2023-12-04 01:24

2022.11.15中原焦点网络中级第三十三期常巧茹学习分享第317天——良好原生家庭的创建

幸福的人用童年疗愈一生，不幸的人用一生都在疗愈童年，可见原生家庭对每一个人一生多重要，因此我们要给孩子的原生家庭提供四大方面的支持：1、关注：缺少关注表现人来疯，容易打断别人，正确做法给孩子一个心理预期。2、公平：尽量做到公平，大人小孩也要一视同仁，缺少公平的人最在意公平，超级看不惯别人插队之类的。3、安全感：身体心理都要安全，不要动不动说父母不要你，父母要离婚之类的，4、爱最大的爱是耐心，发自内
温暖的家·2023-12-04 01:19

【新时代父母养育力】学习分享第二天

2021年11月17日周三晴感悟分享：以前孩子小的时候也学习了一些育儿的方法和技巧，即使这样我知道自己还是对女儿太严厉，有时还会伤害她的心灵，但总是找不到那个平衡点。自从16年开始有意识学习心理学后，让我找到了这样一个平衡点，那就是和善与坚定并行。之后的学习中接触到了焦点解决短期治疗，更让我坚信，孩子的问题90%是家庭的问题。想要孩子改变，首先自己要有一颗想要调整自己的心态。【新时代父母养育力】课
洛阳艳子姐·2023-12-04 00:57

【实验记录】（杂七杂八）

p20论证了vins-mono、vins-fusion和orb-slam3等主流slam框架的性能，对比发现后vins-mono运行ADVIO数据集时的定位与建图更优秀。
白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1
白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

2020.03.03学习分享

《成就孩子一生的亲子沟通技巧》高子杰第二节《如何引导孩子与父母合作》人一生有两个自我意识敏感期：4岁左右、青春期，需要家长看到他，父母要给孩子足够的理解和允许。一、“三个跟随”找到共同点1、跟随对方的情绪和感受（真实链接我们内心）被认同，舒服，安全感、放松、敞开、可以听进别人的话。2、跟随对方的正面动机（正面意图）归属感的需求3、跟随对方看问题的角度（不代表赞同他看问题的角度）人的三观：经历、成长
爱自然生命力体系巩利萍·2023-12-03 22:03

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade
aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29

一起学习分享黄帝内经

悲则气消恐则气下《举痛论》原文1悲则心系急，肺布叶举，而上焦不通，荣卫不散，热气在中，故气消矣。2恐则精却，却则上焦闭，闭则气还，还则下焦胀，故气不行矣。生活中，当一个人很开心时，她的心胸是舒展的，而当一个人很悲伤时，就会使肺部拘急，郁结，很明显，人一悲伤就想哭，哭是一种发泄，也会适当的消气，这是身体很智慧的表现。而当一个人恐时，就是害怕，就会胆却，肾精就不能上乘，心火就不能下来，所以日常中，我们
2b024a6716e2·2023-12-03 15:42

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。
梧桐雪·2023-12-03 14:13

Qt之QOpenGLWidget开始3D显示

遇到第一个问题就是cmakelists的问题，提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp
well3216·2023-12-03 14:08

杨晓第二十七天自我肯定（学习分享）

1.之前小事、无关痛痒的事可以做到随时觉察。但是关注的最多的是情绪，转的是念头，没很少触碰到信念层次，身体的感觉不是特别敏感；今天听完裴明老师的讲解，完整地学习了觉察的具体方法，感觉对自我觉察的理解又深了一个层次，自己可以尝试再多做一些、深入一些。2.在孩子的学习问题上，之前关注的最多的是行为，然后就是自己的身体感觉和情绪，泛起的念头是一定要好好学习才有好生活、才会有更多的可能和选择，深层信念是学
杨晓心理咨询师·2023-12-03 11:02

贾老师央美家庭美育学习分享20190327吴娅娜分享

家庭美育的未来北京画室的画展几乎都在博物馆美术馆展出。·心情雕塑儿童工作坊·公益活动·可触摸（通过触摸感受自己的内心）|清华大学构建家庭会员体系“家长”的多重身份美育综合体的构建。生命、成长（探月）教育的本质是什么？自我实现的地方。探月的背后精神：做看似不可能的事。探月目标：让学生不再需要我们探月：相信每个人都是天生学习者。探月观念：独立的思想是无价之宝，重点是我到底想要什么？学校不是学生的天花板
鼎典吴老师·2023-12-03 08:34

2022-10-16

第三十九周创业战略学习分享企业在创新与创业的时候，要在市场和行业之中找到很好的定位，从市场细分的角度说，找到一个适合自己的能够获得市场和顾客认可的独特的位置：“生态缝隙”。
c34e0a0acaa7·2023-12-03 07:07

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0
楚歌again·2023-12-03 06:28

SLAM定位、重定位效果

环境：办公室场景Intel(R)Core(TM)[email protected]资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：定位效果：cartographer定位全局重定位效果：cartographer全局重定位指定位姿效果
AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图-2DLidar定位2DSLAM
AIMercs·2023-12-03 05:36

2019/5/26晨间日记

学习分享：孩子6岁之前培养耐心，克制诱惑。金句:秩序表示着
6cdf60bca508·2023-12-03 03:39

美好清晨20220106——育儿育己：活得丰富认真，过得温柔炙烈。

凝飞早练晨读20220106家庭教育学习分享——家庭教育的100个信条（41—50）41.父母代替孩子劳动，就是剥夺孩子成长的权利。智慧的父母总是善于在适当的时机，让孩子承担适当的劳动。
凝飞呀·2023-12-03 02:17

美好清晨20211214——育儿育己：与其懊悔纠结，不如抓住当下。

凝飞早练晨读20211214家庭教育学习分享——家长每天6个“一分钟”，成为孩子最好的导师。教育家陶行知说过：“教人要从小教起。幼儿比如
凝飞呀·2023-12-03 00:28

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

背景：不同厂商的激光点云结果存在一定差异，比如有些只有xyz，有些包含其他，如反光率、时间戳、ring等。如何快速判断是个值得学习的点概要：对于rosbag类型的激光点云，介绍使用rviz快速查看点云结构特点如何从rviz加载话题可视化在rosmaster中的点云话题不做展开介绍1、操作说明右击rviz空白处->勾选Selection(新增一块界面1)->左击Select->拉选点云->在界面1的
鸿_H·2023-12-03 00:58

祛痘就像拔萝卜

我是韦佳仪学无止境一位爱看书学习分享传播正能量健康养生知识，健康养生领域爱好者喜欢记得关注我哟。点关注不迷路动动你发财的小手赞发大财变美
45俯视你的单纯·2023-12-02 22:55

借助opencv对图片的操作

该代码源于《视觉SLAM十四讲》imagebasic.cpp（几何模块）主要是熟悉对图片读取、显示、按像素遍历、复制等操作该页代码用于日后查找方便（添加了部分笔记）#include#includeusingnamespacestd
F-study·2023-12-02 17:32

2022.7.10吴海潇学习分享第2天

矛盾父亲是为低压锅炉厂的技术工人，是一位工作能力强的人，在四十年代出生，读过高小，也算有打文化，父亲个头1米8多点，长像也是当时的帅哥啦！最主要的是父亲心底善良，为人处事厚道，父亲只当到车间主任，就再也没有向上晋级。父亲工作之余就是陪伴哥住院，工作就是挣钱给哥治病养家，常常为了陪哥治病，经常请假，自己的工作回去加班加点赶活，写到这我突然有父亲埋头工作的镜头，心里酸酸的，觉得当年的父亲多么不容易。由
握一把塔拉的红土·2023-12-02 17:55

西班牙语学习：你知道这些感叹词有什么区别吗？

Segúneldiccionarioacadémico,lainterjecciónsepuedeescribircontresgrafíasdistintas,aunqueeslamisma:hala
小辣条给你吃·2023-12-02 16:10

2018-02-06

【努力组】林剑南20180206“活用哲学”学习分享稻盛和夫的经营哲学受到行革审会长共鸣，最后推荐并担任行革审分部会长，不过在担任期间，了解了日本政府官官相护，官僚主义利益之上的行政体系，从中体会和思考
让爱拉近·2023-12-02 13:48

WEB渗透—反序列化（十）

Web渗透—反序列化课程学习分享（课程非本人制作，仅提供学习分享）靶场下载地址：GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程，基于课程制作的靶场课程地址：PHP反序列化漏洞学习
haosha。·2023-12-02 08:28

【学习分享】战略管理（2）——分清战略和战术

【学习分享】战略管理（2）——分清战略和战术【课程】圈外商学院当提到战略的时候，你有可能自然而然的联想到另外一个词：战术。有些人甚至认为战略和战术是一回事儿。其实这是一个很大的认知误区。
简乐l·2023-12-02 08:26

终身学习的重要性

虽然她不会用PPT，她会举手询问老师然后请同学帮忙，丝毫没有影响到她在课堂上精彩的学习分享。这位奶奶的故事告诉我们学习动机很重要，如果你想学习，并且有非学不可的理由，就有学习的动
袁红莉·2023-12-02 07:35

泊车功能专题介绍 ———— AVP系统技术要求之地图数据&感知要求

文章目录地图数据规范地图图层和表达要求地图各类数据属性要求SLAM地图要求坐标系数据采集车传感器数据采集数据流程感知功能要求车端感知功能关键安全感知次要安全感知功能感知体验相关感知车-场协同感知类型一：
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-12-02 07:26

(流利说)惊人发现：火星上有水！会有生命吗？

Q2:"slamdunk"的本意是什么？Q3:如果火星掩埋湖真实存在，科研人员可能
kangaroo_v·2023-12-02 03:12

送一场你们要的分享

4.命友学习分享。以上策划需要每次都详细安排，也调查命友们的意见，确定主题。
张薇能量声音·2023-12-02 03:37

2020-12-12

学习日期：2020.12.10⏹学员姓名:王笑然学习分享《生命重建》第14节.养孩子如同养花，静待花开1.老师的授课我学到了:气性指化气成性，人就像一杯水，不同的人加的东西不一样，有快乐，傲慢，贪婪，嗔恨
笑语VV·2023-12-02 02:45

外语学习分享|木田元背单词法

我身边很多在学外语的朋友都有这个困惑，经常发现很多背过的单词过段时间再看又变成了完全陌生的词汇。这跟背单词的方法有很大关系。日本哲学家木田元老师在其著作《没能成为黑市商人的哲学家》中介绍了自己的学习经历。他进入大学后第一年学德语，第二年学希腊语，第三年学拉丁语，后来研究生第一年学法语。诀窍就是背诵。我觉得木田老师背单词的方法尤其值得推荐：1.比如每天记四页单词，看日文翻译写出英文单词，错了就标上记
板栗Keira·2023-12-02 01:40

调整状态，用行动解决问题——每日一省2021.10.12

今天是我们实操班学习小组活动学习分享实验活动。从8月24日开始，我们成立了实操班学习小组钉钉群学习分享活动的实验小组。我们想摸索一个有效的学习成长方式。然后再把我们小组的成员邀请进群，一起学习和成长！
刘会娟·2023-12-01 23:31

发展心理学知识 ～童年期的个性和社会性发展

大荔县心理咨询协会尚公正，坚持学习分享第87天。一、自我意识的发展自我意识是在儿童与环境相互交往过程中形成的，教育和调节儿童与环境的关系对儿童自我意识的发展起着重要的作用。
shang2021520·2023-12-01 22:00
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