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svpwm
SVPWM
与SPWM的区别
SVPWM
与SPWM的区别变频器由开关器件构成,依据目前技术,不能直接产生正弦波,而是只能产生一种效果与正弦波基本相当的PWM波。
weixin_44470435
·
2020-08-09 02:35
SPWM原理及STM32生成
绪论SPWM在单向逆变器中运用的比较多,在电能与电机控制领域现在大都是用
SVPWM
。先学好spwm,为以后的进阶做准备!
三次谐波
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2020-08-09 01:12
算法
stm32
嵌入式
PWM、SPWM、
SVPWM
的个人理解
PWM:脉冲宽度调制,即通过改变脉冲宽度的占空比,调节输出量与波形,有刷直流电机调速,基本上都采用PWM方式;SPWM:正弦脉冲宽度调制,即按照等效面积原理,将正弦波等效成一组按照正弦规律变化的等幅不等宽的脉冲信号;常用于正弦逆变电源,MCU提供SPWM信号,经过MOS管驱动电路,将控制逆变主电路。我们可以控制载波的频率,修改输出PWM的频率;控制调制波的幅值,可以调节输出正弦交流电的幅值;控制调
H&
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2020-08-08 19:36
算法
逆变
STM32 TIM 多通道互补PWM波形输出配置快速入门
platform:stm32f10xxxlib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0前言在做三相逆变的时候,需要软件生成
SVPWM
波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件
小麦大叔
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2020-08-07 18:23
STM32
无刷直流电机学习笔记7
一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习,主要包括
SVPWM
算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真
Rascal@LM
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2020-08-07 10:17
STM32 使用IQmath实现
SVPWM
电机控制方面,TI无疑是做的最好的方案之一,另外TI针对没有浮点运算器的定点DSP推出了IQMATH库,在使用Q格式对数据进行分析和处理的过程中,十分方便,代码也变得更加简洁,本文将使用TI的方案实现
SVPWM
小麦大叔
·
2020-08-05 14:28
STM32
IQMath
stm32
定点运算
DSP
mdk
关于
SVPWM
马鞍形和相、线电压标准正弦的一些汇总
mod=viewthread&tid=105947&extra=&page=3&mobile=2这个问题困惑过不少初学者或者没有相关项目经验的人,当初我也被困惑过,我来做个总结:
SVPWM
调制的结果,是各相电压
捡蘑菇的小竹篓
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2020-08-04 16:56
PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义
逻辑有点乱,其中涉及坐标变换的部分,可以参考另一篇博文永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来设计
SVPWM
算法的,参考SVPWMPMSM的电流、电压约束方程为Id2+Iq2=Imax2(wrLdId
_鑫鑫鑫_
·
2020-08-03 23:01
PMSM
关于脉振高频注入的一些问题
各位大佬们,关于脉振高频注入的一些问题,想请教大家一下:在基于id=0的矢量控制中,
SVPWM
能够同时合成多个旋转矢量吗?
weixin_42940346
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2020-07-28 21:54
xilinx FPGA实现三相电机控制中的经典
SVPWM
算法--低资源占用,高计算效率
传统的电机控制算法中
svpwm
均放在DSP中实现,如DSP28335的ePWM模块完成PWM发波。但是,DSP串行执行的特点,在一些高性能控制场合或特殊应用领域,限制了算法性能的提升。
xingluxiaogong
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2020-07-15 10:27
技术原创
永磁同步电机力矩控制(十):SPWM与
SVPWM
基础篇
我在IND4汽车人App可以帮助大家汽车电子相关技术问题,欢迎通过IND4汽车人App向我咨询.在FOC算法(见前文《永磁同步电机力矩控制(二):FOC与DTC》)中,针对DQ两轴的PI算法计算出来得到DQ轴电压,经过反PARK变换后可得到α轴和β轴电压,但这些个电压都只是一个计算机里面的数值而已,如何转化成实实在在的加载到电机相线上的端电压,那么就需要用到由电力电子开关器件(MOSFET或IGB
jacksong2021
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2020-07-15 10:20
(二)永磁同步电机矢量控制(三电平)——三电平传统
SVPWM
调制算法原理
那么这一期我们要详解三电平传统
SVPWM
调制算法原理。通过学习后,希望能给初学者提供捷径明白算法原理,将来做仿真研究或者工程实际应用能快速上手。
Sk Electronics
·
2020-07-15 09:53
电机控制
(三)永磁同步电机矢量控制(三电平)——手把手教
SVPWM
仿真模型制作
0前言各位同学们好,上期我们讲了
SVPWM
算法原理,这期我们详细讲解仿真模型的制作。本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。
Sk Electronics
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2020-07-15 09:53
电机控制
FOC -
SVPWM
phasecurrent->Park(Ialpha/Ibeta)->Clarke(Iq/Id)->currentPID(targetIq/Id)->reversePark(Valpha/Vbeta)->
SVPWM
Clint_Sun
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2020-07-15 01:44
FOC 电流采样方案对比(单电阻/双电阻/三电阻)
创作不易谢谢支持文章目录1电流采样的作用2硬件架构3采样关键4采样方案5三电阻采样5.1三电阻采样点5.2双电阻采样5.3双电阻采样点5.4单电阻采样5.4.1SaSbSc:1005.4.2SaSbSc:1105.4.3
SVPWM
小麦大叔
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2020-07-15 00:49
FOC
FOC 算法基础之欧拉公式
欧拉公式甚至被誉为上帝创造的公式,然后在FOC算法中也可以看到欧拉公式的影子,不过因为是最基础的知识,所以基本上的换算都是一笔带过,但是如果这里没有掌握就很难搞清楚实数平面如何换算到复数平面,以至于在
SVPWM
小麦大叔
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2020-07-15 00:49
FOC
DSP
Science
SVPWM
算法实现
clc;clear;close;%%
SVPWM
算法%%%判断扇区的%%%r模拟假设(2/3)Udcr=20;Udc=30;Ts=62.5%%单位微妙r=r*cos(pi/6);%%%电压矢量圆环半径k=
杓-天
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2020-07-14 23:17
算法学习
机器人学习
永磁同步电机矢量控制基础补充(一)——如何绘制电机输出的磁链
1、磁链轨迹自身的意义
SVPWM
调制方式的根本目标就在于控制磁链轨迹更加接近圆形,从而控制电机运行更加平稳。因为磁链轨迹和空间电压矢量是垂直关系,其实现的方式即控制空间电压矢量间接控制
沉沙丶qq254856473
·
2020-07-14 23:16
永磁矢量控制
永磁同步电机矢量控制基础补充(三)——如何深入的理解调制度m
我们首先看一下
SVPWM
中调制度的由来。(图片出自袁雷书籍第二章)再看一篇论文中对于调制度的定义。
沉沙丶qq254856473
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2020-07-14 23:16
关于PMSM电机simulink下的FOC仿真(懵逼了,求大神指点!!)
目前只做了坐标变换与
svpwm
,连上电机的时候感觉有问题了!坐标变换clarke变换:park变换:
SVPWM
计算扇区:计算X,Y,Z确定切换点:计算比较器的值:生成PWM:三角载波的设
qq_45496747
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2020-07-14 21:59
永磁同步电机的矢量控制策略(六)一一一SPWM控制
永磁同步电机的矢量控制策略一一一SPWM控制5.永磁同步电机的矢量控制策略(六)写在前面5.1SPWM的具体实现5.2SPWM的仿真建模参考资料写在前面Q:解释一下,为什么现在常用的还是SPWM,而不是
SVPWM
昔时扬尘处
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2020-07-14 20:04
电机控制
PWM控制
PMSM
无刷电机foc笔记
是正弦波反电动势,BLDC是梯形波反电动势为了产生恒定电磁转矩,PMSM需要正弦波定子电流,BLDC需要矩形波电流这就有个问题,既然产生恒定电磁转矩,无刷电机需要矩形波电流,那么为什么网上大家都追求使用
SVPWM
qqNCer
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2020-07-14 16:12
FOC和
SVPWM
的C语言代码实现
SVPWM
的原理讲解在这儿:https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619#comments现在开始分析C语言的代码(代码建议复制到notepad
qlexcel
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2020-07-14 16:34
MCU
算法
电机
驱动器
编码器
永磁同步电机控制笔记:空间矢量调制
svpwm
实现及分析
文章目录一、逆变器输出范围二、扇区确定三、Vn作用时间四、模块分析五、波形记录一、逆变器输出范围根据逆变电桥6个开关管状态可以定义如下图8组矢量。其中1表示上桥开下桥关,0表示下桥开上桥关。八组矢量分别用V0(000),V1(001),V2(010),V3(011),V4(100),V5(101),V6(110),V7(111)表示。其中V0(000)表示三相同时接负母线,V7(111)表示三相同
linzhe_deep
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2020-07-14 14:15
永磁同步电机
matlab
SVPWM
算法Simulink仿真实现
SVPWM
原理关于
SVPWM
的含义,相关的帖子说明有很多,这里就不再画蛇添足了,附上一个认为写的比较详细的相介绍链接:
SVPWM
的原理及法则推导和控制算法详解此外,知乎上有篇介绍
SVPWM
原理比较深入的文中
奋发向上的少年
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2020-07-14 09:45
永磁同步电机矢量控制
simulink电机仿真学习 -
SVPWM
原理分析及仿真分析
天上不会掉馅饼,努力奋斗才梦想成真 电机控制算法中,
SVPWM
是跑不掉的一关,必须将其怼的明明白白,才能实际让电机转起来,这里就作为
SVPWM
学习的记录。
嗯、我很帅
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2020-07-14 06:30
Simulink电机仿真学习
simulink
【
SVPWM
】
SVPWM
算法推导及其Simulink仿真(一)
七段式
SVPWM
关键公式前言
SVPWM
生成流程判断扇区计算占空比计算每个扇区中基本矢量的持续时间计算三路占空比前言有关原理部分请参照
SVPWM
算法原理及详解和
SVPWM
的原理及法则推导和控制算法详解(他们的公式慎用
Eysent
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2020-07-14 04:36
FOC基本调试方法[转]
SVPWM
的资料整合http://bbs.elecfans.com/jishu_543573_1_1.htmlzhp0910·2016-3-614:55:478#FOC基本调试方法在很多对电机的控制中,
weixin_30871905
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2020-07-14 02:30
有感FOC算法学习与实现总结
文章目录基于STM32的有感FOC算法学习与实现总结1前言2FOC算法架构3坐标变换3.1Clark变换3.2Park变换3.3Park反变换4
SVPWM
5反馈部分5.1相电流5.2电角度和转速6闭环控制
小麦大叔
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2020-07-14 02:57
FOC
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解以及
SVPWM
的原理及法则推导和控制算法
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是怎么样的,但由于公司没有人知道这一块的知识,所以只能一个人慢慢找资料学习,网上有不少关于FOC的资料,不过讲的都不全面,而且有的还会存在错误,但是不懂的时候也无法分辨对错,所以走了不少弯路。所以将个人
nobita134
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2020-07-14 01:22
无刷直流电机的PWM调制方式介绍
blog.sina.com.cn/s/blog_ae3ebe120101cutd.html三相无刷直流电机的调制方式:方波120度脉宽调制(120Degree-PWM)、正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(
SVPWM
zhang_m_h2008
·
2020-07-13 23:43
AVR/STM单片机开发相关
永磁同步电机(正弦有感)学习 (9)
二.知识点在整个电机的控制过程中,除了FOC的处理,
SVPWM
模块的作用也很重要。
友人がa
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2020-07-13 12:27
电力电子-电机
FOC电调设计
文章目录电机绕组以及换相原理为什么线圈产生的感应磁场与永久磁铁产生的磁场正交时(夹角为90°时电机获得最大力矩)电机FOC算法的解释FOC控制PMSM四步骤Clark变化和Park变换
SVPWM
电子调速器硬件设计电子调速器软件设计
LittleDargon_CHAI
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2020-07-12 12:11
SVPWM
算法原理及详解
1.概述
SVPWM
是近年发展的一种比较新颖的控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。
WuAiJiDian
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2020-07-05 15:56
电机控制器
Simulink仿真
SVPWM
的一种通用方法
基础知识
SVPWM
核心思想就是想让输出的脉宽调制逼近圆旋转磁动势,这在控制电机方面是很重要的。怎么逼近?
ZYunfeii
·
2020-06-29 07:27
电气传动与控制
关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释
stm32focfirwmarelibrariesv2.0.1中还提供了
SVPWM
_3ShuntCalcDutyCycles()函数,根据输入的Valpha,Vbeta来计算扇区,然后计算比较值和电流AD
weixin_34210740
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2020-06-28 13:21
svpwm
的matlab仿真实现
svpwm
的MATLAB仿真实现为了能让大家在已经泛滥的知识上少走弯路,本人把自己在
SVPWM
上的认识与看到此贴的读者们一起分享,废话少说,切入正题:在看下面内容之前,您应该至少对
SVPWM
的原理有大致的了解
wangyuying0909
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2020-06-27 13:06
电池
Simulink仿真---
SVPWM
算法
一、理论
SVPWM
算法的具体讲解在这里:https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/747876191、判断扇区根据下面3个式子:再定义,若U1>0,则A
qlexcel
·
2020-06-24 22:14
工具
Simulink仿真教程
SVPWM
算法原理及详解
1.概述
SVPWM
是近年发展的一种比较新颖的控制方法,是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。
qlexcel
·
2020-06-24 22:42
算法
电机
驱动器
编码器
矢量控制——
SVPWM
空间矢量脉宽调制——
SVPWM
,主要思想是把三相交流电机等效为直流电机,然后跟踪圆形磁场。
队长-Leader
·
2020-06-24 00:02
FPGA
关于
SVPWM
的几点总结
符号说明——直流电压——合成的空间电压矢量——相电流角频率——电机三相相电压基本原理
SVPWM
的基本原理在于,通过八个基本电压空间矢量(包含两个零矢量),合成所需要的空间电压矢量,合成的原则无非就是平均值等效
SmartFish
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2020-04-23 15:04
使用simulink进行
SVPWM
模块的搭建
大致弄懂了
SVPWM
的基本原理之后,下面我就使用MATLABSIMULINK工具进行仿真整体的仿真模块如下图所示:整体的simulink仿真图如上图所示,虽然很多资料上都有,但是在实际按照资料搭建的过程中总是会遇到这样或者是那样的问题
Priscillaaaaa
·
2020-03-20 16:43
2019-03-17 关于
SVPWM
输出波形的学习
昨天终于输出来想要的波形很开心!单片机确实不好学。一个输出错误卡了大半个月,总结一下。首先,必须要有理论先行,然后是算法的单片机实现。然后是实际输出。遇到的问题是,上升沿和下降沿一致,都是上升。于是开始找原因。首先是怀疑PWM输出并没有开启中心对齐模式。然后寄存器操作,不行,库函数也不行。再进debug,断点,确实可以,已经初始化了。排除。第二是死区时间可能太短,然后研究死区时间,发现修改并没有太
Dali2018
·
2019-12-22 02:34
STM32 电机教程 25 - ST MCLIB实战之开环
svpwm
控制
前言上一节已经成功手动将工程修改成绝对式位置传感器方案FOC,有些朋友可能按照上面的操作电机已经成功转动起来了,可能有些朋友的还是有点问题,电机转动不起来有很多因素,如接线相序不对,位置不对,FOC电流环控制参数不好等都有可能使电机转动不起来,那么有没有一种简单且方法来验证到底是哪里的问题使电机转动不起来呢,本节将给大家介绍一般分析流程。1,确保位置传感器(如本例中的绝对式磁编码芯片TLE5012
张十三的博客
·
2019-12-12 18:52
PMSM
SVPWM
STM32
SVPWM
实现概述
1
SVPWM
基本原理1.1
SVPWM
基本原理
SVPWM
的理论基础是平均值等效原理,即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合,使其平均值与给定电压矢量相等。
阿卡司机
·
2019-06-13 11:17
伺服电机控制
基于stm32f427实现
SVPWM
控制永磁同步开环转动
1、
SVPWM
原理简介PWM(PulseWidthModulation)脉宽调整,这是一种利用面积等效原理实现的控制技术。
andy_fly
·
2018-11-06 15:00
电机FOC中的坐标变换(CLARK+PARK+公式推导+仿真+C语言实现)
0前言今天获知了,电机FOC包含了
SVPWM
、坐标转换、信号采集反馈、PID闭环控制等,这个控制策略,统称为FOC控制。一般
SVPWM
算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。
qq_27158179
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2018-10-09 15:45
电力电子
TMS320F28335_
SVPWM
完整程序
==========*/#include"DSP2833x_Project.h"#include"C28x_FPU_FastRTS.h"#include//将用户定义的头文件包含进来#include"
SVPWM
Wx_Simba
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2017-12-05 14:16
dsp
SVPWM
源代码及注释
#include"IQmathLib.h"//IncludeheaderforIQmathlibrary//Don'tforgettosetaproperGLOBAL_Qin"IQmathLib.h"file#include"dmctype.h"#include"svgen_dq.h"voidsvgendq_calc(SVGENDQ*v){_iqVa,Vb,Vc,t1,t2;Uint32Secto
kobesdu
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2014-03-26 17:00
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