slam学习分享

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十三讲 实践：主要源码注释

//#include#include"myslam/algorithm.h"#include"myslam/back
晒月光12138·2023-11-24 12:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六讲 非线性优化（2）

这一节主要回顾一下Ceres、g20的使用。1.Ceres、G2o源码安装方法高博士的书中都有各个库的安装方法，但由于版本变化，个别安装方法可能并不适用。这里简单整理一下两个库的源码安装方法，其他的库之后有时间统一整理一下。（1）Ceres安装下载源码，下载地址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver安装依赖项：sudoapt-getinstall
晒月光12138·2023-11-24 11:44

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch3-三维刚体运动理论篇

文章目录3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1旋转向量3.3.2欧拉角3.4四元数3.4.1四元数的定义3.4.2四元数的运算3.4.3用四元数表示旋转3.4.4四元数到旋转矩阵的转换3.5补充小萝卜的例子解释,坐标在不同坐标系转换参考博客3.1旋转矩阵3.1.1点与坐标系点乘叉乘法向量的方
路拾遗37·2023-11-24 11:41

视觉SLAM十四讲学习笔记——库的安装

本文仅作为个人学习笔记，记录学习过程。文章目录一、g++的安装二、CMake的安装测试三、ros的安装1.配置软件库2.ros安装2.1添加ROS软件源2.2添加秘钥2.3安装ROS2.4初始化2.5设置环境变量2.6安装rosinstall2.7尝试启动ros测试（海龟例程）四、OpenCV的安装4.1下载OpenCV4.2安装依赖库4.3编译4.4配置环境五、Pangolinv0.5的安装1.
云梦泽没有东边和西边·2023-11-24 11:10

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen库

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一
趴抖·2023-11-24 11:05

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2

文章目录09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构9.1.2滑动窗口法9.2位姿图9.2.1位姿图的意义9.2.2位姿图优化09后端29.1滑动窗口滤波和优化9.1.1实际环境下的BA结构由于计算机算力的限制，我们必须控制BA的规模，一种简单的思路是仅保留离当前时刻最近的NNN个关键帧，去掉时间上更早的关键帧。于是，BA被固定在一个时间窗口内，离开这个窗口的即被抛弃，称为滑动
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义10.1.2回环检测的方法10.1.3准确率和召回率10.2词袋模型10.3字典10.3.1字典的结构10.3.2实践：创建字典10.4相似度计算10.4.1理论部分10.4.2实践：相似度的计算10.5实验分析与评述10回环检测10.1概述10.1.1回环检测的意义前端提供特征点的提取和轨迹、地图的初值，后端负责数据的优化。但是如果像视觉
算法导航·2023-11-24 11:44

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中，我们需要知道每个像素（或大部分像素）的距离，对此有以下几种方案：使用单目相机，估计相机运动，并且三角化计算像素的距离；使用双目相机，利用左右目的视差计算像素的距离；使用RGB-D相机直接获取
算法导航·2023-11-24 11:44

手推 Levenberg-Marquardt算法与C++实现

这次博客主要介绍了SLAM中经常用到的Levenberg-Marquardt算法。该算法是一种信赖搜索方法。
南山二毛·2023-11-24 11:10

2020-12-07

学习日期：2020.12.07⏹学员姓名:冯世琴学习分享《生命重建》第11节，傲慢让你的人生一无所成。
冯世琴·2023-11-24 11:51

2019-08-17 学习分享

收获一：又到了周末，把《申谕十家牌法》的原文朗读一遍，录音上传到了喜马拉雅。很早在读《明朝的那些事儿》的时候，就久仰阳明先生剿匪之事迹，当时看书的时候，就对十家牌法留下了深刻的印象，为阳明先生的灵活运用感到钦佩万分。如今读这篇文章，更是加深了对阳明先生的了解。在这篇文章的行文中间，能够感受到阳明先生的坚定、理智、温和、灵活，我想这几项品质是一个成功者必不可少的。今天在马路边的宣传墙上看到了这么几句
东歌茜魅·2023-11-24 09:54

智慧父母课堂焦点学习分享第101天

尊重平等是营建正向解决气氛的基础为了能与来访者共同建构新的故事叙说的目标，带来赋能的效应，治疗师不是置于一个优势专家的强权高位，自行重新塑造来访者的主观世界，而是以平等尊重来访者者之姿非专家之势，融入来访者的世界，尊重来访者主观世界的诠释架构与独特经验的意义，并且积极寻找可与之对话的位置。由于来访者的压力与情绪是很私人性的，只有来访者自己最了解自己的状态，所以有关来访者想要改变的层次，程度与强度，
e8b9ab5ee1cc·2023-11-24 07:26

Cartographer源码解析：D栅格地图、RayToPixelMask与贝汉明算法

Cartographer是一种用于构建2D和3D栅格地图的开源SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统。它被广泛应用于机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。
代码创造之旅·2023-11-24 05:58

【成长营】今日学习分享（理财）-Day6

文/归尘今日学习，理财。【每日一答】离异之前我们的钱都是独立的，不是不想一起管，而是当时确实把钱基本上都花掉了，而且是花在孩子父亲的健康上面。等到他健康稳定一点的时候，我基本上养成了独立经济的习惯，直到后来离异之后我才知道这真是错的离谱。他借口说身体不舒服，一直问我说需要花钱，所以孩子不用他出费用样，他需要药费我还给，其实只是我很单纯，他私藏了而已。【学习心得】在成为单亲妈妈之后，我就喜欢看财务方
青禾吖·2023-11-24 05:41

智慧父母课堂焦点学习分享第73天

如果你家宝贝有下面这些情况，请在心里打个勾：1.一言不合就发脾气，生气的时候哭闹不止完全听不进任何话；2.在学校没朋友，不懂得和小朋友一起玩；3.害怕考试，考试前心理压力大；4.书桌、房间乱七八糟，做事没条理；5.性格内向、在学校经常被人欺负；6.做事磨蹭拖延（特别是早上起床后），怎么催都没用；7.不爱写作业，完成作业特别不自觉。8.不懂礼貌，不爱和人打招呼或者是常说脏话。大家可以对照看看，你家宝
e8b9ab5ee1cc·2023-11-24 01:59

每日学习分享

6-90/Day8/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.4.23/个人成长篇】《道德经》德经篇：第六十五章【一】学习内容原文：（第65章）古之善为道者，非以明民，将以愚之。民之难治，以其智多。故以智治国，国之贼；不以智治国，国之福。知此两者亦稽式。常知稽式，是谓玄德。玄德深矣，远矣，与物反矣，然后乃至大顺。译文：古代善于为道的人，不是教导人民知晓智巧伪诈，而是教导人民淳厚朴实。人们之所以难于统
Collue·2023-11-24 00:14

2021-07-11

【学霸好妈妈初级班】王晓燕第8期学习分享第154天第218篇【学习收获】1.感谢妈妈去接孩子，陪孩子一起回家。2.感谢大夫给孩子矫正牙齿，已经产生效果了。真好！3.感谢爸爸为我出谋划策，教我做人道理。
4717487bfff3·2023-11-23 23:22

美好清晨20210505——育儿育己：接受自己的普通，然后全力以赴的出众。

凝飞早练晨读20210505家庭教育学习分享——孩子沉迷游戏的三个原因和三条对策一、原因：1.缺少家长高质量的陪伴。
凝飞呀·2023-11-23 23:55

美好清晨20220213——育儿育己：每个人都是孤独的行者

凝飞早练晨读20220213家庭教育学习分享——能力胜过分数家长总是过度关注分数，而没有关注分数背后的能力。
凝飞呀·2023-11-23 21:31

2022-06-04

心理学习分享第154天，约练44次。心理咨询师实操技能培训班第3次课心得：一、倾听和话术。
dcfac43304da·2023-11-23 19:14

ORB_SLAM3 ROS编译及使用D435I运行

本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。本文运行环境在Ubuntu20.04+ROSnoetic。
云端舞步·2023-11-23 17:29

PX4 vision_to_mavros定位

采用Ardupilot官方推荐的vision_to_mavros功能包配置无人机的双目相机的摄像头朝向正前方，可以将slam融合的高度位姿信
Phillweston·2023-11-23 17:56

无人机路径规划1：orbslam2+VIO

无人机路径规划1：orbslam2+VIO安装XTDRONE平台https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_configros基本操作ros中文版教程http
dueen1123·2023-11-23 17:54

Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2

ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg+
weixin_45303708·2023-11-23 17:30

ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2

查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址，国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取，需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库，选择Ubuntu版本并复制源，覆盖sources
你好helloworld·2023-11-23 17:49

2022-03-30

李红武焦点学习分享第92天，约练18次。（二）、强化进展的再发生。
dcfac43304da·2023-11-23 16:56

A星算法

这个问题就是位置环境中的自主定位与建图，也就是SLAM。
sxl-63·2023-11-23 14:35

数据结构&刷题

数据结构线性表前天完成了java的每日一题，今天开始直到明年都会学习分享数据结构的有关内容，代码会用C++，可能会用Java代码了解线性表首先我们要了解线性表线性表是最基本、最简单、也是最常用的一种数据结构
LancerWithX·2023-11-23 14:30

学习分享｜BookofPoetry｜《诗经》047国风·鄘风·君子偕老

君子偕老，副笄六珈。委委佗佗，如山如河，象服是宜。子之不淑，云如之何？玼兮玼兮，其之翟也。鬒发如云，不屑髢也；玉之瑱也，象之揥也，扬且之皙也。胡然而天也？胡然而帝也？瑳兮瑳兮，其之展也。蒙彼绉絺，是绁袢也。子之清扬，扬且之颜也。展如之人兮，邦之媛也！【译文】誓和君子到白首，玉簪首饰插满头。举止雍容又自得，稳重如山深似河，穿上礼服很适合。谁知德行太秽恶，对她真是无奈何！服饰鲜明又绚丽，画羽礼服绣山鸡
蔚然A馨然·2023-11-23 11:13

浅谈WPF之各种Template

仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。概述在WPF中，一共有三种模板，分别如下：控件模板ControlTemplate，用来指定控件的呈现样式。数
公子小六·2023-11-23 08:39

专注 吴海潇 漯河焦点学习分享266天2021.7.9

专注生活中处处有专注，专注于某一件事情，对个人成长与成功至关重要，例如各种学习、各种工作、生活中各个方面都要专注于当下，心神合一做好当下，才能不断积累积淀自己，从而达到预期的效果。最近，我为了提升自己的演说能力，业余时间学习能量主持人，经过一个月的学习，每天语音视频打卡，锻炼自己敢于面对镜头，敢于表达自己。学习的过程经过开始打酱油，应付作业，逃避作业，到近一阶段的抽时间录视频打卡，先后经过从被动到
握一把塔拉的红土·2023-11-23 08:52

上位机与下位机通信

里程计提供ROS需要的速度信息，陀螺仪提供加速度方向等信息给ROS，再加上连接到树莓派上的激光雷达，ROS就可以进行SLAM制图和导航了。下位机接收到ROS下发的速度信息后
慢慢的回味·2023-11-23 05:29

焦点学习分享第35天中期第二次课程学习回顾

中期第二次课程学习回顾焦点解决sFBT的谈话流程图一正想开场怎么做1、暖场建立关系关系大于一切，关系永远是咨询中最重要的。那么暖场关系怎么建立？我们可以问问对方，怎么称呼？聊聊今天是怎么过来的？倒杯水，让对方感觉很安全。问对方吃饭了没有？饿不饿？谈一谈对方兴趣爱好。喜欢什么运动？也可以换位思考一下，作为来访者，自己希望咨询师是怎么样的人。另外要告诉对方参与心理咨询并不是有心理问题的人才可以，而是对
木子accd·2023-11-23 03:35

ORB-SLAM3在Windows环境下编译可能遇到的问题

前言本博客是对知乎文章：ORB-SLAM3在windows下的编译使用的补充，详细操作步骤请参考原博客可能遇到的问题及其解决方案vcpkg配置问题建议用vcpkg下Eigen和boost，然后OpenCV
qq_40864007·2023-11-23 01:55

【VSLAM】ORB-SLAM3安装部署与运行

——梁启超文章目录:smirk:1.ORB-SLAM3介绍:blush:2.代码安装部署1.安装ros与opencv2.安装Pangolin作为可视化和用户界面3.安装Eigen3一个开源线性库，可进行矩阵运算
DevFrank·2023-11-23 01:24

2023-06-28

格式要求：题目：【第012篇】意识形态学习正文：【红星四亮】党员学习分享党的二十大报告学习辅导百问（14-24）001一次学习如何理解新时代新征程中国共产党的使命任务？
童童的长工·2023-11-23 01:17

orb-slam3在windows下编译

参照ORB-SLAM3在w
dianzheng7390·2023-11-23 01:23

ORB-SLAM3在windows11下的编译使用

01写在前面近期在学习SLAM，想部署一下ORB-SLAM3，但是自己电脑是win11系统，因此就想着在win11上部署一下。但是网上看了一些教程，有一些博客，但是可能不适合我这种情况把，就很纠结。
果冻先森·2023-11-23 01:51

win11从零搭建ORB-SLAM3简要记录

因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。
Gargantua_L·2023-11-23 01:51

使用XV-11激光雷达做hector_slam

大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达，高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术，而这些技术都离不开光学雷达的支持，但是呢雷达这真是太贵了，大部分人是负担不起（实验室、研究所土豪可以略过），但是还是机智的大牛发明了其他手段：使用深度摄像头仿激光数据1、kinect仿激光数据2，用来测试足够了，果真人民都是机智的，后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达，为什么不利用起来呢，然后国外大牛就
weixin_30649859·2023-11-23 01:40

iPad绘画学习分享第42天

今天是iPad绘画学习第42天app：procreate工具：applepencil练习内容：欧美风少女完成阶段：线稿下面是今天的作品进度最近实在太喜欢欧美风了现阶段想着重学习这种画风的刻画方式以上。我是正在学习画画的喵子工作之余坚持学习绘画并分享如果你也感兴趣不妨一起？欢迎点赞➕关注感谢大家一路陪伴❤️
学画画的喵子·2023-11-22 19:47

2022-03-22

自动驾驶/机器人SLAM算法面经1欢迎关注公众号：内推君SIR，加微信：neituijunsir加入自动驾驶交流群Case1一面项目相关1、简历中的项目相关问题，项目是三维重建相关的，深度学习的深度估计
内推君·2023-11-22 17:42

地图构建算法——占据栅格地图构建算法

今天这篇文章主要介绍激光雷达SLAM中的一种经典的地图构建算法——占据栅格地图构建算法，下面将从地图的引入然后再详细的对该算法进行讲解。
快乐小脾孩·2023-11-22 14:40

2018-01-19

【任绿梅20180119】经营与会计之美国与当地人的会计审核-学习分享：本文中提到美国当地的会计审核，我觉得这个原则是存在于任何国家任何行业，特别是针对财务管理这块，对于现金流一定要做到一一对应原则，最近也是自己规划不够明确
忆昔rlm·2023-11-22 05:57

坚持学习分享第439天 发脾气背后的根源之愧疚、悲伤(第四课下)

一、悲伤是接受失去的过程在完全接纳后悔的时候也许会有悲伤，因为悲伤才是真正地在哀悼失去。.悲伤是接纳失去的过程。·允许悲伤流动，是通往彻底接纳的途径。(接纳自己，也接纳别人).悲伤是生命能量。(春去秋来，生老病死是生命正常的现象)愿意为了自己或他人的苦难而感到悲伤，是为慈悲。慈悲是一种好的品质，所以悲伤也不是一样不好的情感。二、在做父母的过程中有一些悲伤(伤感、失落1.时间逝去，自己老去的悲伤2.
把酒临风_6e5a·2023-11-22 05:47

ubuntu18.04安装运行A-LOAM

安装环境、依赖：eigen、pcl参考这里：Ubuntu18.04realsenseD435iROSorbslam2_echo_gou的博客-CSDN博客ceres1.14：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devcmakewgetceres-solver.org
echo_gou·2023-11-22 04:38

2022-04-11

李红武焦点学习分享第103天，约练23次。今天早晨和X老师、M老师一起约练。M老师当观察员，X老师带了一个r问题来了，我不很不当咨询师了，第一次当咨询师我好紧张，总有第一次吧，我勇敢的接爱了这一角色。
dcfac43304da·2023-11-22 03:06

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三讲 三维空间刚体运动

1.旋转矩阵的正交性P45下方注解第一条“旋转矩阵的正交性可直接由定义给出”，在查阅众多证明方法之后，我选择一种个人更容易理解的方法。首先明确：正交矩阵即逆为自身转置的矩阵，即满足，因此要证明旋转矩阵的转置矩和逆矩阵是同一个矩阵。对于转置矩阵较为简单：对于旋转矩阵的逆，可以从物理意义上考虑，即为反向旋转对应的旋转矩阵（经过两次旋转回到初始状态，对应矩阵相乘结果为单位矩阵），因此只需要调换对应基底就
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第九讲 后端优化（1）

针对SLAM问题（非线性）的卡尔曼滤波器给出了单次线性近似下的最大后验估计，或者说是优化过程中一次迭代的结果。（2）非线性优化
晒月光12138·2023-11-22 01:39

视觉SLAM十四讲学习笔记——第三章 三维空间刚体运动

视觉slam十四讲学习笔记——第三章三维空间刚体运动3.1旋转矩阵3.1.1点、向量和坐标系3.1.2坐标系中的欧式变换3.1.3变换矩阵与齐次坐标3.2Eigen库的使用3.3旋转向量和欧拉角3.3.1
HIT_NOVA·2023-11-22 01:38
上一页 20 21 22 23 24 25 26 27 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他