trajectory 第5页

Cartographer-通用功能-纯定位-低延时-里程计-坐标系-参数配置

参考官网Tuningmethodology通用调参参数的物理含义传感器输入部分TRAJECTORY_BUILDER_nD.min_rangeTRAJECTORY_BUILDER_nD.max_range

A MAN NAMED MAGIC·2020-08-09 01:27

关于cartographer的回环的一些理解

submap（与node有关的且已经finished的）原点之间的约束，在代码里在pose_graph_2d.cc与pose_graph_3d.cc中ComputeConstraint函数中实现：当在同一条trajectory

Array03·2020-08-08 22:14

cartographer之MotionFilter

MotionFilter是cartographer中用来判断是否对子图进行更新的一个类，具体应用在local_trajectory_build_2d和local_trajectory_build_2d中

CV陈智君·2020-08-08 22:37

SLAM精度测评——rpg_trajectory_evaluatio

1.installhttps://github.com/ccxslam/rpg_trajectory_evaluation#install下载catkin_simple：https://github.com

Darlingqiang·2020-08-07 23:06

cartographer代码阅读笔记

map_builder.h是算法的入口，封装了localsubmap和globalpose-graph的优化intMapBuilder::AddTrajectoryBuiler(){std::unique_ptrlocal_trajectory_builder

逍遥客33·2020-08-02 15:00

MATLAB端控制Baxter机器人记录（1）

sendGoalAndWait发送命令控制机器人的运动或抓手，在虚拟机试过可以，之后修改过虚拟机的环境配置，想从虚拟机中启动实际机器人的服务程序节点代码：（rosrunbaxter_interfacejoint_trajectory_action_server.py

RobSim·2020-08-02 14:28

android 高德地图定位(地理位置) 笔记

androidstudio端代码MainActivitypackagecom.andros230.trajectory;importandroid.app.Activity;importandroid.content.Context

andros230·2020-08-01 02:06

Social LSTM: Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces 论文翻译

摘要行人可沿不同的轨道行走，以避开障碍物及方便其他行人。在这样的场景中行驶的任何自动驾驶车辆都应该能够预见行人未来的位置，并相应地调整其路径以避免碰撞。轨迹预测问题可以看作是一个序列生成任务，我们感兴趣的是根据人们过去的位置来预测他们未来的轨迹。在递归神经网络(RNN)模型用于情景预测任务的基础上，我们提出了一种学习一般人体运动并预测未来运动轨迹的LSTM模型。这与使用手工制作的功能(如社会力量)

会飞的猪精爱洗铁路·2020-07-31 23:29

cartographer《二》保存地图rosservice call /write_state /home/qixianyu/jhz_map.pbstream

cartographer建立完地图后，无法用map_server保存地图，cartographer保存地图方式：1完成轨迹，不再接受数据rosservicecall/finish_trajectory02

sxl-63·2020-07-30 00:38

cartographer构建地图后保存地图的方法

rosservicecall/finish_trajectory02.将当前地图信息的快照保存为后缀名为.pbstream注意必须是绝对路径，例如：/home/jac/catkin_ws/map/…rosservicecall

ABC_Orange·2020-07-29 15:00

关于cartographer中的trajectory的理解与应用

从两三个月前开始安装，编译，使用cartographer已经有一段时间了，一直也想写写博客记录一下，可惜没有这个习惯，暂无实现，最近发现trajectory这个有趣的东西，可以帮助我们做好多事。

WLQ孤星泪·2020-07-28 21:14

GD-GAN: Generative Adversarial Networks for Trajectory Prediction and Group Detection in Crowds

GD-GAN:GenerativeAdversarialNetworksforTrajectoryPredictionandGroupDetectioninCrowds2019-09-2410:16:03Paper:https://arxiv.org/pdf/1812.07667.pdfDemovideo:https://www.youtube.com/watch?v=7cCIC_JIfms本文提

a1424262219·2020-07-27 18:19

Improved Dense Trajectory用法及源码分析

cvpr2014的IvanLaptev大神的tutorial中总结IDT+fishercoding是目前state-of-art的人体动作行为算法。现在基本涉及的论文效果都要跟iDT进行比对。在此写下自己对整个代码的理解，以方便学习。若有不当之处敬请指出。转载请提供原文链接出处。LEAR实验室这个实验室个人感觉很不错，放出来的代码基本都能work，而且有不错的的效果。早期版本的densetraje

zackzhaoyang·2020-07-13 23:38

Simscape Mutibody Modeling学习--碰撞接触与反应(1)

原本在做Baxter机器人碰撞检测的时候，是参照官网这篇https://www.mathworks.com/help/robotics/examples/perform-safe-trajectory-tracking.html

RobSim·2020-07-13 19:22

梳理cartographer传感器数据流

前言因为cartographer中的trajectory_builder、global_trajectory_builder、sensor_collator这些东西搞得苦不堪言。

白色小靴·2020-07-12 14:00

高博SLAM基础课第三次作业——轨迹绘图计算误差

作业描述我为你准备了一个轨迹文件(code/trajectory.txt)。

Just do it·2020-07-12 06:53

论文阅读：social lstm：Human Trajectory Prediction in Crowded Spaces

社会LSTM：拥挤空间中的人类轨迹预测学习笔记参考：studynote:https://www.zybuluo.com/ArrowLLL/note/981714摘要：行人遵循不同的轨迹以避开障碍物并容纳行人。任何导航这样一个场景的自动驾驶车辆都应该能够预见到行人的未来位置并相应地调整其路径以避免碰撞。轨迹预测的这个问题可以被视为序列生成任务，我们有兴趣根据他们过去的位置预测人的未来轨迹。在最近成功

hbhhhxs·2020-07-11 07:23

企业愿景与价值观(摘自LinkedIn)

请多多指正)：https://www.linkedin.com/pulse/20121029044359-22330283-to-manage-hyper-growth-get-your-launch-trajectory-right

RealStudios_KZ·2020-07-10 01:04

C++读取txt文件，并利用ROS将其作为数据流输出

include"std_msgs/String.h"#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;voidLoadImages(conststring&trajectory

yg838457845·2020-07-09 03:54

Trajectory Analysis

1.Pre-processingtheTrajectory1.1.Combinethethetrajectoryfilesgmxtrjcat-fstep7_1.trrstep7_2.trrstep7_3.trrstep7_4.trrstep7_5.trrstep7_6.trrstep7_7.trrstep7_8.trrstep7_9.trrstep7_10-ostep_prod_10.xtc1.2

wangy0727·2020-07-07 23:39

ROS关于movebase的局部路径规划代码解析

希望可以起到搞清楚算法步骤的作用（建议配合代码一起食用）---------------------------------------------------------------------------trajectory_planner_ros.cppTrajectoryPlannerROS

碧影江白·2020-07-07 22:39

ROS Navigation Stack之dwa_local_planner源码分析

DWA和base_local_planner的关系在base_local_planner包中有两个文件叫trajectory_planner.cpp以及对应的ros实现，其和DWA是同一层的。

茶色少年·2020-07-07 00:06

无人驾驶学习笔记--路径规划（一）【Trajectory Generation -- Hybrid A*】

无人驾驶学习笔记–路径规划（一）【TrajectoryGeneration–HybridA*】混合A算法（HybridA）Itusescontinuoussearchspace连续空间Italwaysfindasolutionifthereexistsone完成性Solutionitfindsisdrivable考虑车辆可完成动作与传统A相比，混合A可以理解为建立在A*算法的理念之上，将离散空间变

Rickey_lee09·2020-07-07 00:15

hector_slam summary 记录

hector_slam中主要的软件包有hector_mapping,SLAM节点hector_geotiff,存储地图和机器人轨迹到geotiff格式图像文件hector_trajectory_sever

Dawn_JIN·2020-07-06 21:05

遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译

Package‘aubo_trajectory_filters”mustdecla

我才睡醒·2020-07-06 08:19

通过ROS控制真实机械臂(3)---Gazebo配合Rviz 仿真机械臂

#######一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言,需要的是能操作follow_joint_trajectory

合工大机器人实验室·2020-07-05 05:13

Matlab机器人工具箱（二）

轨迹注意路径（path）和轨迹（trajectory）的区别，路径是指从A到B的空间

jameshater·2020-07-04 19:16

为串联机械臂写一个ROS控制器

12ROS中有一些标准的控制器，比如jointstate,position,trajectory，这些在gazebo仿真中也用到了一部分。以下是控制器的工作流程加载控制器后，第一个执行的函数就是初始

我才睡醒·2020-07-04 03:32

EBand Local Planner基本思想讲解

localplanner，论文是这篇ElasticBands:ConnectingPathPlanningandControl目前我们的一些规划的方法主要思想就是先规划出Path，接着根据Path生成Trajectory

DJ丶丶·2020-07-02 15:56

cartographer 保存地图

rosservicecall/finish_trajectory02.序列化保存其当前状态rosservicecall/write_state"{filename:'${HOME}/Downloads/

菜鸟&攻城狮·2020-07-02 11:23

ROS Navigation Stack之dwa_local_planner源码分析

DWA和base_local_planner的关系在base_local_planner包中有两个文件叫trajectory_planner.cpp以及对应的ros实现，其和DWA是同一层的。

茶色少年·2020-07-02 04:16

Cartographer激光SLAM2D源码分析

node.h&&node.cc1,node.h1,StartTrajectoryWithDefaultTopics建立轨迹4.map_builder.cccartographer模块1.collated_trajectory_builder

小西服红色·2020-07-01 19:25

growth curve analysis/trajectory analysis/growth change models on longitudinal data analysis (2)

#继续(1)，这里主要是上的课程的笔记#YouTube:Crurran-BauerAnalytics1.linearregression:multipleregressionhttps://www.youtube.com/watch?v=Qyw2_3cVpa0&list=PLQGe6zcSJT0V4xC1NDyQePkyxUj8LWLnD&index=5-withformula-withalgeb

Yuinfen·2020-07-01 15:58

growth curve analysis/trajectory analysis/growth change models on longitudinal data analysis (1)

#初心者有SEM背景#想试图整理一下有哪些分析growthcurveanalysis、trajectoryanalysis的方法#后期用于讨论，所以尽量用英文整理#(1)主要是各种model的方法部分，basedonpublicationwalgorithm#(2)主要是growthcurveanalysiswithlongitudinaldesign+latentchangescore的课程笔记

Yuinfen·2020-07-01 15:58

轨迹数据挖掘（trajectory data mining）

位置采集和移动计算技术的进步已经产生了大量的空间轨迹数据，这些数据代表了移动物体（如人，车辆和动物）的移动性。在过去十年中，已经提出了许多技术来处理，管理和挖掘轨迹数据，促进了广泛的应用。在本文中，我们对轨迹数据挖掘的主要研究进行了系统的调查，提供了该领域的全景及其研究课题的范围。根据轨迹数据的导出，轨迹数据预处理，轨迹数据管理以及各种挖掘任务（如轨迹模式挖掘，异常值检测和轨迹分类）的路线图，调查

zzyy0929·2020-06-30 21:26

末端轨迹追踪（end-effector Trajectory Tracking）

思路：1.插入目标端点，随机产生轨迹2.在轨迹上随机抽取若干点的位置3.利用RoboticsSystemToolbox的IKSolver4.把jointposition输入RigidBodyTree并Plot出来%%ImplementTargetPointsandPlotTrajectorywayPoints=[0.2-0.20.02;0.2500.15;0.20.20.02];trajector

颓个只番薯·2020-06-30 09:23

Social-STGCNN: A Social Spatio-Temporal GCNN for Human Trajectory Prediction(CVPR2020)论文阅读笔记

Social-STGCNN:ASocialSpatio-TemporalGCNNforHumanTrajectoryPrediction一种用于人类轨迹预测的社会时空图卷积神经网络摘要1引言2相关工作3问题描述4Social-STGCNN模型5数据集和评价指标6实验和结果分析7结论一种用于人类轨迹预测的社会时空图卷积神经网络收录于CVPR2020作者：MohamedAbduallah/QianKu

一个小佳子·2020-06-29 14:36

SLAM十四讲第三次作业-深蓝学院

cmake_minimum_required(VERSION2.8)project(draw_trajectory)#CheckC++11orC++0xsupportinclude(CheckCXXCompilerFlag

骑士——永不止步·2020-06-29 00:25

单细胞数据高级分析之构建成熟路径 | Identifying a maturation trajectory

其实就是另一种形式的打分。个人点评这种方法：这篇文章发表在nature上，有点奇怪，个人感觉创新性和重要性还不够格，工具很多，但是本文基本都是自己开发的算法（毕竟satji就是搞统计出身的）。但是仔细看了代码之后，发现这些方法确实是有点artificial！而且算法原创性不高，多半是基于现有的一些工具的二次开发。Identifyingamaturationtrajectory.Toassignea

weixin_33797791·2020-06-28 05:48

[译]Social-BiGAT: Multimodal Trajectory Forecasting using Bicycle-GAN and Graph Attention Networks

写在前面：这篇文章，值得看的地方有两块，一个是GAT（图注意力网络的应用），第二个是（Cycle-GAN）的应用。本文是全文翻译。关于Cycle-GAN的论文见解和阅读SINO的阅读笔记不错，文章3.6部分链接贴出来了。文章目录Social-BiGAT摘要1引言2相关工作3Social-BiGAT3.1问题定义3.2整体模型3.3FeatureEncoder3.4AttentionNetwork3

Way_X·2020-06-25 22:22

ROS Moveit 的抓取中的参数的含义

1trajectory_msgs/JointTrajectorpre_grasp_posture这定义了在我们进入抓握之前末端执行器组中关节的轨迹位置。

hanx0204·2020-06-25 06:31

视觉slam14讲学习（一）之se3上的定位表示:轨迹显示与轨迹误差

文章目录1.读出trajectory.txt中的轨迹信息2.用pangolin画出轨迹poses3.利用Eigen进行欧拉角和四元数的转化4.画出两条轨迹，对定位精度进行分析5.结果显示1.读出trajectory.txt

su扬帆启航·2020-06-24 18:11

轨迹聚类(一)：分段及归组框架(Trajectory Clustering:A Partition-and-Group Framework))

1.综述现有的轨迹聚类算法可分为两类：一种是基于整体的轨迹聚类，即将一条轨迹视为一个整体而对其不做分段，通过定义轨迹的相似度函数将其聚类，这样一条轨迹只能属于一个簇；另一种是基于分段的轨迹聚类，即将一条轨迹分为多段，分段的轨迹之和不一定是原轨迹，也可以是原轨迹特征的抽取。之后再进行轨迹聚类，这样同一条轨迹可能分属于多个簇，可视的结果会出现分流与聚流的效果。基于不同的应用场景会运用不同的算法，如果只

Lamba·2020-06-23 23:52

基于单细胞测序数据构建细胞状态转换轨迹(cell trajectory)方法总结

细胞状态转换轨迹构建示意图（Trapnelletal.NatureBiotechnology,2014）在各种生物系统中，细胞都会展现出一系列的不同状态（如基因表达的动态变化等），这些状态（state）之间会按照一定的时间顺序转换。最典型的比如细胞的分化过程，从不成熟的细胞逐渐分化为成熟细胞。此外，细胞在受到外界刺激或扰动时，细胞内基因的表达也可能发生一系列的变化，从而呈现出一系列状态的转换。这些

dikuangzhong6068·2020-06-23 04:34

基于单细胞测序数据构建细胞状态转换轨迹(cell trajectory)方法总结

细胞状态转换轨迹构建示意图（Trapnelletal.NatureBiotechnology,2014）在各种生物系统中，细胞都会展现出一系列的不同状态（如基因表达的动态变化等），这些状态（state）之间会按照一定的时间顺序转换。最典型的比如细胞的分化过程，从不成熟的细胞逐渐分化为成熟细胞。此外，细胞在受到外界刺激或扰动时，细胞内基因的表达也可能发生一系列的变化，从而呈现出一系列状态的转换。这些

AIPuFu·2020-06-21 16:54

The trajectory of a cannon shell

Calculatethetrajectoryofourcannonshellincludingbothairdragandthereducedairdensityathighaltitudessothatyoucanreproducetheresultsinthefigure.Performyourcalculationfordifferentfiringanglesanddeterminethe

RicardoZiTseng·2020-03-30 10:11

Arxiv网络科学论文摘要5篇(2018-02-08)

资源运输的动态调节引致可兴奋单元多层网络的临界性;含时网络中合并感染的风险：一个医院接触网络的案例研究;论公共产品生产者复合种群的多重尺度作用;复杂网络的电流群接近中心性;轨迹驱动的影响力广告牌安置原文标题：Trajectory-drivenInfluentialBillboardPlacement

ComplexLY·2020-02-27 03:00

Monocle-拟时分析pseudotime的理解

orderCell及简单可视化cds<-orderCells(cds)运行之后，每个细胞给出pseudotime值，对其可视化plot_cell_trajectory(cds)plot_cell_trajectory

新欣enjoy·2020-02-22 18:58

雷达单目slam：Monocular Camera Trajectory Optimization using LiDAR Data

摘要计算机视觉和摄影测量中的一个众所周知的问题是周围景物的精确实时绘图。由于具有固有7自由度的单个投射传感器的性质，误差累积和尺度漂移仍然是基于视觉的系统的问题。这对于复杂的运动轨迹尤其重要。然而，希望使用廉价的小型系统，例如具有单个摄像机设置的小型无人机。我们提出了一种简单有效的基于外观的方法，通过使用LiDAR数据在单目视觉建图系统中进行位姿图优化。如果激光扫描可用，我们的系统允许使用单个电光

陌上尘离·2020-02-20 17:04

ROS-I simple_message 源码分析：JointTrajPt

概述JointTrajPt类封装了机器人关节轨迹数据，功能是作为一条trajectory上的某一个中间点，旨在模仿ROS中的JointTrajectoryPoint类型的消息，不同之处在于：关节velocity

play_robot·2020-02-13 13:33

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C++读取txt文件，并利用ROS将其作为数据流输出

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