trajectory

[vscode] [python] 运行.py文件时找不到相对路径的问题解决方法

2.问题原因这是因为vscode运行时把路径设置在了文件夹的根目录下.例如我打开的项目路径是/home/lidar_trajectory,vscode运行代码时就把这个目录当作成当前目录,而我运行的py
一骑红尘荔枝来·2022-12-27 22:39

MP：行为预测骨架的归一化操作

原始版本importnumpyasnp#TODOdefnormalise_bounding_box(trajectory_coordinates,video_resolution):trajectory_length
FakeOccupational·2022-12-26 21:51

论文翻译 SGCN:Sparse Graph Convolution Network for Pedestrian Trajectory Prediction 用于行人轨迹预测的稀疏图卷积网络

SGCN:SparseGraphConvolutionNetworkforPedestrianTrajectoryPrediction用于行人轨迹预测的稀疏图卷积网络行人轨迹预测是自动驾驶中的一项关键技术，但由于行人之间复杂的相互作用，该技术仍具有很大的挑战性。然而，以往基于密集无向交互的研究存在建模冗余交互和忽略轨迹运动趋势等问题，不可避免地与实际存在较大偏差。针对这些问题，我们提出了一种用于行
Sun_ZD·2022-12-24 08:39

最优控制理论 一、变分法和泛函极值问题

两端状态固定，即x(0)=x0,x(tf)=xf,t∈[0,tf]x(0)=x_0,x(t_f)=x_f,t\in[0,t_f]x(0)=x0,x(tf)=xf,t∈[0,tf]需要求出最优路径path（轨迹trajectory
倪偲001·2022-12-21 09:10

Cartographer定位模式下在低性能处理器上的参数配置

机制降低计算量总结纯定位文件配置cartographer纯定位模式下的配置文件hxzh_backpack_2d_localization.luainclude"hxzh_backpack_2d.lua"TRAJECTORY_BUILDER.pur
Nova555·2022-12-18 16:35

【多目标轨迹预测】M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction（翻译+笔记）

目录阅读总结摘要1简介2相关工作：2.1交互式轨迹预测2.2.条件轨迹预测3方法3.1问题公式3.2模型概括3.3.关系预测器3.4.边缘轨迹预测器3.5.条件轨迹预测器3.6.样品选择器3.7推理阅读总结关键词：多目标轨迹预测，条件概率，边缘概率，Goal,influencer-reactor摘要多个智能体联合预测场景兼容问题没有解决，主要是因为随着智能体数量的增加，相关函数的预测空间呈指数级增
光光同学·2022-12-15 01:15

qt绘制运动物体_(7,8)SLAM推导李代数小 se(3)的指数映射及轨迹绘制

给定一个轨迹文件trajectory.txt，该文件的每一行由若干个数据组成，格式为[time,tx,ty,tz,qx,qy,qz,qw]
weixin_39548740·2022-12-14 19:38

Trajectory planning for multi-robot systems: Methods and applications 综述阅读笔记

目录1.Introduction2.Multi-robotssystems3.PathPlanning3.1.Decompositiongraph-basedmethods3.1.1.Dijkstraalgorithm3.1.2.A*algorithm3.1.3.D*algorithm3.2Samplingbasedmethods3.2.1.ProbabilisticRoadMap(Passive
strawberry47·2022-12-13 14:26

百度apollo planning代码学习-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\Trajectory1dGenerator类详解

概述Trajectory1dGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\trajectory1d_generator.cc
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:55

阿波罗 planning代码-modules\planning\lattice\trajectory_generation\PiecewiseBrakingTrajectoryGenerator类详解

概述PiecewiseBrakingTrajectoryGenerator类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:25

百度apollo planning-Apollo\modules\planning\lattice\trajectory_generation\EndConditionSampler类详解

概述EndConditionSampler类是apolloplanning模块下modules\planning\lattice\trajectory_generation\end_condition_sampler.cc.cc
wujiangzhu_xjtu·2022-12-12 19:24

[论文笔记]Geometrically Constrained Trajectory Optimization for Multicopters

[单位]：浙大fastlab[作者]:汪哲培、周鑫、许超、高飞[期刊]：2022TRO摘要：我们提出了一个基于优化的多旋翼飞行器轨迹规划框架，该框架受几何空间约束和用户定义的动力学约束。该框架的基础是一个新的轨迹表示，它建立在我们新的无约束控制代价最小化的最优性条件之上。我们在这种轨迹表示上设计了线性复杂度运算，以便在各种规划要求下进行时空变形。平滑映射用于以轻量级的方式精确消除几何约束。通过解耦
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:18

【论文笔记】Decentralized Spatial-Temporal Trajectory Planning for Multicopter Swarms

摘要：分布式的多无人机群具有灵活性和鲁棒性，而有效的时空轨迹规划仍然是一个挑战。本文介绍了一种分布式时空轨迹规划方法，该方法将一种良好的MINCO轨迹表示方法引入到多Agent场景中。我们的方法确保每一个agent的高质量局部规划，无论是群体的协同还是杂乱环境中的安全要求。然后，将局部轨迹生成问题转化为无约束优化问题，在毫秒内得到有效求解。此外，还设计了一个分散异步机制来触发每个agent的本地规
UESTC_Chenlin·2022-12-10 18:15

cartographer ros使用指南-保存地图

rosservicecall/finish_trajectory0序列化保存其当前状态rosservicecall/write_state"{filename:'${HOME}/Downloads/mymap.pbstream
WeSiGJ·2022-12-10 07:25

ros中使用cartographer保存栅格地图

解决方案：可以尝试使用如下指令进行保存地图rosservicecall/finish_trajectory"trajectory_id:0"输出日志：status：code
如阳光如你·2022-12-10 07:55

轨迹预测笔记——TrafficPredict: Trajectory Prediction for Heterogeneous Traffic-Agents

轨迹预测笔记简单概括细节解释4Dgraph简单概括这篇文章是基于YuexinMa等人写的TrafficPredict:TrajectoryPredictionforHeterogeneousTraffic-Agents一文的笔记。该文章写了一个实际路况中预测多种类多目标运动轨迹的算法，并且考虑了目标之间的关系以修正结果。轨迹预测用多个LSTM实现。文章采用了4Dgraph的结构，一共两层。一层是实
Noobmaster69·2022-12-06 23:44

Optimal Trajectory Generation for Autonomous Vehicles Under Centripetal Acceleration Constraint [翻译]

OptimalTrajectoryGenerationforAutonomousVehiclesUnderCentripetalAccelerationConstraintsforIn-laneDrivingScenarios向心加速度约束下车道内驾驶场景的自动驾驶汽车最优轨迹生成YajiaZhang*,HongyiSun,JinyunZhou,JiangtaoHu,JinghaoMiaoAbst
真诚的灰灰·2022-12-05 17:39

Cartographer前端之local_trajectory_builder_2d.cc

其中红色框圈起来的则是local_trajectory_builder_2d所处理的所有内容和流程，其输入仅为激光数据（点云）、odometry，ImuDATA。
羊狗狗一只2022年·2022-12-04 17:03

Cartographer源码阅读02-local_trajectory_builder.cc(1)-前端匹配

承接上文,本文我们进行local_trajectory_builder2d.cc的阅读,这部分代码主要是激光数据,IMU,里程计等数据加入函数的实现,这部分的功能是实现前端匹配.代码在Cartographer
你好哇zzz·2022-12-02 15:20

cartographer源码解读——2D前端（LocalTrajectoryBuilder2D）

cartographer_ros中获取并传入cartographer中，由GlobalTrajectoryBuilder.cc中的AddSensorData（）函数，将sensor数据传入前后端，首先考虑前端Local_Trajectory_Builder
南山&M·2022-12-02 15:50

Cartographer源码阅读2D&3D----前端自适应滤波----AdaptiveVoxelFilter()

目录Cartographer源码阅读2D&3D----前端自适应滤波----AdaptiveVoxelFilter()前端使用接口Local_Trajectory_builder.cc进入voxel_filter.h
南山&M·2022-12-02 15:50

【cartographer_ros】八： 官方Demo参数配置和效果

1，官方调参文档官方文档(1):调整本地SLAM关闭全局SLAM以免干扰本地调优：POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes=0设置正确的子图大小：TRAJECTORY_BUILDER
CloudFlame·2022-12-02 15:43

【ziuno】强化学习入门—超级马里奥

当前游戏画面动作（A或a）-Action：智能体（马里奥）的，左、右、跳（简化）策略-Policy：根据状态，决定该采取的动作奖励（R或r）-Reward：执行动作后，游戏给予奖励，例如吃金币加分轨迹-Trajectory
ziuno·2022-12-01 16:49

Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction【ECCV】

1.前言最近准备开始搞机器学习算法，加入到自己的研究课题中，因为行人预测传统模型建立比较困难，看到了一篇ECCV论文，采用了时空结构的Transformer,于是花了一周时间读了这篇论文跟代码的结构，基本理清了思路，原理跟代码的对应关系。Transformer来源于变形金刚，因为EnconderDeconder类似于变形金刚拆解跟组装.AttentionisAllyouneed!很帅2.论文框架3
RockWang.·2022-12-01 15:25

【ECCV2020】Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction

【ECCV2020】用于行人轨迹预测的时空图Transformer网络摘要了解人群运动动力学对于现实世界的应用至关重要，例如监控系统和自动驾驶。这是具有挑战性的，因为它需要对具有社会意识的人群空间交互和复杂的时间依赖性进行有效建模。我们认为注意力是轨迹预测的最重要因素。在本文中，我们提出了STAR，这是一个时空图tRans-former框架，它仅通过注意机制来处理轨迹预测。STAR通过TGConv
今天也是菜醒的一天·2022-12-01 15:25

STAR/star.py——【Spatio-Temporal Graph Transformer Networks for Pedestrian Trajectory Prediction】

Spatio-TemporalGraphTransformerNetworksforPedestrianTrajectoryPrediction代码梳理importcopy#导入拷贝库importnumpyasnp#导入数值计算库,以后调用采用np缩写importtorch#导入torch库包含一些常用的数据类型importtorch.nnasnn#导入torch中的网络层以后调用采用nn缩写,例
RockWang.·2022-12-01 15:24

cartographer代码学习-回调函数与传感器数据走向

处理里程计数据,里程计的数据走向有2个*第1个是传入PoseExtrapolator,用于位姿预测*第2个是传入SensorBridge,使用其传感器处理函数进行里程计数据处理**@param[in]trajectory_id
一叶执念·2022-12-01 12:28

视觉slam 14讲 踩坑记录 之 ch4 trajectory编译问题

最近在学习高翔博士的视觉slam14讲，今天学到ch4的时候在编译trajectory.cpp时候卡了许久，我是使用的vscode进行编译，在vscode上面编译时会报如下错误：此问题目前未解决，我的源文件里面没有报错
The Last Of Us·2022-12-01 11:31

顶会论文笔记：联邦学习——ATPFL: Automatic Trajectory Prediction Model Design under Federated Learning Framework

ATPFL:AutomaticTrajectoryPredictionModelDesignunderFederatedLearningFramework文章目录ATPFL:AutomaticTrajectoryPredictionModelDesignunderFederatedLearningFramework论文结构一、摘要核心二、Introduction1.问题：TP数据孤岛2.解决方式3
liuzeyao_Newton·2022-11-27 09:03

李沐AI论文精读笔记——双流网络的开山之作

abs/1406.2199文章目录前言一、摘要二、引言三、双流网络的架构1.OpticalflowConvNets2.时间流卷积神经网络的两种输入方式2.1Opticalflowstacking.2.2Trajectory
入坑CV的一枚小白·2022-11-27 07:49

PreScan快速入门到精通第十九讲之PreScan执行器配置、轨迹同步及非配多个轨迹

可以在实验树中找到分配给一辆特定汽车的轨迹：Linked_to_Trajectory_1。在"构建区域"中，轨迹用"+"-符号表示。如果一个执行器被分配到一个轨迹上，则用'o'-符号表示。
小明师兄·2022-11-26 00:48

2020-TITS-UAV Trajectory Planning and cache management

目录一、摘要二、介绍A.PreliminariesandMotivationB.ChallengesC.Contributions三、主要内容1.SystemModel2.ProblemFormulation3.SolutionApproach一、摘要车联网+蜂窝系统（尤其是UAV）本文考虑的是在过载或没有可用通信基础设置的路段上向车辆发送内容的问题每个入站车辆会发出请求，从部分缓存在UAV上的内
疑惑的兔子·2022-11-24 12:18

论文阅读 Predicting Dynamic Embedding Trajectory in Temporal Interaction Networks

优质资源分享学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位Python实战微信订餐小程序进阶级本课程是pythonflask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。Python量化交易实战入门级手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统6PredictingDynamicEmbeddingTrajectoryinTemporalInteractionNet
qq_43479892·2022-11-22 23:03

强化学习: Policy Gradient

目录前言参考资料一、算法原理1.回合(episode)与轨迹（trajectory）2.奖励（reward）与损失函数3.策略梯度（PolicyGradient）二、Tips1.baseline2.分配合理权重
有时候。·2022-11-22 04:16

[论文翻译]ArTIST: Autoregressive Trajectory Inpainting and Scoring for Tracking (CVPR2020)

ArTIST:AutoregressiveTrajectoryInpaintingandScoringforTracking(CVPR2020)ARTIST：自动回归轨迹绘制与跟踪评分摘要：在线多目标跟踪(MOT)框架的核心组件之一是将新的检测与现有的tracklets关联起来，通常通过一个评分函数来实现。尽管MOT取得了很大的进步，但是设计一个可靠的评分函数仍然是一个挑战。在本文中，我们引入了一
页页读·2022-11-22 01:58

TEB算法2－teb参数说明及调试小记

TEB参数说明一.参数说明1.Trajectory2.Robot3.GoalTolerance4.Obstacles5.Optimization6.HomotopyClassPlanner7.Recovery
向阳花开_·2022-11-21 12:55

POI推荐文献阅读笔记2： GETNext：Trajectory Flow Map Enhanced Transformer for Next

POI推荐文献阅读笔记2：GETNext：TrajectoryFlowMapEnhancedTransformerforNext摘要1INTRODUCTION2RELATEDWORK2.1NextPOIRecommendation2.2GraphsinLocation-basedRecommendation3PROBLEMFORMULATION4OURAPPROACH:GETNEXT4.1Mode
唯有清风搭乘我·2022-11-20 16:12

自动驾驶路径跟踪控制——纯追踪控制

路径（Path）和轨迹（Trajectory）的区别就在于，轨迹还包含了时间信息，轨迹点也是一种路
yuan〇·2022-11-19 04:40

【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划方法介绍

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言1、机器人带约束的轨迹规划理论（1）机器人带约束的轨迹规划科普（2）复杂机器人运动轨迹规划定义（1）轨迹规划【1】目的【2】挑战【3】机器人约束类型【4】轨迹规划的要求（2）轨迹控制【1】目的【2】挑战（3）基础知识（1）动力学方程（1）机器人系统本质（2）动力学方程定义（3）建
HI_Forrest·2022-11-17 21:39

cartographer源码阅读----2D前端根据时间戳滤波(RangeDataCollator)

目录cartographer源码阅读----2D前端根据时间戳滤波(RangeDataCollator)接口函数Local_Trajectory_builder.cc进入range_data_collator.cc
南山&M·2022-10-28 10:07

自动驾驶轨迹预测论文阅读（二）TPNet: Trajectory Proposal Network for Motion Prediction

论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Fang_TPNet_Trajectory_Proposal_Network_for_Motion_Prediction_CVPR
小张小张快来学习·2022-10-24 07:04

AAAI——Disentangled Multi-Relational Graph Convolutional Network for Pedestrian Trajectory Prediction

用于行人轨迹预测的分解多关系图卷积网络论文来源：AAAI2021论文链接：https://www.aaai.org/AAAI21Papers/AAAI-1677.BaeI.pdf代码链接：无摘要行人轨迹预测是人类环境中自主导航和社交机器人所需的重要任务之一。以前的研究集中在估计单个行人的社会力量上。然而，他们没有考虑行人群体的社会力量，这导致了过度碰撞的避免问题。为了解决这个问题，我们提出了一个用
我与王哥并进·2022-10-18 07:37

Joint Learning Architecture for Multiple Object Tracking and Trajectory Forecasting

JLA论文标题：JointLearningArchitectureforMultipleObjectTrackingandTrajectoryForecasting论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.10543论文源码：未开源Introduction本文介绍了一种用于多目标跟踪(MOT)和轨迹预测的联合学习架构(JLA)，**其目标是同时预测物体当前和未来的轨迹。**基
Fwenxuan·2022-09-25 14:58

[论文阅读]用于车辆轨迹预测的卷积社交池Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction

文章目录一、摘要二、介绍三、相关研究3.1基于机动的模型3.2交互感知模型3.3运动预测的递归网络四、问题制定4.1参照系4.2输入输出4.3概率运动预测4.4操作类别五、模型5.1LSTM编码器5.2ConvolutionalSocialPooling卷积社交池化5.3基于机动的LSTM解码器5.4训练和实施细节六、实验评估6.1数据集6.2评估指标6.3模型比较6.3.1与其他模型的比较6.3
.别拖至春天.·2022-09-22 13:16

【cartographer_ros】七： 主要配置参数说明

目录1，map_builder.lua2，pose_graph.lua3，trajectory_builder.lua4
CloudFlame·2022-07-12 09:00

单细胞系列课程-10 Trajectory inference analysis of scRNA-seq data

视频链接：https://www.youtube.com/watch?v=XmHDexCtjyw&list=PLjiXAZO27elC_xnk7gVNM85I2IQl5BEJN&index=11练习地址：https://github.com/NBISweden/excelerate-scRNAseq/blob/master/session-trajectories/session-trajecto
Hayley笔记·2022-07-01 10:42

百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\TrajectoryStitcher类代码详解

概述TrajectoryStitcher类是apolloplanning模块下modules\planning\common\trajectory_stitcher.cc/.h实现从类名来看，应该是轨迹缝合类
wujiangzhu_xjtu·2022-06-22 07:09

Trajectory Simplification with Reinforcement Learning

TrajectorySimplificationwithReinforcementLearning轨迹数据是一种数据类型，用于捕捉移动物体的轨迹，如车辆、行人、机器人等。它是许多应用的核心，如城市流动性分析，物流，交通，体育比赛[1]等。轨迹数据通常是连续生成的，并由GPS设备等远程传感器收集。一个典型的场景是，传感器周期性地检查坐标和时间，这些坐标和时间对应于一个有时间标记的位置(称为时空点或简
西西弗的小蚂蚁·2022-06-07 12:28

[Cartographer]传感器数据流

[Cartographer]初始化[Cartographer]传感器数据流传感器数据流A.Node开始建图node.StartTrajectoryWithDefaultTopics(trajectory_options
火柴的初心·2022-05-24 07:30

论文阅读 Predicting Dynamic Embedding Trajectory in Temporal Interaction Networks

6PredictingDynamicEmbeddingTrajectoryinTemporalInteractionNetworkslink:https://arxiv.org/abs/1908.01207Abstract本文提出了一种在嵌入空间中显示建模用户/项目的未来轨迹的
落悠·2022-05-23 21:00
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