slam学习分享第15页

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息

稻壳特筑·2024-01-06 07:08

2021-03-17

2021—03—17中原焦点团队李新焦点解决网络中级第24期，坚持分享140天每日学习分享：找寻激发当事人改变动力的契机3从当事人想要的可行目标开始辅导（1）真诚的询问当事人的期待，并优先介入之只有当事人认同的目标

f99245579191·2024-01-06 05:07

2018-02-05

【努力组】林剑南20180205“利他之心”学习分享稻盛和夫老先生心怀大度，在收购AVX公司，一直让利，放弃了有利条件，看似吃亏，但其结果是，无形之中京瓷同AVX公司建立起了牢固的信赖关系，正如一句话说的那样

让爱拉近·2024-01-06 04:16

《绩效教练》认证班第五期学习分享

2020年11月28-29日在上海参加了金慧英老师的绩能教练国家高级绩效引导师第五期认证班，主要学习了《绩效教练》这本书，收获了从绩效责任主体、绩效价值链管理、绩效问题分析、绩效方案实施和绩效成果固化、PEPS管理变革等多个提升绩效的重点环节做了特别详细、透彻、落地的讲解，同时又给出了实现绩效的完整流程框架GUIDE绩效系统（厘清目标、分析差距、确定根因、设计方案、激发行动）。其中内容印象深刻的就

易崎落·2024-01-06 04:11

焦点学习分享第26天2022年2月10日

关于目标设定良好目标的定义包括一、目标是对当事人具有建设性，重要性，吸引力的，是符合当事人价值观与得到其认同的，是可能性高但有些难度的。当目标是当事人想要的，对当事人有意义的，有好处的，可以带来希望感的，将会让当事人产生高度的改变动力。二、目标是可具体观察评量，清楚明确的，可反映改变讯号的，具人际互动情境以及行为动态历程化细节描述的。当咨询师能协助当事人将小目标的行动去抽象化且动态视觉具体化，将使

百合花开2018·2024-01-06 03:20

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图

JiauZhang·2024-01-06 03:20

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-06 01:47

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple

飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

坚持学习分享第425天认识sfbt

1.sfbt是以咨询师与当事人工作的实务经验为基础的。2.sfbt的主要任务在于探讨当事人所欲的未来，以及需要做什么以达成想要的不同。3.sfbt源自家庭治疗，聚焦于“使当事人满意的有效介入”。4.sfbt比其他取向更高效，更能满足“当事人自主的需求”。5.家庭解决短期治疗以现在与未来为导向，以解决之道与优势为晤谈的焦点，不重视过去及历史。6.sfbt看重当事人的主观知觉，不认为知识是客观存在、恒

把酒临风_6e5a·2024-01-05 22:35

易效能进阶第1周1.3学习分享

1.一天之计在于晨。只有早起，也才能做更多的事情！为今天做好准备。2.这个世界上最公平的。事情就是每个人都是只有24个小时。要想在24小时内提高效益就要做减法。把注意力把时间用在关键的事情上。俗话说好钢用在刀刃上。3.我们可以利用二八法则，把需要完成的事情罗列出来。然后把不重要的事情删除掉。重点完成了20%的事情。4.学习时间管理的目的。可以让我们过上幸福工作生活不失衡的人生。

A苏宁易购_叶逢春·2024-01-05 21:52

Torch-Rechub学习分享2

xdyhk·2024-01-05 20:42

PMP|十大知识体系综述版

上完培训班第一节课后，我发现之前的知识归纳总结的不够突出重点，最终决定将老师的授课内容，真正吸收为自己的知识以后，根据经验做些总结性的学习分享。

淑沐·2024-01-05 19:16

中原焦点网中33期常巧茹学习分享第291天2022.10.20——父母成长的6台阶和四大能量摘录

能够支持孩子成长的父母，至少有6步台阶，妈妈靠学的四大能量支持这些台阶。1.对自己做的一些事情都有包容心和信心，有任何际遇，都能够自负其责，过好自己的生活。这是对自己的最大的能量。2.从被原生家庭控制，转化为能够和原生家庭建立弹性的关系，视情况或建立界限、或友好往来、或共同成长。这是水的能量，冲刷出新的河道，建立新的循环，百川归海。3、对孩子和家人一切和自己不一样的行为，自己看不惯看不上的行为，三

温暖的家·2024-01-05 17:21

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。

Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

美好清晨20210119——育儿育己：心若无澜，碧海青天。

凝飞早练晨读20210119家庭教育学习分享——培养心理阳光孩子的8个招数一个阳光快乐的孩子是一个能自主的孩子，他(她)有能力面对生活中的各种困难，也能在社会中找到自己的位置。”

凝飞呀·2024-01-05 09:09

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。

Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin

童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

洪量老师：企业是企业家带着一群人做一件有意义的事情！

学习分享，价值共享，收获满满。希望你也能从中收获多多。1、私域流量池在新的互联网时代，如果不懂得建立自己的私域流量池，一定会会越来越被动！这是毋庸置疑的，不用怀疑，或觉得只是新概念和名词！

云和1992·2024-01-05 05:28

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。

么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

你和你的产品谈恋爱了吗？你和你的日记谈恋爱了吗？

2022.1.19周三天气晴以体验入与智慧慧合84愿读此文字者当下智慧开财富通心自在愿读我日记者当下连接我和我一起每日写日记和珍贵的自己在一起今天是我参加日记特战队的第2天，今天中午学习分享的主题是月亮外婆隔代教育老师的你和产品谈恋爱了吗

喜善慧·2024-01-04 21:25

焦点解决短期治疗于危机干预与情绪困扰的应用

熊更姣焦点解决学习分享第143天（约练66次30咨13来17观6学）危机就是指当事人目前所遇情境，如灾难、离婚、死亡、强暴、自杀等事件，突然打扰了当事人平顺的生活，带给当事人极大的情绪反应。

熊更姣·2024-01-04 19:27

读书.《准备》D3

分享内容：《准备》p97-p128第五章自主学习分享人：咕噜咕噜分享阶段：day3️【O-事实】我印象最深的内容/观点是：第五章作者举个2个化学课的例子，一个是被动学习，一个主动学习，主动到可以自设学科

adf836d6f5cd·2024-01-04 14:03

中级实操第三次课学习心得

熊更姣焦点解决学习分享第102天（约练44次16咨10来12观6学）今天在蓝宇学习开展心理咨询实操学习，是有关职业领域的心理健康问题。

熊更姣·2024-01-04 13:15

2022-06-10

李红武焦点学习分享第158天，约练46次。昨晚和苿莉老师、程老师约练。程老师当观察员，我做咨询师，茉莉老师当来访者。我们练习外化技术的话术。

dcfac43304da·2024-01-04 11:45

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam

五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里

沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

Python使用Selenium模拟浏览器自动操作功能

本文以一个简单的小例子，简述Python搭配Tkinter和Selenium进行浏览器的模拟操作，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。什么是Selenium?Seleniu

yoyo小小汐~·2024-01-04 05:37

中原焦点学习分享第17天

4月12日刘老师中31第6次课关于咨询如果来访者把咨询目标建立在第三者，也可以陪着聊多问问这样的想法原因结果，或者告诉效果不如把目标建在自己身上好；如果来访者不认同自己找出来的成功经验怎么办？接纳继续保持好奇1、咨询师不要比家长不要比孩子更努力，更聪明，更用心更智慧。2、咨询师要真诚到极致，纯粹到透明。3、咨询师要随时去软化语言。4、咨询师要保持足够的正向好奇，放下自己的预期，去做好来访者的勇气。

大山_8788·2024-01-04 05:39

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr

软件测试君·2024-01-04 05:18

2019-03-24易效能日记【第47天】

昨日就寝：22.53天气：阴温度：13~8°C❤️本周计划进度【3.24~3.31】财管复习每天3番茄【1番茄积1元旅游基金】:5+时间管理100讲【情绪管理】学习分享：✔️第93课【情绪】生活中只有10%

陈今_944·2024-01-04 00:16

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2

兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam

兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping

gwpscut·2024-01-03 20:15

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-03 18:04

一起学习分享黄帝内经

病机19条夫百病之生也，皆生于风寒暑湿燥火，以之化之变也，经言盛者泻之，虚者补之。余赐以方士，尚未能十全。余欲令要道必行，桴鼓相应，犹拔刺雪汗，工巧神圣，可得闻乎？岐伯曰：审查病机，无失气宜，此之谓也。日常中，生病主要是在一年四季中经受风寒暑湿燥火六大邪气，或者由这6气变化形成，经典上讲盛者要泻，虚了就要补。把这些经典分享给医生，经方解决还是解决不了某些问题，想知道病机，就像一锤定音，像刺到肉里，

2b024a6716e2·2024-01-03 13:48

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅

山楂没我渣·2024-01-03 08:09

2022年4月14日《和孩子一起做家务》培训感悟———周少娟+春蕾三幼

今日学习分享以下几点：1.人在焦虑不安，不知道怎么办时，家务劳动可以缓解我们的情绪，到我们心情不好时做家务劳动能让我们开心，所以做家务可以治愈和缓解我们的情绪。

2acfc796d282·2024-01-03 05:13

2019-08-08 学习分享

收获一：今天抄写了《尚书》中的《舜典》的一部分，“温恭允塞”这句话阳明先生在引用过，就是指舜帝的温顺谦恭的美德溢满天地之间。舜在人们的心中，就是一个大孝子，他的做法是符合天道的。家庭系统排列的创始人，著名的心理治疗大师海灵格说过：你的父母有权插手你的人生；父母的关系不关孩子的事；即使父母有罪过，他们仍然是父母...舜的故事恰恰就印证了这些话，无论父母和兄弟怎么害他，他仍然能够做到温恭允塞。这就是智

东歌茜魅·2024-01-03 03:55

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。

一花一世界灬·2024-01-03 02:01

2.0逐梦天使J9班六组90天践行目标

2.0践行90天目标：1.持续阅读学习分享，每周2~3篇输出；2.每周运动3次，每次记录不少于30分钟；3.坚持学习并实践整理，养成随手整理物品归位好习惯！带组目标✌：与全组小伙伴一起努力，夺取三甲！

快乐宝贝_3b07·2024-01-03 02:08

【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第26天第26篇共53篇

意识和潜意识意识是一种清醒的认识，如有目标，有计划的学习活动，自我评估，自我调控的学习都体现了意识的特点。潜意识是一种不知不觉的认识，如自然而然的记住了某些生动的情节，又如对某些技能熟练了，虽然没有格外注意，仍能依程序操作。通常情况：人们比较重视意识的作用，对潜意识却不太重视。大多数人没有认知到的情况：潜意识好像冰山下的水下部位体积更大，作用更大。观点：轻松快乐的学习，融合了意识和潜意识两部分，心

6e1ff09d1fb9·2024-01-02 23:08

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open

小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

无题（摘）

王春雨学习分享第486天（2022.12.01星期四）在某些情形下感受到威胁，其实与心理状态和看待自己的方式有关，反而与触发事件本身关系不大。

春雨521·2024-01-02 17:38

美好清晨2020924——育儿育己：先悦己，再悦人；先容己，再容人。

凝飞早练晨读2020924家庭教育学习分享——家庭婚姻中的物质与精神结婚嫁人这件事，还真是马薇薇说得在理，看精神内涵。结婚，不光是跟钱相处。更

凝飞呀·2024-01-02 17:05

《人格心理学研究与技术》5_6节学习分享

这堂课我对周教授讲的“进化人格理论与选择配偶”的两个点很有收获。1、男人想找什么样的女人？2、女人想找什么样的男人？（1）、针对男人。从进化理论的观点来看，男人满足种系需要的最好方法就是：尽量多地生殖。因此，有“高生育价值”的女性会吸引男性；进化人格心理学研究，男性更喜欢那些外表有吸引力，比自己年轻的女性。（2）、针对女人。从进化理论的观点是，更喜欢能为子女提供保障的男性。从进化人格心理学研究认为

我就是陈嬿·2024-01-02 13:39

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2

风华九里·2024-01-02 11:42

操作系统学习分享

前言：温故而知新，可以为师矣。没有笨的人，只有你不去学或者不去反复理解学。理论性知识点：理解记忆，体会理解其思路以及存在的意义。操作性知识点：模仿实操一遍，有必要掌握的则需要自己理解其原理并且独自实操。学习资料引用：哔哩哔哩学习视频操作系统概念黑皮书（机械工业出版社）1、操作系统概念2、操作系统基础前言：主要介绍的知识点面向于Linux操作系统硬盘简单概念介绍磁盘的读写，优先顺序，而非随机。2.1

KH.·2024-01-02 11:25

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