不同调制方法，PWM，SPWM，SVPWM空间矢量调制等。三相整流器DPC控制仿真H桥单相整流仿真级联H桥五电平整流器仿真，双PI控制ID:6150688156171374

可不可以使用我们常用的ST的103系列的MCU来做一个svpwm的控制器呢？

整个部分共有PWM模块、ADC电流采集、定时器编码器配置、SVPWM模块、FOC核心、PID模块、电压限幅模块，其实有了PWM与SVPWM以及一些必要的

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（2）-SVPWM波实现SVPWM波实现就是无数电机foc控制的核心，所以这一节就如何在英飞凌无刷驱动上时间互补pwm波形做讲解【FOC控制

文章目录前言一、SVPWM的控制原理二、空间矢量的概念三、电压与磁链空间矢量的关系四、三相逆变器的基本电压空间矢量五、SVPWM算法的合成原理六、SVPWM算法推导6.1.七段式SVPWM6.2.五段式

基于SVPWM的两电平逆变器MATLAB仿真模型仿真搭建的很有条理，不乱，程序可读性强，运行结果非常完美。ID:3325626238103801

双闭环永磁同步电机调速系统（SVPWM）主电路采用两电平逆变器，永磁同步电机参数已设定，采用空间矢量PWM控制，扇区选择、中间变量、矢量作用时间、切换点等模块均搭建完成。

另外含有各种不同电机仿真包含说明文档（异步电机矢量控制PWM，SVPWM）光伏并网最大功率跟踪MPPT遗传算法GA、粒子群PSO、ShenJ网络优化PID参数；模糊PID；矢量控制人工ShenJ网络ANN

两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰

SVPWM算法原理及详解1.概述SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。

文章目录前言一、扇区判断二、各扇区基础矢量作用时间的计算1.若处于扇区I2.若处于扇区II3.若处于扇区III4.若处于扇区IV5.若处于扇区V6.若处于扇区VI7.Inaword三、STM32的外设场景1.TIMx的计数器CNT2.TIMx的输入捕获寄存器CCRx3.TIMx的两种PWM模式四、互补输出且呈中心对称的PWM对五、载波和调制波六、观察相应扇区的3对PWM波形1.扇区I2.扇区II3

原文来自稚晖君的文章：【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术FOC算法与SVPWM技术什么是FOC？FOC驱动器和无刷电调的区别FOC的优势

搭建的模型如下：（主电路+控制电路+调制电路）SVPWM调制下直流侧电容电压和电容电流如图所示（0.25s设置为满载切空载）：SVPWM调制下输入电压和输入电流如图所示（0.25

导读：首先需要说明的是PI电流调节器和无差拍电流预测控制器的作用都是为了求得电压参考指令作为脉宽调制SVPWM模块的输入。

导读：本期对三电平SVPWM的原理和建模做一个简单介绍，并与两电平SVPWM做了一个对比。后面把三电平的SVPWM运用到异步电机直接转矩控制中，看与传统的两电平SVPWM，控制性能是否得到改善。

发波的方式选SVPWM和滞环电流控制两种方式。首先对FOC做个简单分析，接着simulink建模，最后仿真波形分析。如果需要搭建好的模型（滞环和SPWM），关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

自动控制原理综合实践直流伺服电机及其控制为什么是六步换向法类比有刷直流电机类比三相异步电机这些差异意味着什么从六步换向到FOCFOC的大体流程FOC的目的电流环的执行器：SVPWM从物理走向数学直流伺服电机的数学模型

文章目录前言一、SVPWM二、永磁同步电机恒压频比开环控制系统Matlab/Simulink仿真分析2.1.仿真电路分析2.1.1.恒压频比控制算法2.1.2.输出处理2.1.3.主电路2.2.仿真结果分析三

想要理解SVPWM控制技术，首先要了解PWM控制技术。PWM控制技术就是对脉冲宽度进行调制的技术，通过对一系列脉冲宽度进行调制来等效获得所需要的波形（包括形状和幅值）。

FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、速度环、传感器，有感foc无感FOC等等foc和高频注入1.讲解教程2.代码3.MATLAB仿真ID:5230693785534667

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB程序1.算法描述SVPWM则以三相的合成矢量为出发点，其基本思想为：在数学意义上的abc轴也好，αβ轴也好，其产生的电压都应该等于

Matlab的感应电动机的动态分析simulink仿真感应电机仿真simulink、SVPWM控制两电平逆变器为主电路来研究感应电机矢量控制。

在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言ifend、forend，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块

目录传统DTC控制仿真1.DTC简单介绍2.传统DTC仿真模型3.DTC仿真效果改进DTCSVPWM控制仿真1.SVPWM替换查表2.无传感磁链估算改进后的DTC控制仿真1.速度响应2.转矩响应3.磁链圆

目录一、理论基础二、核心程序三、仿真测试结果一、理论基础SVPWM算法很适合在数字系统中使用，有很高的直流电压利用率，而且可以有效降低电机的转矩脉振和噪音，其基本结构如下：三相静止ABC坐标系下的交流信号跟踪问题

英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（4）-SimpleFOC矢量控制实现上一篇文章主要讲解了，矢量控制的原理，变换以及逆变换，电流采样，闭环pid，以及svpwm换向。

直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（一）说明：部分图片素材来源于网络文章目录FOC直流无刷电机控制算法理论到实践——理论（二）1.概述2.Clark变化运算3.Park变化运算4.PID运算5.反Park变化运算6.SVPWM

1.2FOC框图2.驱动电路介绍3.FOC控制与六步换相控制比较4.坐标变换努力加更中...5.Clark、Park、反Park变化运算5.1Clark变换运算5.2Park变化运算5.3反Park变化运算6.SVPWM

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎笔记前声明：文中截图均出自上方链接中稚晖君的文章。

PMSM的FOC算法的数字实现（一）前言第一章电机FOC原理1.1电机基本概念1.1.1交/直流电机1.1.2同/异步电机1.2电机控制策略1.2.1磁场定向控制（FOC）原理1.2.2空间矢量脉宽调制（SVPWM

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/147659820参考文献：https://zhuanlan.zhihu.com/p/364247816https://www.zhihu.com/question/50312245/answer/268614136李冬冬，潘海鹏，顾敏明，无刷直流电机矢量控制策略与实现[J].2017.3,34(3).0.前言最近想做一个机器人项

1.原理SVPWM是电机控制的一种算法，空间电压矢量控制；可以直接使用SVPWM进行电机控制，SVPWM是基于电压控制，只是控制效果没有FOC（基于电流控制）的效果好；而foc控制要借助于SVPWM，因为功率变送器

无刷电机需要foc控制与SVPWM调制，算法较为繁琐。捣鼓期间也遇到不少bug，故舍弃无刷电机，选择有刷电机。为啥？代码简单呗！（补充：若无刷电机用PWM而不是SVPWM，则会很烫很烫

首先，看一下矢量控制的基本架构：矢量控制架构如上图所描述，矢量控制系统包括实时电流的采集、clarke变换、park变换、SVPWM、实时角度的反馈和计算以及电流环和速度环等。满足

此帖子用于记录学习过程中写的程序（半成品）。1.arduino代码：test.ino//(010)U2IIU6(110)//*********//III****I//****//(011)U3***************U4(100)//****//IV****VI//*********//(001)U1VU5(101)//author:liuzhitong//mail:953598974@qq

bldc学习可参考书籍《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》FOC框图IQ库学习电流采样坐标变换定子坐标系变换转子子坐标系变换定向坐标系变换矢量合成学习(SVPWM)合成矢量控制原理磁链矢量扇区判断SVPWM

目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、SimpleFOCShieldV2.0.3方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、控制原理2.1、SVPWM2.2

目录说明一、有感FOC控制原理二、SVPWM原理三、SimpleFOC（不带电流采样）的控制原理：四、SimpleFOC核心代码五、代码实验5.1、实验目的5.2、硬件准备5.3、修改代码第一阶段5.3.1

1三桥臂电路拓扑我们先看三相电路拓扑，3桥臂，6个开关管，电机接在三个桥臂的两个开关管中间。因为每相的桥臂的上下管不能同时开关断，所以三相电路的开关状态总共可以归纳为8种。表中UanUbn和Ucn是三相相电压，UabUbc和Uca是线电压。从表中可以看出，线电压为Udc-Udc和0组合。这是我们后面分析调制比和电压利用率的基础。马鞍波怎么出来的？那是因为相电压中含有零序电压，即频率的3的整数倍的谐

0前言矢量控制当中，理论上比较困难的应该就是SVPWM和坐标变换两点，这次我就想把坐标变换再详细的说一说。首先会阐明坐标变换是什么以及为何常见形式是矩阵表示。

仿真下载地址（一）仿真主体仿真的主体框图如上所示，主要由三个部分组成：主电路逆变模块，转子磁连定向控制模块和SVPWM模块，下面分别介绍一下这三个模块。

(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1.SPWM和SVPWM2.矢量控制（SpaceVector）1.SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。

智能总线伺服一体机CAN通讯自带PLC功能Trinamic推出首款智能总线直流伺服一体机-集成BLDC电机+驱动+控制+左右限位+通用I/O（数字/模拟）+程序存储+CAN-集成FOC（电机端）+SVPWM

现在用的较多的是SVPWM（SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明），要想产生SVPWM波形，需要控制的三相电压呈如下形式，即A、B、C三相的电压是中间对齐的，这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了

这部分内容可以参考前面的内容：电机的数学模型永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型8.1SVPWM的仿真模型搭建按照SVPWM的实现流程进行仿真模型搭建，如图1所示。

这款芯片的flash空间还算充裕，包含64K字节，RAM则为8K，因此用作一般的电机控制（SVPWM，DTC）等用途时flash空间应该是够了。如果再加上boot

SVPWM的仿真实现（使用simulink）仿真的思路仿真结果仿真的思路第一次使用Markdown编辑器，还不太清楚怎么用。。这篇文章主要介绍SVPWM的仿真思路以及仿真结果。也会提供仿真文件的链接。

SVPWM实现按SVPWM原理按部就班实现查表法实现总结继上一篇SVPWM原理之后，这篇来讲讲SVPWM的C语言实现。实现方法列举了两种，其本质都是上篇文章中所提到过的。

SVPWM分析以及各个扇区详细计算以及Matlab仿真说明目的两电平逆变器拓扑空间矢量扇区判断扇区内如何发波？

文中涉及的仿真模型可在公众号iFTrue未来已来中获取：请扫描下方二维码关注微信公众号：iFTrue未来已来在公众号后台回复以下关键字获取SVPWM仿真模型：SVPWM模型「iFTrue未来已来」目录：