trajectory 第2页

论文笔记：Continuous Trajectory Generation Based on Two-Stage GAN

2023AAAI1intro1.1背景建模人类个体移动模式并生成接近真实的轨迹在许多应用中至关重要1）生成轨迹方法能够为城市规划、流行病传播分析和交通管控等城市假设分析场景提供仿仿真数据支撑2）生成轨迹方法也是目前促进轨迹数据开源共享与解决轨迹数据隐私问题的可行解决方案在不泄漏移动轨迹数据中个人隐私的情况下实现轨迹数据的开源共享eg，某出行公司A拥有城市内的出租车轨迹数据，而某共享自行车公司B拥有

UQI-LIUWJ·2023-08-20 08:14

matlab 并联机械臂_MATLAB机械臂的两种路径规划

什么是trajectory(路径)规划中文路径在英语中可能有两种翻译：1.path2.trajectory首先告诉大家，我们所说的“路径”的是后者——trajectory。

weixin_39946534·2023-08-18 20:19

matlab三轴机械臂,MATLAB 中的机械臂算法——路径规划

作者：周末，MathWorks中国行业市场部经理什么是trajectory(路径)规划中文路径在英语中可能有两种翻译：1.path2.trajectory首先告诉大家，我们所说的“路径”的是后者——trajectory

獭者·2023-08-18 20:18

matlab在机械手臂中基础,关于MATLAB中的机械臂算法的分析和介绍

中文路径在英语中可能有两种翻译：pathtrajectory首先告诉大家，我们所说的“路径”的是后者——trajectory。我们看一下这两种“路径”在机械臂的世界里有什么区别。

Sara blahhhh·2023-08-18 20:18

单细胞108篇文献解读之8---Cell differentiation trajectory predicts patient potential immunotherapy response...

单细胞测序太贵？那不如挖掘公共数据库发4分+SCI大家好！今天跟大家分享的文献是2021年2月发表在Aging（IF=4.831）杂志上的一篇文章。文章利用scRNAseq数据和blukRNA-seq数据鉴定到3个细胞分化亚型并构建胃癌患者预后风险打分模型，基于该模型将患者分为高风险组和低风险组。题目：Celldifferentiationtrajectorypredictspatientpote

Seurat_Satija·2023-08-12 05:48

cartographer学习之调参小结

1、常调的参数TRAJECTORY_BUILDER_2D.min_range=0.3TRAJECTORY_BUILDER_2D.max_range=100TRAJECTORY_BUILDER_2D.min_z

一叶执念·2023-07-26 19:11

slam建图与定位_cartographer代码阅读(7)后端约束构建

1.cartographer里的节点:当扫描匹配结束后，有新的一帧scan加入到submap中，这个扫描匹配的结果就叫做节点global_trajectory_builder.cc//将匹配后的结果当做节点加入到位姿图中

学习OpenCV·2023-07-25 15:17

cartographer代码学习-GlobalTrajectoryBuilder类

构造函数主体GlobalTrajectoryBuilder类用于连接slam的前端与后端，它的构造函数主要如下：/***@brief完整的slam,连接起了前端与后端**@param[in]local_trajectory_builder2dor3dlocalslam

一叶执念·2023-07-24 17:30

cartographer代码学习-雷达数据的处理

1、单线雷达数据处理数据处理函数来自于：//处理LaserScan数据,先转成点云,再传入trajectory_builder_voidSensorBridge::HandleLaserScanMessage

一叶执念·2023-07-24 17:29

cartographer占用CPU过高？那只是作者留了道练习题

TRAJECTORY_BUILDER_2D.u

可峰科技·2023-07-20 07:23

TEB局部路径规划 computeVelocityCommands代码解析

pruneglobalplantocutoffpartsofthepast(spatiallybeforetherobot)pruneGlobalPlan(*tf_,robot_pose,global_plan_,cfg_.trajectory.global_plan_prune_distance

可峰科技·2023-07-20 07:22

深度强化学习经验回放(Experience Replay Buffer)的三点高性能修改建议：随机采样、减少保存的数据量、简化计算等

最为重要）减少保存的数据量，增加吞吐效率（对分布式而言重要）保存能简化计算的变量（对特定算法而言重要）为了达成以上要求，我建议做出以下修改：把ReplayBuffer的数据都放在连续的内存里，加快读取速度按trajectory

汀、人工智能·2023-07-15 22:03

Prompt本质解密及Evaluation实战与源码解析（二）

图9-4LangChain的evaluationagents目录在trajectory_eval_prompt.py文件里面，写了一个非常经典的提示词。1."""提示轨迹评估链."""2.

段智华·2023-07-15 02:04

随手笔记——基于Pangolin库显示机器人运动轨迹

随手笔记——基于Pangolin库显示机器人运动轨迹说明轨迹存储文件源代码说明轨迹存储文件trajectory.txt1305031526.6714730.0000000000.0000000000.0000000000.0000000000.0000000000.0000000001.0000000001305031526.7075470.002883195

JANGHIGH·2023-07-14 05:24

使用chatgpt过funcaptcha验证码1个人学习记录

训练模型计算目标位置下面是我训练的模型计算的结果：识别到所在区然后问chatgpt叫他给你生成鼠标轨迹他不给你弄就多问问importrandomdefgenerate_trajectory(start_x

Mint.Coder·2023-06-21 07:21

论文笔记：A Multi-source Trajectory Correlation Algorithm based on Spatial-temporal Similarity

2017ICIF0摘要提出了一种适用于异步多源多轨迹的轨迹相似性模型以及基于该模型的轨迹相关联算法基于在空间和时间约束下搜索潜在匹配数据点的思想，通过设置空间和时间阈值，从匹配点集中确定最佳匹配点，并获得多源轨迹之间的相似度测量考虑了多源轨迹潜在匹配点之间的时空关系允许多源轨迹之间存在时间槽（temporalslot），大大降低了复杂度并确保了轨迹映射的准确性模拟实验结果表明，在应用于模拟复杂多目

UQI-LIUWJ·2023-06-19 08:08

cartographer_ros node_options和trajectory_options参数

链接：cartographer_rosnode_options和trajectory_options_Teamo1996的博客-CSDN博客在cartographer_ros/cartographer_ros

wishchin·2023-06-17 13:28

Cartographer向proto::TrajectoryBuilderOptions里面添加参数

cartographer_ros_msgs/msg/TrajectoryOptions.msg添加boolis_in_slam_mode在Ros端的cartographer_ros/cartographer_ros/trajectory_options.h

wishchin·2023-06-17 13:55

在VSCode下利用PlateFormIO开发Arduino的MicroROS遇到的一些问题

文章目录简介1.左下角没有platformio的相关按钮2.vscode没有串行监视器（SerialMonitor）3.关于trajectory_msgs/msg/joint_trajectory.hpp

韭菜钟·2023-06-16 16:02

Estimating the Trajectory Curvature Using Three Trajectory Points Output From Motion Planning

1.BackGround已知运动模块输出相邻的三个点的坐标和其对应的航向角A,B,C,现欲求解B点曲率。2.HowToEstimatetheCurvature？3.RelatedWorks1.自动驾驶——平均道路曲率计算

Jack Ju·2023-06-12 11:12

任务参数化高斯混合模型（task-parameterized Gaussian mixture model，TP-GMM）

3.任务参数化高斯混合模型3.1TP-GMM3.2TP-GMM参数正则化4.扩展到任务参数化的子空间聚类5.从演示的混合模型合成运动5.1高斯混合回归5.2具有动态特征的GMM(trajectory

陈三章·2023-06-10 22:19

论文笔记：PyTrack: A Map-Matching-Based Python Toolbox for Vehicle Trajectory Reconstruction

0abstract物联网设备、智能手机、智能手表和配备全球定位系统（GPS）模块等定位技术的车辆数量呈指数级增长，促进了智能交通系统中多种应用的基于位置的服务的发展。然而，基于位置的技术的固有误差使得必须将定位轨迹与实际的道路网络进行对齐，这个过程被称为地图匹配。据我们所知，目前没有全面的工具可以对街道网络进行建模、对基础街道图进行拓扑和空间分析、对GPS点轨迹进行地图匹配过程并深入分析和详细说明

UQI-LIUWJ·2023-04-17 00:47

单细胞轨迹推断（Trajectory inference）分析（详细代码）

练习需要的数据在这里下载：https://github.com/NBISweden/excelerate-scRNAseq/blob/master/session-trajectories/session-trajectories.md这篇练习的代码完全出自上面的链接，只不过是自己敲一遍感受一下过程。这个数据是来自Nestorowa,Hamey等人在2016年发表在blood上的文章。datase

生信start_site·2023-04-02 14:01

【轨迹预测】GraphTCN: Spatio-Temporal Interaction Modelingfor Human Trajectory Prediction

openaccess.thecvf.com/content/WACV2021/papers/Wang_GraphTCN_Spatio-Temporal_Interaction_Modeling_for_Human_Trajectory_Prediction_WACV

乐亦亦乐·2023-02-16 22:46

GraphTCN: Spatio-Temporal Interaction Modeling for Human Trajectory Prediction

（1）这并非是官方代码，只是本人一时兴趣，对其网络模型进行复现，不喜勿喷（2）pytorch版本importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFclassGraphNodes(nn.Module):def__init__(self,fin,fout):super(GraphNodes,self).__init__()self.fin

coolsunxu·2023-02-16 22:15

Feedback stabilizer-based trajectory planning of mobile robots with kinematic constraints

IntroductionContributionTheyproposeagenericapproachwhichfirstusesan(arbitrary)feedbackstabilizertogeneratethe‘path’andthenrebuiltthecorresponding‘trajectory

Vic_Hao·2023-02-07 10:56

转至得到：提高工作成绩的3个技巧

剑言·2023-02-05 12:20

PPQ-Trajectory: Spatio-temporal Quantization for Querying in Large Trajectory Repositories

PPQ-Trajectory:Spatio-temporalQuantizationforQueryinginLargeTrajectoryRepositories摘要：提出了一种基于时空量化的大动态轨迹数据查询解决方案

西西弗的小蚂蚁·2023-02-02 18:03

cartographer 使用定位_cartographer ros使用指南-调优

它的大多数选项可以在用于2D的trajectory_builder_2d.lua和用于3D的traje

chanluong·2023-02-02 13:38

Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn

在线状态估计和环境感知，基于FastMarching在速度场的路径搜索，利用Euclideansigneddistancefield(ESDF)优化轨迹时间分配，使用飞行走廊（flightcorridor）来壁障，利用贝赛尔曲线生成有界高阶的轨迹，构造凸规划FASTMARCHING-BASEDPATHSEARCHINGFastMarchingMethodFastMarchingMethod由Lev

ChrisLiu__·2023-02-01 16:55

论文翻译：STGAT: Modeling Spatial-Temporal Interactions for Human Trajectory

STGAT:ModelingSpatial-TemporalInteractionsforHumanTrajectory摘要1引言2相关工作3Method4实验5结论STGAT:为人类轨迹建模时空交互作用收录于ICCV2019作者：HuangY,BiHK,LiZ,etal.论文地址：ICCV2019发表时间：ICCV2019备注：论文解析开源√：https://github.com/huang-x

Sun_ZD·2023-02-01 16:55

Policy Gradient

Trajectory={s1,a1,s2,a2,...sT,aTs_1,a_1,s_2,a_

DongXun_Lord·2023-02-01 07:51

【Cartographer参数详解，调参，降低计算量调优笔记记录】

Cartographer学习记录文章目录Cartographer学习记录前言一、cartographer参数详解二、.lua文件参数详解1.rs16_2d_outdoor.lua2.trajectory_builder.lua3

xjblalala·2023-01-31 19:47

Online Safe Trajectory Generation For Quadrotors Using Fast Marching Method and Bernstein Basis Poly

作者：19届lz日期：2021-11-14论文：《OnlineSafeTrajectoryGenerationForQuadrotorsUsingFastMarchingMethodandBernsteinBasisPolynomial》问题:(a)第一个问题是分段轨迹的时间分配，选择不当的时间分配很容易产生低质量的轨迹。(b)第二个问题是如何有效地约束自由空间内的整个轨迹及其导数在硬约束的可行空

中南大学苹果实验室·2023-01-31 07:26

读论文：A Novel Graph-Based Trajectory Predictor With Pseudo-Oracle

标题:一种新的基于图的伪Oracle轨迹预测器作者:BiaoYang,Member,IEEE,GuochengYan,PinWang,Member,IEEE,Ching-YaoChan,Member,IEEE,XiangSong,andYangChen,文章目录==Abstract====Introduction====贡献====综述==一、相关工作1.1轨迹预测方法1.2捕捉社交互动1.3处理

a44267113·2023-01-29 09:05

【trajectory optimization】3-practical considerations

introductionoftrajectoryoptimizationPDF局部最优解问题误差分析quadrature求积分！正交orthogonal正交quadraticfunction二次函数cubicpolynomial三次多项式quinticpolynomial五次多项式spline样条曲线integral积分differential微分partialdifferential偏微分sec

HI_Forrest·2023-01-20 14:10

EasyRL 强化学习笔记 1、2章节（强化学习概述，MDP）

目录第一章强化学习概述ReinforcementLearning和监督学习对比：trajectory与episodeSequentialDecisionMakingstate和observation；MDP

strawberry47·2023-01-18 08:57

论文阅读220228_Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio-Temporal Semantic

0、摘要提出了一种新颖的时空语义走廊（spatio-temporalsemanticcorridor，SSC）开源代码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/spatiotemporal_semantic_corridorSafeTrajectoryGenerationforComplexUrbanEnvironmentsUsingSpatio-Temp

BorisVandermeer·2023-01-16 18:46

Online Safe Trajectory Generation For QuadrotorsUsing Fast Marching Method and Bernstein Basis Polyn

基于快速行进法和Bernstein基多项式的四旋翼在线安全轨迹生成摘要在本文中，我们提出了一种用于未知环境下自主导航的在线四旋翼运动规划框架。基于机载状态估计和环境感知，我们采用基于快速行进的路径搜索方法，在地图的欧几里德符号距离场（ESDF）引起的速度场上找到路径，以实现更好的时间分配。我们通过对环境的路径膨胀，为四旋翼机生成飞行走廊。我们使用Bernstein多项式基将轨迹表示为分段Bézie

陈同学依旧谦逊·2023-01-16 18:16

2018-GCNs for human activity purpose imputation from gps_based trajectory data

[1]MartinH,BucherD,SuelE,etal.Graphconvolutionalneuralnetworksforhumanactivitypurposeimputationfromgps-basedtrajectorydata[J].2018.文章目录`摘要``1IntroductionandRelatedWork``2DataandMethods``2.1Data``2.2Me

yuemo3353009·2023-01-13 16:09

论文理解【Offline RL】——【TT】Offline Reinforcement Learning as One Big Sequence Modeling Problem

OfflineReinforcementLearningasOneBigSequenceModelingProblem文章链接：OfflineReinforcementLearningasOneBigSequenceModelingProblem代码：jannerm/trajectory-transformer

云端FFF·2023-01-13 16:07

❀论文篇❀一文了解基于计算机视觉的自动驾驶（Autonomous Driving）子任务算法研究综述

自动驾驶是最近汽车公司研究的重要方向，自动驾驶汽车子任务包含了以下几点：1.算法相关论文截止2022年7.11号，1.1.2022.Trajectory-guidedControlPredictionforEnd-to-endAutonomousDriving

夏天｜여름이다·2023-01-11 13:50

CVPR2022论文速览--Vehicle trajectory prediction works, but not everywhere

车辆轨迹预测有效，但并非无处不在原文链接[2112.03909]Vehicletrajectorypredictionworks,butnoteverywhere(arxiv.org)研究背景现有预测模型无法推广到新的场景中，由于场景生成方法改变了场景，使得训练过程中几乎不包含关于未来轨迹的信息，因此导致在新场景中鲁棒性差研究问题如何有效生成有效的真实的新场景？如何评估现有轨迹预测模型？如何证明生

UnicornH!XD·2023-01-11 13:16

【论文阅读】Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Ba

参考与前言Summary:leaderboard现存第一名TCP，非常simple的设置取得了很好的效果论文链接：Trajectory-guidedControlPredictionforEnd-to-endAutonomousDriving

Kin__Zhang·2023-01-11 13:13

文献阅读（19）KDD2019-Predicting Dynamic Embedding Trajectory in Temporal Interaction Networks

本文是对《PredictingDynamicEmbeddingTrajectoryinTemporalInteractionNetworks》一文的浅显翻译与理解，原文章已上传至个人资源，如有侵权即刻删除。朋友们，我们在github创建了一个图学习笔记库，总结了相关文章的论文、代码和我个人的中文笔记，能够帮助大家更加便捷地找到对应论文，欢迎star~Chinese-Reading-Notes-of

学徒刘猛·2023-01-11 10:56

时序图文献精度——4.2019-KDD-Predicting Dynamic Embedding Trajectory in Temporal Interaction Networks

PredictingDynamicEmbeddingTrajectoryinTemporalInteractionNetworks该文章是对LearningDynamicEmbeddingsfromTemporalInteractionNetworks这篇文章的部分修正，修正部分如下在3.1Embeddingupdateoperation部分，对用户和商品两个RNN的嵌入学习中，公式进行了一定修正

头发没了还会再长·2023-01-11 10:24

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开源机器人库orocosKDL学习笔记二：Geometric如果按照上一篇搭建的VS2015orocosKDL环境，会出现3个例程：geometry,chainiksolverpos_lma_demo,trajectory_example

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yuan〇·2023-01-07 08:47

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使用估计前后不同的外参得到两条完整轨迹，使用rpg_trajectory_evaluation工具对比了两条轨迹相对groundtruth的误差。

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Pinoxchio·2022-12-28 18:31

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