slam学习分享第25页

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

参考书：高翔《slam十四讲》第二版我会在我的笔记中，结合自己的理解复述内容，并对代码部分完成复现。有问题的可以留言或者私信噢！开发环境：虚拟机Ubuntu22.04+Vscode。

派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——第一二讲

文章目录前言第一讲预备知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述总结前言研0学生，放假宅家，本科期间对其感兴趣，故开始学习。一个人学有点无聊，可以一起来学呀！

派大星不憨·2023-11-22 01:38

视觉SLAM十四讲学习笔记——三维空间刚体运动（ch3~旋转矩阵Eigen）

文章目录本节目标一、旋转矩阵1.1点、向量和坐标系1.1.1向量-向量、向量-数之间的运算1.1.2外积表示旋转1.2坐标系间的欧式变换1.3变换矩阵与齐次坐标1.4小节二、代码实践2.1矩阵初始化2.2矩阵运算2.3矩阵变换2.4解方程2.4.1特征值/特征向量2.4.2解方程本节目标理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一

云梦泽没有东边和西边·2023-11-22 01:06

高翔视觉SLAM十四讲学习笔记——第3讲刚体运动

第三章刚体运动学习任务一、点，向量和坐标系向量的坐标内外积二、坐标系间的欧氏变换三、齐次坐标和变换矩阵♥重点♥四、旋转向量和欧拉角4.1旋转向量4.2欧拉角4.3四元数五、四元数到旋转矩阵的转换学习任务理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。一、点，向量和坐标系刚体：不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，位置

星禾说·2023-11-22 01:35

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM本章将介绍视觉SLAM的基本问题之一：如何描述刚体在三维空间中的运动？

趴抖·2023-11-22 01:32

【学习分享】向上管理（13）——主动汇报工作是为自己的工作和前途负责

【学习分享】向上管理（13）——主动汇报工作是为自己的工作和前途负责【课程】圈外商学院我们常常听到类似“干得好，不如说得好”，或“说到不如做到”这样的说法，其实这两种观点都比较片面。

简乐l·2023-11-22 00:43

【感谢组眭红艳 20180702】

《活法》之”托钵化缘中邂逅人性之美”学习分享：”人之初，性本善”。回想参加过得那次六项精进，最后一天的给予陌生人拥抱的环节，曾经有多少的障碍，都能化作真诚，社会人是缺爱的，是需要爱的，人人如此！

利他心·2023-11-21 20:19

ORB-SLAM坐标系到ROS坐标系的转换

Step0：整体流程ros::PublisherCamPose_Pub;geometry_msgs::PoseStampedCam_Pose;cv::MatCamera_Pose;tf::Transformslam_tf

Jiqiang_z·2023-11-21 20:19

平面设计中图文混排的技巧是什么

本文由：“学设计上兔课网”原创，图片素材来自网络，仅供学习分享平面设计中图文混排的技巧是什么？不管当今社会的平面广告设计如何种类宽泛、异彩纷呈，都离不了文字和图形这个最基本的元素。

学设计啦·2023-11-21 19:19

2019/5/24晨间日记

学习分享：听书《

6cdf60bca508·2023-11-21 17:33

学习分享：fork函数与vfork函数的区别

一、fork函数（一）fork函数头文件#include#include（二）fork函数原型pid_tfork(void);（三）fork函数的作用通过复制正在调用的进程来创建一个新的进程，这个新的进程被称为子进程。（四）返回值父进程：返回子进程id子进程：返回0错误：返回-1（五）用法展示#include#include#include#include#include#includeintma

know me·2023-11-21 16:58

美好清晨20211202——育儿育己：爱是双向的

凝飞早练晨读20211202家庭教育学习分享——优秀的家庭教育中，父母会对孩子说这4句话。父母的话语里，藏着孩子的未来。想

凝飞呀·2023-11-21 12:28

孩子语言发展的关键时刻

坚持学习分享第319天，2018年6月27日，星期三。案例：卡玛拉1912年生于印度，当年被狼叼走，与狼一起生活了八年。后来她被救回，并送到附近的一个孤儿院，由辛格牧师夫妇抚养。

奇峰_5114·2023-11-21 08:05

你知道情绪是什么吗？

这篇文章其实就是自己在最近的学习中一些收获，是管理情绪方面自己的一点见解，我想要通过我的学习分享出来希望让朋友们对情绪有了更多的认识。情绪有什么特点首先就普遍性，不管你是婴幼儿、少女、青年、中年、老

余小鱼_·2023-11-21 07:55

ROS自定义消息&在其他包调用

find_package(catkinREQUIREDCOMPONENTSmessage_generationroscpprospysensor_msgsstd_msgstfnav_msgsopen_kartoslam_karto_ceres

星星的月亮叫太阳·2023-11-21 07:36

【学习分享】战略分析（10）——将SWOT分析结果转化为行动方案

【学习分享】战略分析（10）——将SWOT分析结果转化为行动方案【课程】圈外商学院通过SWOT分析，企业能够精准快速地发现自身的优势和短板。

简乐l·2023-11-21 05:43

2020-11-25转述《时间管理100讲》学习分享66（阅读）在人生重要领域开展主题阅读

今天我们来分享一个新的话题，那就是关于阅读。身体和灵魂我们都要在路上。读万卷书，行万里路是很多人的追求。阅读其实就是透过书籍透过别人的知识显性知识，让自己能够进步的一种很好的方法。最好的学习是教会别人，我也分享过学习的话题，那我是如何学习呢？我通过读书亲身的实践，参加培训课不断的传播，不断的去总结别人遇到的问题，然后把它归纳演绎总结后教给别人，我把它称作为我自我的自传和跟别人在一起的公转，形成了我

正能量A遇见更好的自己·2023-11-21 05:01

成就你的写作梦想【学霸好妈妈初级班】刘彩清第8期学习分享第37天第37篇共64篇

修通与孩子的关系管道，才可以“顺势而为”重新建构既然会牵涉观点以及看待事情角度的改变，就表示你需要多了解孩子一点儿才能使用这种技巧。父母必须先知道，孩子是如何看待这件事情的。再做到尊重、倾听而不评论他的看法后，再加入新的观点。进入她的思维脉络之后，才容易引导他重新建构！否则就会形成强迫，就算父母的观点再好，孩子也无法接受。感谢：感谢老公为姐夫排忧。感谢大宝认真写日记，减少妈妈的焦虑；坚持早起锻炼身

6e1ff09d1fb9·2023-11-21 02:24

20200421李晓飞学习分享 - 草稿

一、今日第一励语：Don’tputalimitonwhatcanbeaccomplished.今日第二励语：人生道路漫长，当我们熬过了挫折和低谷，蓦然回首，我们往往会恍然大悟，正是那些曾经的伤害与眼泪，成就了今天的我们！当我们做任何事时，都不要给自己设限。如果设限了，就会在自己的限制下一事无成。二、师父的十大人生哲学今天是我人生中最好的一天，见识了其它专业领域的人是如何谈判的。又进步了一点三、感恩

飞常开心·2023-11-20 21:51

分享第83天: 关于乱伦的谬论

2020.7.081.学习分享：昨天断更了一天......最近的惰性越来越明显了，希望自己可以做到周一到周五的持续更新。

刘十六66·2023-11-20 20:09

教程 Re:Zero ROS （七/完） —— 建图&定位&导航 - 代价地图&路径规划

坐标系》https://blog.csdn.net/Lovely_him/article/details/107948765教程Re:ZeroROS（七/完）——建图&定位&导航-代价地图&路径规划1.slam_gmapping

兴趣使然_·2023-11-20 20:18

激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达

这类设备往往用于如下几个方面：1)机器人定位导航目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽

Cle bri ty·2023-11-20 16:57

我的数字IC学习路线

转行入到数字IC，所以对数字IC很多知识也不是很清楚，我也一样不清楚，我想把我的数字IC学习路线记录在此,全网也没有博客能如此详细的汇总这条路线并且分享出来，本博主希望开一个第一次，方便日后查阅和各位同道中人学习分享

ciscomonkey·2023-11-20 16:15

Could not find a package configuration file provided by “slam_karto” with any of the following names

share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“slam_karto

万俟淋曦·2023-11-20 15:05

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:33

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器摘要ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

小虎哥哥爱学习·2023-11-20 15:32

【学习分享】战略管理（8）——企业的“北斗星”

【学习分享】战略管理（8）——企业的“北斗星”【课程】圈外商学院沃尔玛的创始人山姆大叔，在成功的开了几家连锁超市后，并不满足于当时所取得的成就。他想做的是他心中真正理解的“零售"。

简乐l·2023-11-20 14:55

每日学习分享

5-90/Day21/有效学习，从每日复盘分享开始【2022.2.5/个人成长篇】《道德经》第一章【一】学习内容原文：（第一章）道可道，非常道。名可名，非常名。译文：“道”如果可以用言语来表述，那它就是常“道”(“道”是可以用言语来表述的，它并非一般的“道”)；“名”如果可以用文辞去命名，那它就是常“名”(“名”也是可以说明的，它并非普通的“名”)。【二】收获新知道可道，非常道。名可名，非常名。—

Collue·2023-11-20 09:48

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建

目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SLAM算法有什么区别？

格图素书·2023-11-20 07:07

2020-12-10转述《时间管理100讲》学习分享81（工具）选择软硬件的一些基本理念

最近这几期我们谈论的话题是工具，工具实在太重要了。工欲善其事，必先利其器，你的政绩也是一位管理学的大师，他讲过要想教会人们一种新的思维方式，必须给他一个工具，通过工具的使用来培养新的思维方式。易效能就是非常重视理论和工具的结合，你可以先听听1~13讲的理论，当然有时间可以听后面的章节，非常重要的是你一定要把1~13讲和最近开始的工具的主题进行学习，当然对工具的讲述。我们今天就来学习如何选择工具，工

正能量A遇见更好的自己·2023-11-20 06:04

20220522 （焦点学习分享第27天）关于中立性态度的思考

5月15日，参加蓝宇实操技能培训班（初级）第一次课。其中有个环节让我印象深刻。在案例练习中，17岁的女孩爱上了一个36岁已婚有孩的男士，男士的妻子也找上门了，周围的人都不理解她，她妈妈非常的愤怒，带她找过咨询师，咨询师也说她不对，她把咨询师骂了一顿。这次是她妈妈找到咨询师，她就抱着看这个咨询师能把她怎么样的态度来了。练习时，我扮演咨询师的角色，另一位女士扮演来访者，还有一位是观察员，在咨询过程中，

杨晓艳17·2023-11-20 05:04

读书笔记-《无人驾驶》7-20200929

SLAM即时定位于地图构建技术，提高机器人自主地图定位的

关七666·2023-11-20 02:04

卓越父母学习分享1

老妈爱学习ps：把学习的内容结合自己的理解做一些分享，希望能够对朋友们有点用，也是个人一点小小的愿望。第一次，分享课程给我的主要印象感受。课程开篇就提出了焦点和盲点的概念，当我们关注一点，这一点就是我们的焦点；其他的地方被忽略，就成了我们的盲点。比如觉得孩子老顶嘴，你说什么他立刻反驳，不听话。这是问题的一个面，其实还有另一个面。那就是孩子思维敏捷，能够独立思考，并勇敢的表达自己的观点。父母感到焦虑

吾名若尘·2023-11-20 02:10

这些咨询技巧你会用多少

熊更姣焦点解决学习分享第128天（约练56次21咨13来16观6学）常见的咨询面谈基本技巧包括：仔细倾听、注意可能性征兆、回响当事人的关键字与并入当事人用字、开放式和封闭式问句的使用、简述语义、一般化、

熊更姣·2023-11-19 14:03

每日开眼01.16

#小程序设计#UI设计01.老人约会应用Dribbble-OldPeopleCommunity.pngbyShahidulIslamShishir✪02.进行目标管理程序https://dribbble.com

西瓜绿2020·2023-11-19 14:29

驿站站长精彩人物篇——罗春燕

美云间书店·2023-11-19 13:08

焦点学习分享第十三天

焦点解决咨询的四大理论基础之一：后现代主义后现代主义是20世纪末西方社会流行的一种哲学和文化思潮。现在意义上的后现代主义是对西方60年代激进政治运动失败的反应，是一种以西方发达国家二战后进入现代社会为背景，以反思、批判近现代主义文化、理论取向与基础、思维方式等为基本特征，以新的话语和形式解释世界为特点的文化思潮。结构主义加入后现代主义后，后现代主义发展为一种遍及哲学、美学、艺术、宗教等领域的在全球

把酒临风_6e5a·2023-11-19 13:37

【6年人工智能开发】简述卷积神经网络（CNN）

随着各类传感器、语音交互、机器识别、SLAM等技术的蓬勃发展，机器人开始从科幻作品中走出，走进人们的生活。下面给大家简述一下深度学习方面的卷积神经网络。

爱码小士·2023-11-19 11:45

大数据开发：kafka集群搭建步骤示例

今天的大数据开发学习分享，我们主要来讲讲在Hadoop集群上如何搭建和配置kafka集群。一、集群规划首先看一下集群规划，3台节点都搭建kafka,并且每个节点都需要提前安装有zookeeper集群。

成都加米谷大数据·2023-11-19 08:53

【感谢组眭红艳 20180612】

《活法》之”对领导的要求是德重于才”学习分享：对这一点很有感触，不管能力如何，思维方向确实是最重要的，一直在将就用着一个同事，但因为思维方向的原因，过程总是很反复，所以感觉很糟心。

利他心·2023-11-19 08:33

美好清晨2020819——育儿育己：长风破浪会有时，直挂云帆济沧海

凝飞早练晨读2020819家庭教育学习分享——自信心的培养在孩子的成长过程中尤为重要，孩子自信心的培养，可以采取以下几种方法：一、父母的关爱是孩子自信的基石。

凝飞呀·2023-11-19 05:59

扫地机器人，不相信视觉导航

2010年，第一台搭载激光导航技术（LDSSLAM）的扫地机器人Neato问世，它可以通过激光雷达反射计算障碍物的距离并进行环境地图构建，标志着扫地机器人从随机式清扫进入了规划式清扫时代。

INDEMIND·2023-11-18 22:36

VUE3.0+Antdv+Asp.net WebApi开发学生信息管理系统（二）

本系列文章主要通过Antdv和Asp.netWebApi开发学生信息管理系统，简述前后端分离开发的主要相关内容，仅供学习分享使用，如有不足之处，还请指正。

公子小六·2023-11-18 21:07

平面几何参数表示

平面几何ref：slam中线和面特征的参数化表示方法https://blog.csdn.net/qq_35102059/article/details/122437847SLAM中面特征的参数化https

Jumping润·2023-11-17 11:04

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（最终篇）

目录前言SLAM学习方法论语义SLAM与深度相机SLAM-机器人ROSSLAM与ROS之间的关系

格图素书·2023-11-17 06:03

Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2

JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c

呼吸之野qaq·2023-11-17 03:07

史上最简SLAM零基础解读(10.1) - g2o(图优化)→简介环境搭建(slam十四讲第二版为例)

本人讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式，点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 22:41

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14

宛如新生·2023-11-16 21:25

ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程

目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3，可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost

lelezhuxj·2023-11-16 20:32

卡尔曼家族从零解剖-(07) 高斯分布积分为1，高斯分布线性变换依旧为高斯分布，两高斯函数乘积仍为高斯。

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin

江南才尽，年少无知！·2023-11-16 06:14

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