slam学习分享第15页

V-SLAM综述：四、VINS-MONO（预积分和联合初始化）

3——IMU预积分论文内容：1.论文第IV点的B部分IMU预积分，IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值（就是IMU预积分值）以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵，那就要清楚的明白为什么要计算这三个量？计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合？如果你现在回答不出来，请好好想一想自己以前学到的知识，关于视觉的这三个量，视觉中观测值是用来计算残差的（也就是误差），残差的雅各比矩阵是优化中下降的

循梦渡·2024-01-07 16:32

04 帧 Frame

算法导航·2024-01-07 10:10

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。

sugardisk·2024-01-07 06:39

美好清晨2020114——育儿育己：一次深思熟虑，胜过百次草率行动。

一边学习一边实践～图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App凝飞早练晨读2020114家庭教育学习分享——独立思考对孩子很重要1.要保护孩子的好

凝飞呀·2024-01-07 06:53

焦点学习分享第100天。

2021.3.5好智慧父母课二期胡素敏。分享第96天。今天太激动了：忙而不疲惫，可忙中有点乱，下午看到学习的通知了，可放学陪老妈、为先生服务（放学先去妈家，准备饺子。刚吃到嘴，接到爱人的电话，又考虑咋样让爱人能吃到晚饭，兜一些饺子馅、拿些饺子皮。回到家赶紧包饺子、烧水...）太投入，竟然忘记了学习。等想起来，打开手机学习软件也卸载了。等一切就绪我进入课堂就听到朱老师讲赞美。对于赞美很有感觉，学会赞

3ab85c045972·2024-01-07 01:52

焦点学习分享第60天

2021.1.23好智慧父母课二期分享第56天。因为昨天的事，今一大早一直在觉察：我为什么会有那样的感觉？有哪些固有的信念系统？爱人为何会如此生气？也在尝试猜测他的信念系统是什么？没有昨日的不舒服。看到了我们俩各自的有限性。这一切都源于今天在一个小群分享《幸福，从接纳开始》的感悟。感谢学习成长中的自己。轻轻的推动你的圈子，看看是否有空间容纳那些被排除在外的人。2021.1.24好智慧父母课二期分享

3ab85c045972·2024-01-07 00:04

时间过得真快吴海潇漯河焦点学习分享268天2021.7.10

时间过得真快如果不是写分享，我还真不知道今天十号了，感觉时间如流水，哗哗的在飞速流动。是我过得太从实了吗!的确是的，家里本身有两个孩子需要陪伴，又加上一条狗狗，早晚都会遛上40分钟或者一小时，狗狗已经来家七个多月，它自己也有八个多月，成为家庭的一个成员，一分子，即便再忙，我也舍不得送人呀。昨天遛狗时与遇到遛狗的伙伴，说她认识的一家子，目前感觉遛狗像偷人家东西似的，一狠心把自己家养育五年多的狗送郊外

握一把塔拉的红土·2024-01-06 20:10

Sqlmap参数设置

-------------------------------------------没有授权的渗透测试均属于违法行为，请勿在未授权的情况下使用本文中的攻击手段，建议本地搭建环境进行测试，本文主要用于学习分享

山川绿水·2024-01-06 12:09

如何摆脱“打鸡血式学习”，养成持续性学习的习惯

点击保存高清大图方便学习分享1很多人都有过“打鸡血式学习”的经历：某一天，突然被刺激到，要好好学习，下决心，列计划，在朋友圈打卡，搞得很有仪式感。

卡卡读书·2024-01-06 10:56

Thrift/RPC学习分享

Thrift/RPC学习分享一个完整RPC调用链路客户端调用client内的方法，同时传入对应参数。这个client是公司内部封装了很多实现的细节。

70pice·2024-01-06 09:59

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

机器人SLAM建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章

界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

在此基础上，我们系统学习了ros高级组件，机器人建模仿真，机器人图像处理，机器人语音，机器人slam和导航等。本人将博客汇总在此，方便读者查阅。

界首大学·2024-01-06 07:42

视觉SLAM和激光SLAM适合的应用领域以及哪个更有前景

目录视觉SLAM的应用领域激光SLAM的应用领域视觉SLAM优势和局限性激光SLAM优势和局限性发展趋势和前景视觉SLAM的应用领域增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：视觉SLAM能够提供丰富的视觉信息

稻壳特筑·2024-01-06 07:08

2021-03-17

2021—03—17中原焦点团队李新焦点解决网络中级第24期，坚持分享140天每日学习分享：找寻激发当事人改变动力的契机3从当事人想要的可行目标开始辅导（1）真诚的询问当事人的期待，并优先介入之只有当事人认同的目标

f99245579191·2024-01-06 05:07

2018-02-05

【努力组】林剑南20180205“利他之心”学习分享稻盛和夫老先生心怀大度，在收购AVX公司，一直让利，放弃了有利条件，看似吃亏，但其结果是，无形之中京瓷同AVX公司建立起了牢固的信赖关系，正如一句话说的那样

让爱拉近·2024-01-06 04:16

《绩效教练》认证班第五期学习分享

2020年11月28-29日在上海参加了金慧英老师的绩能教练国家高级绩效引导师第五期认证班，主要学习了《绩效教练》这本书，收获了从绩效责任主体、绩效价值链管理、绩效问题分析、绩效方案实施和绩效成果固化、PEPS管理变革等多个提升绩效的重点环节做了特别详细、透彻、落地的讲解，同时又给出了实现绩效的完整流程框架GUIDE绩效系统（厘清目标、分析差距、确定根因、设计方案、激发行动）。其中内容印象深刻的就

易崎落·2024-01-06 04:11

焦点学习分享第26天2022年2月10日

关于目标设定良好目标的定义包括一、目标是对当事人具有建设性，重要性，吸引力的，是符合当事人价值观与得到其认同的，是可能性高但有些难度的。当目标是当事人想要的，对当事人有意义的，有好处的，可以带来希望感的，将会让当事人产生高度的改变动力。二、目标是可具体观察评量，清楚明确的，可反映改变讯号的，具人际互动情境以及行为动态历程化细节描述的。当咨询师能协助当事人将小目标的行动去抽象化且动态视觉具体化，将使

百合花开2018·2024-01-06 03:20

Linux内核源码分析之setup_arch (四)

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了，由于距离上一篇时间比较久了，所以这里重新贴一下大致的流程图

JiauZhang·2024-01-06 03:20

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-06 01:47

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple

飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

坚持学习分享第425天认识sfbt

1.sfbt是以咨询师与当事人工作的实务经验为基础的。2.sfbt的主要任务在于探讨当事人所欲的未来，以及需要做什么以达成想要的不同。3.sfbt源自家庭治疗，聚焦于“使当事人满意的有效介入”。4.sfbt比其他取向更高效，更能满足“当事人自主的需求”。5.家庭解决短期治疗以现在与未来为导向，以解决之道与优势为晤谈的焦点，不重视过去及历史。6.sfbt看重当事人的主观知觉，不认为知识是客观存在、恒

把酒临风_6e5a·2024-01-05 22:35

易效能进阶第1周1.3学习分享

1.一天之计在于晨。只有早起，也才能做更多的事情！为今天做好准备。2.这个世界上最公平的。事情就是每个人都是只有24个小时。要想在24小时内提高效益就要做减法。把注意力把时间用在关键的事情上。俗话说好钢用在刀刃上。3.我们可以利用二八法则，把需要完成的事情罗列出来。然后把不重要的事情删除掉。重点完成了20%的事情。4.学习时间管理的目的。可以让我们过上幸福工作生活不失衡的人生。

A苏宁易购_叶逢春·2024-01-05 21:52

Torch-Rechub学习分享2

xdyhk·2024-01-05 20:42

PMP|十大知识体系综述版

上完培训班第一节课后，我发现之前的知识归纳总结的不够突出重点，最终决定将老师的授课内容，真正吸收为自己的知识以后，根据经验做些总结性的学习分享。

淑沐·2024-01-05 19:16

中原焦点网中33期常巧茹学习分享第291天2022.10.20——父母成长的6台阶和四大能量摘录

能够支持孩子成长的父母，至少有6步台阶，妈妈靠学的四大能量支持这些台阶。1.对自己做的一些事情都有包容心和信心，有任何际遇，都能够自负其责，过好自己的生活。这是对自己的最大的能量。2.从被原生家庭控制，转化为能够和原生家庭建立弹性的关系，视情况或建立界限、或友好往来、或共同成长。这是水的能量，冲刷出新的河道，建立新的循环，百川归海。3、对孩子和家人一切和自己不一样的行为，自己看不惯看不上的行为，三

温暖的家·2024-01-05 17:21

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。

Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

美好清晨20210119——育儿育己：心若无澜，碧海青天。

凝飞早练晨读20210119家庭教育学习分享——培养心理阳光孩子的8个招数一个阳光快乐的孩子是一个能自主的孩子，他(她)有能力面对生活中的各种困难，也能在社会中找到自己的位置。”

凝飞呀·2024-01-05 09:09

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。

Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin

童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？

搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

洪量老师：企业是企业家带着一群人做一件有意义的事情！

学习分享，价值共享，收获满满。希望你也能从中收获多多。1、私域流量池在新的互联网时代，如果不懂得建立自己的私域流量池，一定会会越来越被动！这是毋庸置疑的，不用怀疑，或觉得只是新概念和名词！

云和1992·2024-01-05 05:28

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。

么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

你和你的产品谈恋爱了吗？你和你的日记谈恋爱了吗？

2022.1.19周三天气晴以体验入与智慧慧合84愿读此文字者当下智慧开财富通心自在愿读我日记者当下连接我和我一起每日写日记和珍贵的自己在一起今天是我参加日记特战队的第2天，今天中午学习分享的主题是月亮外婆隔代教育老师的你和产品谈恋爱了吗

喜善慧·2024-01-04 21:25

焦点解决短期治疗于危机干预与情绪困扰的应用

熊更姣焦点解决学习分享第143天（约练66次30咨13来17观6学）危机就是指当事人目前所遇情境，如灾难、离婚、死亡、强暴、自杀等事件，突然打扰了当事人平顺的生活，带给当事人极大的情绪反应。

熊更姣·2024-01-04 19:27

读书.《准备》D3

分享内容：《准备》p97-p128第五章自主学习分享人：咕噜咕噜分享阶段：day3️【O-事实】我印象最深的内容/观点是：第五章作者举个2个化学课的例子，一个是被动学习，一个主动学习，主动到可以自设学科

adf836d6f5cd·2024-01-04 14:03

中级实操第三次课学习心得

熊更姣焦点解决学习分享第102天（约练44次16咨10来12观6学）今天在蓝宇学习开展心理咨询实操学习，是有关职业领域的心理健康问题。

熊更姣·2024-01-04 13:15

2022-06-10

李红武焦点学习分享第158天，约练46次。昨晚和苿莉老师、程老师约练。程老师当观察员，我做咨询师，茉莉老师当来访者。我们练习外化技术的话术。

dcfac43304da·2024-01-04 11:45

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam

五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里

沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图

1001101_QIA·2024-01-04 06:49

Python使用Selenium模拟浏览器自动操作功能

本文以一个简单的小例子，简述Python搭配Tkinter和Selenium进行浏览器的模拟操作，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。什么是Selenium?Seleniu

yoyo小小汐~·2024-01-04 05:37

中原焦点学习分享第17天

4月12日刘老师中31第6次课关于咨询如果来访者把咨询目标建立在第三者，也可以陪着聊多问问这样的想法原因结果，或者告诉效果不如把目标建在自己身上好；如果来访者不认同自己找出来的成功经验怎么办？接纳继续保持好奇1、咨询师不要比家长不要比孩子更努力，更聪明，更用心更智慧。2、咨询师要真诚到极致，纯粹到透明。3、咨询师要随时去软化语言。4、咨询师要保持足够的正向好奇，放下自己的预期，去做好来访者的勇气。

大山_8788·2024-01-04 05:39

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr

软件测试君·2024-01-04 05:18

2019-03-24易效能日记【第47天】

昨日就寝：22.53天气：阴温度：13~8°C❤️本周计划进度【3.24~3.31】财管复习每天3番茄【1番茄积1元旅游基金】:5+时间管理100讲【情绪管理】学习分享：✔️第93课【情绪】生活中只有10%

陈今_944·2024-01-04 00:16

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2

兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam

兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1

兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping

gwpscut·2024-01-03 20:15

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。

gwpscut·2024-01-03 18:04

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