variance 第19页

统计学基础（一）：中位数、方差、标准差、均方误差、估计量、高斯函数、正态分布...

二、方差参考百科：方差1）定义方差（variance)：是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量2）应用1、在统计描述中方差用来计算每一个变量（观察值）与总体均数之间的差异在许多实际问题中

ab1213456·2020-08-17 00:06

SNIP:多尺度的目标检测

论文题目：AnAnalysisofScaleInvarianceinObjectDetection–SNIP论文链接：https://arxiv.org/abs/1711.08189代码链接：http:

H.SH·2020-08-16 22:33

文献阅读《SNIPER: Efficient Multi-Scale Training》

本周阅读了《SNIPER:EfficientMulti-ScaleTraining》这篇文献，在这篇文章中作者认识到了现有的proposal算法的种种不足，从而在《AnAnalysisofScaleInvarianceinObjectDetection–SNIP

绳绳兮不可名·2020-08-16 20:37

ros机器人导航设置原点，目标点

这怎么体现智能呢启动导航后，用以前使用的rviz设设置目标点来获取map坐标系下的位置坐标使用2dNavGoal指你想要的家坐标查看rviz终端信息填写以下坐标：geometry_msgs::PoseWithCovarianceStampedmsg_poseinit

asm2826·2020-08-16 12:35

robot_localization包的使用

支持的状态估计节点数据类型：•nav_msgs/Odometry•geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped•geometry_msgs/TwistWithCovarianceStamped

Mr-Xavier·2020-08-16 11:26

matlab数据统计时的STD、RMSE计算方法

标准差也称均方差，它是方差（Variance）的算术

SmartTiger_CSL·2020-08-16 11:46

RAdam 优化理解

注：本篇blog旨在对文章RAdam:onthevarianceoftheadaptivelearningrateandbeyond进行理解引言x123p1/31/31/3由上述简单的均匀分布可知，E(

山抹微云654·2020-08-16 10:10

统计学习方法第8章：提升方法

提出模型1.1强、弱学习算法1.2boosting、bagging算法1.2.1、Bagging、Boosting算法思路1.2.2、Bagging、Boosting二者的区别1.2.3、bagging减少variance

zhanzi1538·2020-08-16 10:07

python中常用的九种数据预处理方法分享

块反注释本文总结的是我们大家在python中常见的数据预处理方法，以下通过sklearn的preprocessing模块来介绍;1.标准化（StandardizationorMeanRemovalandVarianceScaling

weixin_30674525·2020-08-16 09:57

Peanut_范·2020-08-16 08:41

李宏毅《机器学习》课程笔记（作业九：无监督学习）

PCA有了新的的理解，其实是贪心地找使得variance最大的那个w，之后通过这些w的线性组合就可以了。PCA也是个降维的方法，他能够使得复原出的向量跟输入的向量最接近。其实相当于一个

逝水留痕9611·2020-08-16 08:19

sklearn数据的降维

本文主要记录使用sklearn库对数据集进行降维等相关操作，通过了解相关知识，运行已有的代码来进行新内容的学习降维这里指降低特征的数量sklearn的特征选择API1.filter过滤式：variancethresholdfromsklearn.feature_selectionimportVarianceThresholddefvar

☺��·2020-08-16 08:40

惯性组合导航原理—[4] 步长可变的快速Allan Variance：传感器随机误差建模

所有程序代码和数据已经上传至Github：https://github.com/yzmj0986/VariableStep-AllanVariance.git基于步长可变序列的快速Allan方差算法见文章

zytjasper·2020-08-16 04:14

Kmeans中的K值选取

1.最简单的方法：K≈sqrt(N/2)2.拐点法：把聚类结果的F-test值（类间Variance和全局Variance的比值）对聚类个数的曲线画出来，选择图中拐点3.基于InformationCritieron

简单点1024·2020-08-16 04:18

拉塞尔不变性定理 ( LaSalle's invariance principle )

最近想复习一下现代控制理论，在B站看到了DR_CAN大神做的视频，但对其中涉及的拉塞尔不变性定理理解地不太好，特地查了一下，写下来与君分享。1、介绍拉塞尔不变性定理是对Lyapunov直接法(Lyapunov第二法)的补充，它能在系统的V˙\dot{V}V˙半负定时也得到一个平衡点是渐近稳定的。但是需要注意，这个定理只能用于自治系统。自治系统指的是，系统的微分方程不显含时间ttt的系统。如果想看严

付闲僧·2020-08-16 03:09

方差分析的数学原理与matlab实现

Matlab实现方差分析方差分析的概念为什么要使用方差分析方差分析的数学表达交互性水平方差分析matlab代码示例方差分析的概念方差分析（AnalysisofVariance，ANOVA），又称“变异数分析

anndasu·2020-08-16 00:07

IMU噪声标定——加速度计和陀螺仪的白噪声和零偏不稳定性

参考资料AllanVariance:NoiseAnalysisforGyroscopesvectornavgyroscopeAnintroductiontoinertialnavigation安装首先，

W_Tortoise·2020-08-15 23:33

robot_pose_ekf使用遇到的问题

起码两个），用来精确机器人的位姿信息．关于robot_pose_ekf要订阅哪些话题，以及因为它的使用tf树如何调整，参见需要努力的阿蒙．在上面的配置好以后，运行该包的launch文件，发现会报错：Covariancespecifiedformeasurementontopicxxxiszero

ethan_guo·2020-08-15 22:50

模型的偏差、方

Forlogen·2020-08-15 21:14

Allan Variance：传感器随机误差实验代码（matlab）

clc;clearall;tic;%data=csvread(‘G:\桌面文件\chuanganqi.csv’,2,5,[2520005]);%X=csvread(‘G:\桌面文件\chuanganqi.csv’,2,5,[2520005]);X=csvread(‘G:\桌面文件\chuanganqi.csv’,2,5);%X=data(1:720000,1)*3600;%读取数据，以陀螺仪某一轴

勇闯天涯(QQ:24565706)·2020-08-15 21:51

惯导笔记 - 传感器误差分析

参考：Anintroductiontoinertialnavigation,OliverJ.Woodman,2007参考：惯性仪器测试与数据分析,严恭敏,李四海,秦永元编参考：NXP:AllanVariance

luoshi006·2020-08-15 21:55

IMU噪声模型

目录陀螺噪声模型白噪声（WhiteNoise）零偏（Bias）白噪声的累积，随机游走，随机游走系数各种噪声性能指标的单位换算Dirac函数的单位Allanvariance陀螺噪声模型陀螺测量模型：(1)

flyandflay·2020-08-15 20:10

17年sdnu选拔赛第2场----树状数组+方差公式

DescriptionAnarraywithlengthnisgiven.Youshouldsupport2typesofoperations.1.xychangethex-thelementtoy.2.lrprintthevarianceoftheelementswithindicesl

winycg·2020-08-15 17:52

Identity matrix 与whitening的理解

Awhiteningtransformationorspheringtransformationisalineartransformationthattransformsavectorofrandomvariableswithaknowncovariancematrixintoasetofnewvariableswhosecovarianceistheidentitymatrix

Takoony·2020-08-15 11:00

机器学习中学习曲线的 bias vs variance 以及数据量m

关于偏差、方差以及学习曲线为代表的诊断法：在评估假设函数时，我们习惯将整个样本按照6:2:2的比例分割：60%训练集trainingset、20%交叉验证集crossvalidationset、20%测试集testset，分别用于拟合假设函数、模型选择和预测。模型选择的方法为：1.使用训练集训练出10个模型2.用10个模型分别对交叉验证集计算得出交叉验证误差（代价函数的值）3.选取代价函数值最小的

深度瞎学汪·2020-08-15 09:40

机器学习期末考试复习

目录一、KNN分类算法与K-means聚类算法二、在正则化时不同范数之间的区别三、监督学习与非监督学习有哪些四、高偏差（Bias）与高方差（Variance）4.1诊断偏差与方差（Diagnosingbiasvs.variance

是志明呀·2020-08-15 04:22

3.偏置值和方差（bias & variance）对预测结果的影响及如何选择最优模型

1.样本数量对bias和variance的影响预测的模型与实际模型之间的差距为bias+variance样本数量越多，预测值与μ、σ²越接近。

小甜姜！·2020-08-15 03:40

关于 CNN对图像特征的位移、尺度、形变不变性的理解

个人认为cnn中conv层对应的是“等变性”（Equivariance），由于conv层的卷积核对于特定的特征才会有较大激活值，所以不论上一层特征图谱（featuremap）中的某一特征平移到何处，卷积核都会找到该特征并在此处呈现较大的激活值

voxel_grid·2020-08-15 00:56

python . 数据分析1 数据的预处理

本文总结的是我们大家在python中常见的数据预处理方法，以下通过sklearn的preprocessing模块来介绍;1.标准化（StandardizationorMeanRemovalandVarianceScaling

数据科学家corten·2020-08-15 00:24

关于R-FCN的理解难点之平移不变性和平移可变性

理解难点１：平移不变性和平移可变性作者在论文中提到了两个概念，平移不变性（translationinvariance）和平移可变性（translationvariance）。

Kellybook·2020-08-14 23:31

【深度学习】卷积神经网络为什么具有平移不变性？

所以上面的描述就对应着各种不变性：平移不变性：TranslationInvariance旋转/视角不变性：Ratation/ViewpointInvariance尺

LawenceRay·2020-08-14 23:59

泛化误差及交叉检验

IrreducibleError，即不可避免误差部分，刻画了当前任务任何算法所能达到的期望泛化误差的下限，即刻画了问题本身的难度；Bias，即偏差部分，刻画了算法的拟合能力，Bias偏高表示预测函数与真实结果相差很大；Variance

leon_kbl·2020-08-14 18:06

方差分析｜概率统计学习笔记

方差分析1概要方差分析(Analysisofvariance,ANOVA)主要研究分类变量作为自变量时，对因变量的影响是否是显著的。

PenguinAsHeathen·2020-08-14 18:27

CVPR2018_Seeing Small Faces from Robust Anchor’s Perspective

的人脸检测文章，基于frcnn、ssd的anchor机制，作者认为小人脸检测不到的主要原因是因为anchorbbox与小人脸的iou过低，现有的anchorbaseddetector处理scaleinvariance

胡豆豆爱学习·2020-08-14 17:19

吴恩达深度学习笔记(29)-神经网络训练的方差和偏差分析

这一节我们学习在神经网络学习训练时出现的结果进行分析，偏差和方差的表现和优化，仔细看好咯~偏差，方差（Bias/Variance）几乎所有机器学习从业人员都期望深刻理解偏差和方差，这两个概念易学难精，即使你自己认为已经理解了偏差和方差的基本概念

极客Array·2020-08-14 16:12

B站吴恩达深度学习视频笔记（32）——神经网络训练的方差和偏差分析

这一节我们学习在神经网络学习训练时出现的结果进行分析，偏差和方差的表现和优化，仔细看好咯~偏差，方差（Bias/Variance）几乎所有机器学习从业人员都期望深刻理解偏差和方差，这两个概念易学难精，即使你自己认为已经理解了偏差和方差的基本概念

nine_mink·2020-08-14 15:27

Kruskal-Wallis单因子方差分析

Source:http://www.r-bloggers.com/kruskal-wallis-one-way-analysis-of-variance/如果你在进行多个群组之间比较时，因为群组不满足正态分布而不能使用

timothyzh·2020-08-14 07:30

SQL函数汇总

聚集函数：avg,求平均值count,统计记录的条数max,求最大值min,求最小值range,计算所选行的最大值与最小值的差stdev,计算所选行的标准偏差sum,求和函数variance，函数返回值样本的方差做为所有选择行的方差的无偏估计

wangfred1·2020-08-14 05:26

c# 画正态分布图

样本数据///publicListXs{get;privateset;}publicStandardDistribution(ListXs){this.Xs=Xs;Average=Xs.Average();Variance

weixin_30664615·2020-08-14 03:29

卷积神经网络池化层和卷积层作用

链接：https://www.zhihu.com/question/36686900/answer/130890492个人觉得主要是两个作用：1.invariance(不变性)，这种不变性包括translation

yuehanliushuang·2020-08-13 23:48

syncbn在TensorFlow中的实现

在syncbn之前我们先简单介绍一下BN层以及多卡机制BN层介绍BN层中有两个可训练参数（beta,gamma），以及两个统计参数（movingmean,movingvariance）。

yjl9122·2020-08-13 23:20

sklearn模型评估

常用的回归评估指标包括：r2_score,explained_variance_score等等。

润森·2020-08-13 22:21

Python 之 sklearn 实现 PCA 降维

ExplainedVariance累计贡献率又名累计方差贡献率不要简单理解为解释方差，它是PCA降维维度的重要指标，一般选取累计贡献率在90%左右的维度作为PCA降维的参考维度。

Ellating123·2020-08-13 19:06

CCIPCA：直观协方差无关增量式主成分分析算法

CCIPCA是由密西根州立大学翁巨扬教授于2003年，在TPAMI上发表的论文，与传统的主成分分析（PCA）不同，CCIPCA在一个样本集的主成分过程中，不需要对样本的协方差矩阵进行评估，因此，存在Covariance-free

MirrorYuChen·2020-08-13 18:13

batch_normalization

1.tf.nn.batch_normalization(x,mean,variance,offset,scale,variance_epsilon,name=None)x:inputmean:样本均值variance

轻描没淡写·2020-08-13 18:00

【小白学AI】随机森林全解（从bagging到variance）

文章目录1随机森林2bagging3神秘的63.2%4随机森林vsbagging5投票策略6随机森林的特点6.1优点6.2bias与variance6.3随机森林降低偏差证明为什么现在还要学习随机森林？

微信公众号[机器学习炼丹术]·2020-08-13 17:25

python笔记：sklearn r2_score和explained_variance_score的本质区别是什么？

但是explained_variance_score和它有什么区别？A：从公式的差别角度看：当残差的均值为0时，它俩是一样的。至于用哪个，就看你有没有假设残差均值为0。

htuhxf·2020-08-13 14:14

sklearn KMeans 分类

importitertoolsimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.clusterimportKMeansnp.random.seed(1)#Setthenumberofsamples,themeansand#variancesofeachofthethreesimulatedclusterssamples

瓦力冫·2020-08-13 14:09

【机器学习】：降维_主成分分析(PCA)原理详解及Python实现

self.n_components=n_componentsdeffit_transform(self,X):self.n_features_=X.shape[1]#求协方差矩阵X=X-X.mean(axis=0)self.covariance

BQW_·2020-08-13 13:09

【机器学习】sklearn数据预处理（降维）

在机器学习的特征预处理过程中，由于存在一些冗余的特征，我们需要对特征进行降维处理以简化机器学习的难度，常用的数据降维的方式有：Filter（过滤式）：VarianceThreshold、Embedded

颜丑文良777·2020-08-13 13:48

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