slam学习分享第22页

大数据开发：Hbase集群安装配置入门

成都加米谷大数据·2023-12-01 22:39

坚持学习分享第385 天发展心理学之7 话说中年——从个体发展角度解读“中年危机”

这是一个富有成就的时期这是一个充满挑战的时期这是一个要再适应的时期这也是一个暗藏危机的时期——中年一、成年中期的发展任务1.埃里克森的观点（ErikH.Erikson)他将人的一生分为八个阶段，中年是第七个阶段。他认为这个阶段的主要任务是获得创生感，避免停滞感。创生感：又被成为繁衍感，概念广泛，在生活中表现为履行父母职责、积极参与竞争、为社会做贡献等。停滞感：不能一如既往地竞争与创造、精力枯竭、生

把酒临风_6e5a·2023-12-01 20:32

SLAM优秀开源工程最全汇总

1、CartographerCartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。

蜗牛也疯狂_6104·2023-12-01 15:45

女孩正面管教第01期学习分享2018-09-11

男孩来自火星，女孩来自金星，你真的了解女孩吗？1、观念决定行动，父母必须树立的两大观念。1️⃣一流的家庭要比一流的学校重要。父母是孩子的第一位老师，案例应随行为：比如刚孵化的小天鹅故事2️⃣教育不是注满一桶水，而是点燃一把火。激发孩子的欲望比单纯传授孩子知识重要多了。2、男女有别，究竟天生使然还是后天刻画。1️⃣女孩：女孩大部分爱哭鼻子，在玩游戏，女孩子喜欢过家家，女孩在乎在一起玩的孩子。女孩审美

Fuwangwang·2023-12-01 13:41

《千峰逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》2020-03-24

#千峰逆战班，SZ201刘峻#在千峰“逆战”学习第44天今天学习了变量的类型，预定义变量、环境变量、自定义变量、位置变量，简单讲了一下if判断。人不断地成长，就是为了超越环境的限制。

Mask_o·2023-12-01 12:10

亲子沟通技巧第四节：用其他方法替代惩罚。 - 草稿

亲爱的朋友们大家好，欢迎大家继续在这里和我一起，学习分享，亲子沟通的第四节。上一场我们探讨了如何引导孩子与我们愉快的合作？可是在生活当中，经常我们用了各种方法，孩子依然不愿意和我们合作。

蓉汤圆妈·2023-12-01 12:07

Ceres库与位姿图优化

文章目录前言Ceres库理论与实践位姿图优化SLAM中的优化问题小结前言SLAM中后端优化求解上ceres库位姿图优化有非常多的应用，这里记录一下自己的学习内容，主要参考B站的视频和CSDN的博客，推荐以下资料

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析2——VIR_VINS详解

前言VIR-SLAM中VIR_VINS文件夹下是基于VINS-mono的结合UWB传感器的估计器，主要改动的文件在uwb_posegraph，vir_estimator中。

独孤西·2023-12-01 11:54

VIR-SLAM代码分析3——VIR_VINS详解之estimator.cpp/.h

前言续接上一篇，本本篇接着介绍VIR-SLAM中estimator.cpp/.h文件的函数，尤其是和UWB相关的相比于VINS改动过的函数，仍然以具体功能情况+代码注释的形式进行介绍。

独孤西·2023-12-01 10:48

java编程基础知识学习分享

Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言。Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。给你学习路线：html-css-js-jq-javase-数据库-jsp-servlet-Struts2-hibernate-mybatis-spring4-springmv

Java小辰·2023-12-01 06:14

2020.02.20 星期四晴亲子日记35天

今日学习分享《怎样和青春期孩子进行有效沟通》人与人之间为什么一定要沟通。什么是有效沟通。青春期的孩子为什么不愿意与家长沟通。如何与孩子进行有效沟通。所有的误解都来自不了解。

妤妈妈·2023-12-01 04:46

CS 7638AI for Robotics - Indiana Drones Project (SLAM)

CS7638AIforRobotics-IndianaDronesProject(SLAM)WeChat:yj4399_SinaVisitorSystemHelloIndianaDrones!

lliujiabin001·2023-12-01 01:17

WEB渗透—反序列化（八）

Web渗透—反序列化课程学习分享（课程非本人制作，仅提供学习分享）靶场下载地址：GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程，基于课程制作的靶场课程地址：PHP反序列化漏洞学习

haosha。·2023-12-01 00:49

WEB渗透—反序列化（九）

Web渗透—反序列化课程学习分享（课程非本人制作，仅提供学习分享）靶场下载地址：GitHub-mcc0624/php_ser_Class:php反序列化靶场课程，基于课程制作的靶场课程地址：PHP反序列化漏洞学习

haosha。·2023-12-01 00:46

解决 VS2022 关于 c++17 报错： C2131 表达式必须含有常量值

使用VS2022编译ORB-SLAM3加载Vocabulary二进制ORBvoc.bin时，在DBOW2里修改TemplatedVocabulary.h代码显示这样的错误：编译器错误C2131表达式的计算结果不是常数定位到我的代码中

全日制一起混·2023-11-30 22:17

ORB SLAM3 使用二进制文件 ORBvoc.bin 加载Vocabulary

使用二进制文件ORBvoc.bin加载Vocabulary，将比ORBvoc.txt速度快很多倍！实测1秒内完成加载：一、下载ORBvoc.bin百度网盘：ORBvoc.bin下载链接提取码：dyyk解压后，将ORBvoc.bin拷贝到Vocabulary文件夹下二、修改代码2.1修改Thirdparty/DBoW2/DBoW2/TemplatedVocabulary.h①249行在“TextFi

全日制一起混·2023-11-30 22:16

手撕视觉slam14讲 ch13 代码总结

运行效果（Kitti00）4倍速一、代码GitHub-tzy0228/Easy-VO-SLAM:VSLAM-CH13工程代码注释版本二、编译过程踩坑视觉SLAM十四讲第二版ch13编译及运行问题_全日制一起混的博客

全日制一起混·2023-11-30 22:46

Chrome浏览器扩展开发之自动化操作页面

Chrome浏览器支持扩展（Extension）开发，来定制扩展现有的功能，如：自动登录，定时刷新，抢票等功能，本文以一个简单的小例子，简述GoogleChrome扩展开发的基本步骤，仅供学习分享使用。

公子小六·2023-11-30 15:23

学习分享｜BookofPoetry｜《诗经》040国风·邶风·北门

出自北门，忧心殷殷。终窭且贫，莫知我艰。已焉哉!天实为之，谓之何哉!王事适我，政事一埤益我。我入自外，室人交徧谪我。已焉哉!天实为之，谓之何哉!王事敦我，政事一埤遗我。我入自外，室人交徧摧我。已焉哉!天实为之，谓之何哉!【译文】我从北门出城去，心中烦闷多忧伤。既受困窘又贫寒，没人知我艰难样。既然这样算了吧，都是老天安排定，我有什么办法想!王家差事派给我，衙门公务也增加。我从外面回到家，家人纷纷将我

蔚然A馨然·2023-11-30 15:14

11 初步认识演讲

文/初夏对于一个tester而言，演讲应该是渗入在工作中的某些不可避免的部分，如面试中的自我剖析、培训时的学习分享、工作心得分享、晋升机会申请演讲等。

林初夏·2023-11-30 14:41

焦点学习分享第7天读书感悟

1.尊重与看重每位当事人的独特性与差异性，是焦点解决晤谈的重要基础，也是人们共同的渴望。2.sfBT咨询师受社会建构论及后现代观点的影响，尊重当事人是自身生命专家的位置，会采取未知不预设的好奇，真诚开放的态度，对当事人怀有真诚的关怀及兴趣，注意倾听当事人的诉说及其中显现的个人化的在乎、所欲目标及独特资源，并予以身后一步引导，而非自行设定目标，催化晤谈的发展，由于咨询师是位于贴近当事人的价值体系，而

秋实365·2023-11-30 11:12

《千峰逆战“记录蜕变、见证奇迹”学习分享活动》2020-03-25

#千峰逆战班，SZ201刘峻#在千峰“逆战”学习第45天今天学习了脚本运行，脚本执行的方式，子shell的概念，bash脚本测试，命令替换，变量替换，变量替换-匹配截取，basename&dirname，shell-条件结构，shell-分支if语句，shell-分支case语句。收获满满。总有些更重要的事情，赋予我们打败恐惧的勇气。

Mask_o·2023-11-30 08:14

美好清晨2020824——育儿育己：岁不寒，无以知松柏；事不难，无以知君子。

凝飞早练晨读2020824家庭教育学习分享——家庭教育中孩子挫折教育的途径与方法途径——一、利用身边一点一滴的小事对孩子进行挫折教育。挫折教育的目的是为了让孩子在现实生活中，具有独

凝飞呀·2023-11-30 05:12

使用evo及kitti_odometry_evaluation测评slam轨迹

0性能指标介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/105428199主要包括RPE和ATE1安装evo参考：https://github.com/MichaelGrupp/evopipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2evo常用命令常见的数据格式有euroc，kitti，tum详情参考https://github.com/MichaelG

CrazyFox%·2023-11-30 03:33

《父母方法365》学习分享：优秀的儿女是怎样养成的（女儿篇）

曾经在刘一凡老师的沙龙课上，我听到她讲过，关于二胎家庭的孩子，可能有一个普遍的现象：因为老二的出生，牵扯到父母很大的精力，往往容易疏忽了对老大的关注，当老大和老二发生争执的时候，又容易指责老大偏袒老二，他小不懂事，你大了你要让着他等等，还有一些其他各种看似合理的行为，让老大的心理结了个梗，慢慢的出现一些诸如不听话、不交流、学校里的啥事都不和父母讲，问了他也敷衍，或者叛逆或者沉迷游戏等等问题。刘老师

父母方法365·2023-11-30 03:03

2022-03-09

李红武焦点学习分享第73天，约练12次。四、维持奇迹发生后的坚持邀请。1、由于要回答奇迹问句的跳脱目前惯有的思维方式，有些当事人在一开始回应时，很可能已不知道来表示。

dcfac43304da·2023-11-30 03:59

【感谢组眭红艳 20180428】

《活法》之"心想事成"是宇宙的法则学习分享：这是一种思维方式，符合宇宙法则。因此，让自己拥有一颗美好的心灵，抱着利他之心关爱之心不懈努力，顺应宇宙的潮流，度过幸福的认识！

利他心·2023-11-29 20:20

2019-06-06 学习分享

收获一：今天抄写了《易经》的第三十一卦——咸卦。咸卦以阴阳交感为主题，联系天道和人事进行全面讨论。认为天地、人事的交感是同理的，都讲究诚意沟通、两情相悦、双向互动、交相感应。按照阴阳感应的原理，从天道的层面上看，天地交感促使万物生长发育；从人事的层面上看，圣人感化人心促使天下和平融洽。咸卦上卦为兑为少女，下卦为艮为少男，因此象征少男少女的相互感应至深。另外，艮为笃实，兑为喜悦，表示爱情应该专一和坚

东歌茜魅·2023-11-29 19:31

HashMap原理

写在前面：本着学习分享的动机去写的这篇文章，如果叙述不对，望各位大佬悉心指教。1.为什么使用HashMap?数组，查询慢，插入修改快。链表，查询慢，插入修改快。但是我们能不能可以整合两者的优势呢？

老街老街·2023-11-29 19:59

咨询分享（中原焦点学习分享第20天）

过程描述：来访者有话题关于没目标，继续往前走，找改变的动力，找实现改变的好处以及这个改变具体包括什么，实现了改变别人会怎么反馈，家人会怎么反馈？找过去成功经验，做了什么达到改变，没做什么让改变维持，评量问句前进一小步后退一小步，总结，赞美桥梁建议。观察员反馈：了解咨询师的思路，特别稳，非常震撼，很多好问句，最后的评量问得特别好，反向问句特别好。来访者反馈。非常稳，男性特有的稳，包括问句态度都非常难

大山_8788·2023-11-29 19:49

咨询师如何以尊重、理解当事人的回应，与当事人建立合作关系（以《尊重与希望》P72页案例为例）

熊更姣焦点解决学习分享第39天（约练19次7咨3来4观5学一、作为咨询师，在来访者叙述或者回应时，一定要认真、专注、仔细、耐心、全面听，不打岔，不猜测，不断章取义。

熊更姣·2023-11-29 16:33

成就你的写作梦想【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第39天第39篇共66篇

内在激励的表现形式1.对自我卓越的追求，发展自我，乃至自我实现；2.享受工作乐趣的驱动力，享受工作或学习乐趣的满足感、成就感、控制感和自豪感；3.求胜心，当然求胜应有恰当的目标不可过高，过于强烈，是较高而能实现的目标。感谢：感谢老公带着着我和二宝上街看彩灯。感谢大宝回了奶奶家独立完成作业。感谢二宝陪我去看老爸。感谢大姐帮我做沙发套。感谢自己耐心陪伴二宝。

6e1ff09d1fb9·2023-11-29 16:11

设计模式_策略模式更改激光雷达类型

slam设计模式_策略模式1介绍1.1原始需求1.2策略模式1.2.1策略模式介绍1.2.2最终使用1.2.3接口类（策略定义）1.2.4使用类1.3新激光雷达加入2其他实例1介绍slam中经常需要更改激光雷达适配算法

u010647296·2023-11-29 15:37

iPad绘画学习分享第50天

iPad绘画分享也到100天坚持目标的一半了至今为止iPad中procreate软件已基本熟悉下一步就是对于复杂涂层的设定学习过程中自然是通过绘画练习实践学习下面是今天的作品过程图因为是正脸，过程相对简单我通常最喜欢这个阶段的感觉毛边往往能带给我更生动的视觉体验以上。我是正在学习画画的喵子工作之余坚持学习绘画并分享如果你也感兴趣不妨一起？欢迎点赞➕关注感谢大家一路陪伴❤️下周继续大黄蜂～

学画画的喵子·2023-11-29 15:39

2019-12-22 学习分享+感恩日记

一、今天是我人生中最好的一天。今天是我们中国24节气中的冬至节日，祝大家冬至快乐！二、师父的荔枝分享（计划自己的一年02）今天师父教会我要有三个行为改变，1.每一天选三个人无条件去感恩，可以是家人、父母、孩子、身边的人；2.每一天找三个人认同、欣赏或者赞美；3.从行为上帮助一个人，行为上帮助一个人，不是每天都去做，可以是一个月或者一周。那么，从明天开始我就要按师父这三个改变去执行，不断学习提升自己

瑞雪芬花·2023-11-29 12:55

每日学习分享

6-90/Day9/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.4.24/个人成长篇】《道德经》德经篇：第六十六章【一】学习内容原文：（第66章）江海所以能为百谷王者，以其善下之，故能为百谷王。是以欲上民，必以言下之；欲先民，必以身后之。是以圣人处上而民不重，处前而民不害。是以天下乐推而不厌。以其不争，故天下莫能与之争。译文：江海所以能够成为百川河流所汇往的地方，乃是由于它善于处在低下的地方，所以能够

Collue·2023-11-29 09:49

lua | 数组与迭代器的使用

目录一、数组一维数组多维数组二、迭代器泛型for迭代器无状态的迭代器多状态的迭代器本文章为笔者学习分享学习网站：Lua基本语法|菜鸟教程一、数组数组：相同数据类型的元素按一定顺序排列的集合，可以是一维数组和多维数组使用

又秃又弱·2023-11-29 08:27

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，

APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1

APS2023·2023-11-29 06:55

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就

APS2023·2023-11-29 05:13

美好清晨191013——育儿育己：父母也要真诚地承担错误教育方式的责任

图片发自App《为何家会伤人》学习分享：和孩子一起直面高考失利高压政策的结果就是孩子面对挫折时会非常脆弱。尤其是那些成绩喜欢出色的孩子，他们无法独自承受高考失败的打击。因为无法化解高考发挥失常，一些

凝飞呀·2023-11-29 05:46

2021-11-29

学习日期：2021.11.29⏹学员姓名:冯世琴学习分享《高效能家庭的七大能力》第1节，搞定熊孩子种种缺点的秘技；第2节，爸爸妈妈人生最终极的目的是什么？

冯世琴·2023-11-29 02:28

2022-07-30

李红武焦点学习分享第188天，约练54次。昨晚高级班的督导崔老师呈报的案例，无不彰显崔老师扎实的根底和高水平的咨询，真是滴水不漏，让我长见识了。

dcfac43304da·2023-11-28 23:31

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge

稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

2022-07-20

KC068黄毅梅7月19日罗秋兰老师：《系统整合空中课堂》开班课学习分享：罗秋兰老师说：正确地学习比学习正确的知识更重要，跟随老师以端正的态度去开启学习之旅。

飞叶无心·2023-11-28 20:39

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

2022-05-27

李红武焦点学习分享第146天，约练41次。

dcfac43304da·2023-11-28 19:50

梦、吴海潇漯河焦点学习分享265天2021.7.7

一个关于狗的梦我的儿时到我长大并从家里走来上学，一直有一条大花狗陪伴着我，这条白底黑园点的大花狗，与我同岁，在我成长的人生路上，狗狗给了我欢乐的陪伴，在我生命中举足轻重。大花狗是邻居家狗妈妈生的，听说是狗妈妈在狗狗出生不久就死亡了，我的家人可怜这只小狗狗就收养了它，现在想想应该是是三叔与哥哥十来岁正是爱养小动物的年龄，出于爱心收养的，小狗狗在我家得到三叔与哥哥，还有大姐二姐的爱，幼小的生命才活了过

握一把塔拉的红土·2023-11-28 17:16

大数据开发：实时数仓架构层次设计

今天的大数据开发学习分享，我们就主要来讲讲大数据实时数仓架构设计的问题。大数据实时数仓架构，通常来说，分为数据接入、数据计算、数据存储三个大的层次。

成都加米谷大数据·2023-11-28 16:52

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