trajectory

STREAM:一款scRNA-seq拟时分析工具

scRNA-seq数据分析想必大家都比较熟悉了，自2014年naturebiotechnology提出单细胞拟时分析或称为轨迹分析（Trajectory）已经有五个年头了。
周运来就是我·2020-02-09 17:33

关于ROS_Contorller的详解

ros_controllers中现提供的、effort_controllers、joint_state_controller、position_controllers、velocity_controllers、joint_trajectory_controller
insist_coder·2019-12-27 06:44

单细胞转录组数据分析课件||10.Trajectory inference analysis of scRNA-seq data

本课件介绍了单细胞转录组数据分析的一个分析点：轨迹推断。什么是轨迹推断？任何一个矩阵数据都能做的分析，我的数据应不应该做？轨迹推断算法的蓬勃发展几种常用的软件的介绍（以此来了解人类是如何做发育轨迹推断的）方法的选择标准ThislecturebyPauloCzarnewski(NBIS,ELIXIR-SE)ispartofthecourse"SinglecellRNA-seqdataanalysis
周运来就是我·2019-10-14 21:23

基于单细胞测序数据构建细胞状态转换轨迹(cell trajectory)方法总结

细胞状态转换轨迹构建示意图（Trapnelletal.NatureBiotechnology,2014）在各种生物系统中，细胞都会展现出一系列的不同状态（如基因表达的动态变化等），这些状态（state）之间会按照一定的时间顺序转换。最典型的比如细胞的分化过程，从不成熟的细胞逐渐分化为成熟细胞。此外，细胞在受到外界刺激或扰动时，细胞内基因的表达也可能发生一系列的变化，从而呈现出一系列状态的转换。这些
AIPuFu·2019-09-08 17:00

通过ROS控制真实机械臂(7)---三次样条插补

在之前的move_group界面中，当点击planandexecute之后，move_group就会帮我们规划出一条通往指定位姿的轨迹，发布在follow_joint_trajectory上，通过rostopicecho
合工大机器人实验室·2019-08-05 13:48

利用RNA velocity来做细胞trajectory inference

【搬运】文章转自：https://www.cnblogs.com/leezx/p/9504896.html单细胞转录组确实是利器，但我们大多只利用了表达的信息，而从reads到表达之间的信息完全被我们忽略了。最近nature发了一篇单细胞方法类文章，讲得就是如何利用RNAvelocity来做细胞发育路径的推断。velocytovelocyto-notebooksRNAvelocityofsingl
CuteCurse·2019-07-18 13:59

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网:http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolboxDownloadRTB-10.3.1mltbxformat(23.2MB
zhongyuliang·2019-06-24 20:00

无人驾驶的规划与控制（三）——动作规划（轨迹规划和速度规划）

候选轨迹生成2.4根据轨迹点构建有向图并搜索3速度规划3.1S-T图算法3.2设置Cost1无人驾驶的动作规划动作规划的目的：是将上游行为决策（behavior）的宏观指令解释成一条带有时间信息的轨迹曲线（trajectory
cliukai·2019-06-04 15:34

ws：OpenAI Deep RL

首先observe周围的state，然后用policy来从state选择action，trajectory是state和action序列。reward是衡量state-action对。Val
Zichen_195d·2019-06-03 11:16

PPO公式推导

Trajectory:为一串游戏的状态和动作序列。这里的为一类序列，为的发生的概率。那这里是不是我们直接能用来获得最大值呢？
zhhispig·2019-05-14 10:00

cartographer之trajector_builder的关系问题

文章目录map_builder变量1,Collator2,TrajectoryCollator核心方法AddTrajectoryBuilder1,定义LocalTrajectoryBuilder2D;2,为trajectory_builders
小西服红色·2019-04-12 17:24

强化学习——On-policy

目录三个基本概念——哪些是可变的Actor的决策——神经网络分类器一次game——trajectory发生的概率trajectory的reward和reward的期望action的梯度n次游戏，每次游戏
chen5561·2018-09-12 23:34

机器人单关节力矩控制

期望轨迹通常有两种形式：一种是一个固定位置（setpoint），另一种是一条随时间连续变化的轨迹（trajectory）。对于运动受限的机器人来说，其控制问题
XXX已失联·2018-07-01 19:00

轨迹绘制(Matlab)

在使用rgbdslam的时候,发现三维建图效果并不好,事实上是很糟糕,原因还在查找中…对产生的轨迹进行绘制,保存的trajectory_estimate.txt格式如下所示:保存的都是很基本的格式,时间
Felaim·2018-06-27 15:47

机器人中的轨迹规划（Trajectory Planning ）

Figure.Severalpossiblepathshapesforasinglejoint五次多项式曲线(quinticpolynomial)$$\theta(t)=a_0+a_1t+a_2t^2+a_3t^3+a_4t^4+a_5t^5$$考虑边界条件：$$\begin{align*}\theta_0&=a_0\\\theta_f&=a_0+a_1t+a_2{t_f}^2+a_3{t_f}^
XXX已失联·2018-06-26 13:00

无人驾驶汽车系统入门（十八）——使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪

这个路径我们通常称为全局路径），全局路径由一系列路径点构成，这些路径点只要包含空间位置信息即可，也可以包含姿态信息，但是不需要与时间相关，这些路径点被称为全局路径点（GlobalWaypoint），路径（Path）和轨迹（Trajectory
AdamShan·2018-06-03 11:40

ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法（visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path）

0.写在最前面希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/25/ROS-show-trajectory/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？
白夜行的狼·2018-05-25 17:59

视频轨迹特征改进版本iDT（improve Dense Trajectory)

前言最近项目需要，用到了稠密轨迹特征这个在深度学习之前的优秀算法，学习到不少知识，及时记录以便回顾。算法论文和程序代码下载可在这篇博客中找到：http://blog.csdn.net/wzmsltw/article/details/53023363算法原理稠密轨迹特征改进版本的主要思路是：多尺度密集点采样（设置限定阈值）连续时间上轨迹点提取描述（连续帧图上跟踪计算特征点并连接形成轨迹）多尺度提取描
helloworld_Fly·2018-04-11 16:55

和Gazebo】Failed to validate trajectory: couldn't receive full current joint state

参考：1.https://answers.ros.org/question/252114/failed-to-validate-trajectory-couldnt-receive-full-current-joint-state-within
记忆力衰退来写博客的李同学·2017-12-21 21:19

Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

原文链接TrajectoryfollowingwithMAVROSOFFBOARDonRaspberryPi——JaeyoungLim/August10,2016404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics,NewMediaandotherProjectsMenuSkiptocontentHomeAboutArticlesProjectsDroneLabs
一銤阳光·2017-10-26 15:14

Trajectory following with MAVROS OFFBOARD on Raspberry Pi

原文链接TrajectoryfollowingwithMAVROSOFFBOARDonRaspberryPi——JaeyoungLim/August10,2016404warehouseSmallProjectsBigIdeasinRobotics,NewMediaandotherProjectsMenuSkiptocontentHomeAboutArticlesProjectsDroneLabs
一銤阳光·2017-10-26 15:14

（九）ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）

参考资料参考http://answers.ros.org/question/209224/show-robot-trajectory-in-rviz-real-time/hecto
沧海飞帆·2017-04-20 11:14

VLIB_BUFFER_TRACE_TRAJECTORY宏的作用

可以通过开启宏VLIB_BUFFER_TRACE_TRAJECTORY，在mbuf里记录mbuf经过的node个数以及所经过的node的index：if(VLIB_BUFFER_TRACE_TRAJECTORY
chenpingpiao·2016-08-25 11:54

轨迹聚类（二）：分段及归组框架（Trajectory Clustering:A Partition-and-Group Framework）

该博文承接上一篇：http://blog.csdn.net/jsc9410/article/details/510084444.线段聚类对于线段聚类，原文采用的DBSCAN的算法，我在这篇博文里有详细讨论：http://blog.csdn.net/jsc9410/article/details/51004057由于DBSCAN的算法属于基于密度的聚类算法，而对于DBSCAN的研究大多是在散点的聚类
jsc9410·2016-03-30 19:00

轨迹聚类(一)：分段及归组框架(Trajectory Clustering:A Partition-and-Group Framework))

1.综述现有的轨迹聚类算法可分为两类：一种是基于整体的轨迹聚类，即将一条轨迹视为一个整体而对其不做分段，通过定义轨迹的相似度函数将其聚类，这样一条轨迹只能属于一个簇；另一种是基于分段的轨迹聚类，即将一条轨迹分为多段，分段的轨迹之和不一定是原轨迹，也可以是原轨迹特征的抽取。之后再进行轨迹聚类，这样同一条轨迹可能分属于多个簇，可视的结果会出现分流与聚流的效果。基于不同的应用场景会运用不同的算法，如果只
jsc9410·2016-03-29 20:00

Trajectory Generation——机器人运动轨迹生成 learn & mark：

一般来说控制机器人（orMotor）运动一个轨迹需要经过这些步骤：操作空间轨迹规划(直线和圆弧就比较简单了，如果是未知的轨迹例如壁障，可通过概率路标-samplebased，快速扩展随机树-RRT,treebased等算法生成的壁障轨迹(googleOMPL)。想学习A*算法，点这里。以时间(或者距离，误差精度and其他)为参数，获得轨迹上的MultiPoints，或者生成pvt数据，再通过机器人
风竹夜·2016-03-23 16:33

Improved Dense Trajectory用法及源码分析

cvpr2014的IvanLaptev大神的tutorial中总结IDT+fishercoding是目前state-of-art的人体动作行为算法。现在基本涉及的论文效果都要跟iDT进行比对。在此写下自己对整个代码的理解，以方便学习。若有不当之处敬请指出。转载请提供原文链接出处。LEAR实验室这个实验室个人感觉很不错，放出来的代码基本都能work，而且有不错的的效果。早期版本的densetraje
zackzhaoyang·2016-03-13 23:00

Matlab Robotic Toolbox学习

Robotic Toolbox工具箱学习笔记根据Robot Toolbox demonstrations目录，将分三大部分阐述：1、General(Rotations,Transformations,Trajectory
ljb825802164·2016-03-10 21:00

an example of trajectory control about manipulators

learnfrompr2trajectorycontrolandtheCSDNblogaboutyoubotrobot #include #include #include #include typedefactionlib::SimpleActionClientTrajClient; classRobotArm { private: //Actionclientforthejoi
dxuehui·2015-11-24 22:00

control_msgs/FollowJointTrajectoryActionGoal Message

timestamp stringframe_id actionlib_msgs/GoalIDgoal_id timestamp stringid FollowJointTrajectoryGoalgoal trajectory_msgs
dxuehui·2015-11-19 09:00

blind watermarking method for three-dimensional mesh animation by using mesh segmentation and vertex trajectory

之前因为考试，中断了实验室的工作，现在结束考试了，不能再荒废了。     最近看了一篇关于序列水印的文章，大体思想是：对于一个网格序列，首先对第一帧进行处理，在第一帧上，用网格分割算法(SDF)将网格分割成几个有意义的区域。在每个区域中，计算区域中的点到区域边界的测地线距离，根据测地线距离再将区域里的点分到不同的集合中，然后使集合中测地线距离的平均值保持在
·2015-11-11 05:02

Action Recognition with Trajectory-Pooled Deep-Convolutional Descriptors

ActionRecognitionwithTrajectory-PooledDeep-ConvolutionalDescriptors这篇文章提出了一种新的视频表示方法，叫做trajectory-pooleddeep-convolutionaldescriptor
lk798362252·2015-09-06 14:00

iDT算法

Improvedensetrajectory简称iDT，是一种用来提取视频密集跟踪轨迹的算法；通常基于该轨迹进行取块计算descriptor；1.iDT计算（1）概念：在视频序列中对每一帧的兴趣点进行跟踪就形成trajectory
zakexu·2015-08-21 14:40

时间序列相似性搜索总结

与时序类似的关键词还有轨迹(trajectory)，按我的
key_v·2015-08-17 21:10

根运动 (Root Motion) – 工作原理

在Untiy3D中将动画中的变换分成两类：  1)BodyTransform(pose：姿势）  2)RootTransform(trajectory：轨迹)  我们可以设置动画中的关于模型的一些变换（
MyArrow·2015-05-05 17:00

Navigation Stack所有Plugin总结

1、nav_core::BaseGlobalPlanner插件navigation\base_local_planner\src\trajectory_planner_ros.cpp(56):PLUGINLIB_EXPORT_CLASS
kongkry·2015-04-03 13:28

Navigation Stack所有Plugin总结

1、nav_core::BaseGlobalPlanner插件navigation\base_local_planner\src\trajectory_planner_ros.cpp(56):PLUGINLIB_EXPORT_CLASS
kongkry·2015-04-03 13:28

base_local_planner_params.yaml

其中的机器人的配置参数可以在base_local_planner包中的trajectory_planner_ros.cpp中进行修正。
无穷山色·2014-09-19 10:59

base_local_planner_params.yaml

其中的机器人的配置参数可以在base_local_planner包中的trajectory_planner_ros.cpp中进行修正。
dxuehui·2014-09-19 10:00

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（一）

MatlabRoboticToolboxv9.8MatlabRoboticToolbox工具箱学习笔记根据RobotToolboxdemonstrations目录，将分三大部分阐述：1、General(Rotations,Transformations,Trajectory
linuxarmsummary·2014-05-12 14:00

mapxtreme C# 完美车辆动态轨迹展示

演示程序请在http://pan.baidu.com/s/1jG9gKMM#dir/path=%2F%E4%BA%A7%E5%93%81%2FDemos找Trajectory.rar轨迹回放功能支持回放停止设置速度自带测试数据可支持拖拽播放动态显示播放时间
devgis·2014-03-26 20:22

mapxtreme C# 完美车辆动态轨迹展示

演示程序请在http://pan.baidu.com/s/1jG9gKMM#dir/path=%2F%E4%BA%A7%E5%93%81%2FDemos找 Trajectory.rar轨迹回放功能支持回放停止设置速度自带测试数据可支持拖拽播放动态显示播放时间
devgis·2014-03-26 20:00

从硬件角度看操作系统发展轨迹——From a hardware perspective operating system trajectory

  操作系统理论是在计算机的应用中诞生并成长的，它的发展与计算机硬件的发展是密不可分的。下表是从硬件角度看操作系统的发展轨迹。 年 代硬件特点操作系统特点背 景机械计算机时代（17世纪～20世纪初）①纯机械结构，低速②只能进行简单的数学运算纯手工操作从计算尺到差分机再到分析机发展了数百年第一代计算机（1946年～20世纪50年代末）电子管计算机①体积大，能耗高，故障多，价格贵②难以普及应用无操作系
u011349664·2013-10-03 20:00

庖丁解牛TLD（三）——算法初始化 .

2）初始化Trajectory。3）训练Detector1)初始化Detector其中bb_scan为扫描grid区域，该函数输入为boundingBox，输
weixiaomm·2013-01-09 21:00

庖丁解牛TLD（三）——算法初始化 .

2）初始化Trajectory。3）训练Detector1)初始化Detector其中bb_scan为扫描grid区域，该函数输入为boundingBox，
gxiaob·2012-11-21 16:00

GPS trajectory 的提取策略

问题：给定大量的出租车时间轨迹序列，分析出正常的行驶轨迹序列。 时间轨迹序列的提取：出租车轨迹（1）GPS原始数据是→(x,y,t)。但是GPS是有噪声的，而且车辆可能趴活。因此要合理提取行驶轨迹用到如下策略 a)ΔT，定义最大时间间隔，如果2个连续GPS记录pi(xi,yi,ti)和pi+1(xi+1,yi+1，ti+1)的时间间隔大于ΔT，那么在ti时刻分割这个时间序列，即作为不同的行驶轨迹。
lvdccyb·2012-09-07 16:00

一个低级错误，目标跟踪,标记一下

ObjectmyObject[100];应该是这样的：cvLine(dst,myObject[j].trajectory.at(t),myObject[j].trajectory.at(t-1),CV_RGB
woxincd·2012-05-09 17:00

庖丁解牛TLD（三）——算法初始化

2）初始化Trajectory。
yang_xian521·2011-11-13 16:00
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