velodyne

要做千元的激光雷达，饮冰科技获数千万元Pre-A轮融资

近日，自动驾驶里激光雷达的最早玩家Velodyne宣布停止在中国市场的直销业务。这一事件是国产激光雷达的胜利通告还是自动驾驶行业的寒冬信号，见仁见智。
啊aens·2019-12-24 15:18

要做千元的激光雷达，饮冰科技获数千万元Pre-A轮融资

近日，自动驾驶里激光雷达的最早玩家Velodyne宣布停止在中国市场的直销业务。这一事件是国产激光雷达的胜利通告还是自动驾驶行业的寒冬信号，见仁见智。
itwriter·2019-12-23 15:00

全球第一激光雷达败退中国：裁撤北京员工，直销转代理

12月9日，消息最先由虎嗅曝出，其后量子位进一步核实获知：Velodyne中国办公室确实发生裁员、转变发展模式，但相关人士否认了“退出中国市场”的说法。所以Velodyne中国办公室究竟发生了什么？
itwriter·2019-12-10 13:00

基于ros-kinetic*的velodyne 16 driver 安装以及rviz点云可视化

概要：目标：是让雷达连接电脑（ubuntu系统），实现点云可视化依赖关系：velodynedriver的安装基于ros,ros安装基于Ubuntu系统，rviz是ros系统中自带的三维可视化工具。官网链接：https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu参考：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html步
sharer7717·2019-12-07 12:47

特斯拉的无人驾驶

二、没有选择主流的激光雷达激光雷达的优势就在于探测范围广，探测精度高，但有致命缺陷1.价格贵：尚未达到量产十多年前，Velodyne公司创始人兼CEODavidHall发明了一种新型雷达传感器——激光雷达
生活就是爱·2019-10-01 16:24

激光雷达，马斯克看不上，却又无可替代？

作者|Xingwei来源|辣笔小星（ID:XingweiSteven）【导读】最近Velodyne挑起的激光雷达LiDAR专利之战成为了业界热点。
AI科技大本营·2019-09-13 19:04

激光雷达，马斯克看不上，却又无可替代？

作者|Xingwei来源|辣笔小星（ID:XingweiSteven）【导读】最近Velodyne挑起的激光雷达LiDAR专利之战成为了业界热点。
AI科技大本营·2019-09-13 19:04

[学习SLAM]velodyneVLP-16激光雷达的使用环境配置

环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne2.配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线
苏源流·2019-08-08 22:21

python 已知 Camera 到Lidar1外参 与 Lidar2到Lidar1外参，求Camera到Lidar2外参

公式推导：Camra到Lidar1外参：camera_short_extrinsics.yamlheader:seq:0stamp:0.000000000frame_id:velodyne32_2child_frame_id
Ka.·2019-07-30 17:31

[学习liadar ]velodyne VLP16 配置 点云数据bag获取

ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包VelodyneVLP16VelodyneVLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图：1.连接电脑和velodynea)velodyne
苏源流·2019-07-21 18:04

ROS中解析bag包中的点云文件到pcd格式

ros中的点云文件为PointCloud2，我们将一个用velodyne64线雷达采集的bag包中的点云文件转换为我们能够使用pcl_viewer直接显示的p
Mr_yangsir·2019-07-03 14:35

将kitti数据集中的velodyne points转换为ROS bag文件

kitti数据集中包含了相机图像、激光扫描得到的点云信息、高精度GPS测量信息和IMU加速度信息，用于移动机器人与自动驾驶方面的研究。如下为数据采集平台示意图。kitti数据集中的激光扫描数据是以二进制文件形式存储的，为了方便在ROS中进行使用，需要将其转换为bag文件。kitti官网上提供了两种转换程序：kitti2bag和kitti_to_rosbag。这里给出第一种的转换步骤（经过尝试，后者
凌云飞鸿·2019-05-19 18:25

velodyne VLP-16 ros下获取点云数据（超详细教程）

参考文献：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16https://
王张飞·2019-04-21 16:51

使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne------包括激光雷达和imu的标定

一、velodyne-VLP16使用教程推荐网址：http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681https://www.cnblogs.com
weixin_30249203·2019-03-30 13:00

2019-02-28

工业电脑著名的velodyne的64线激光雷达。挺贵的，7.5w刀（谢谢
MrFred_4606·2019-02-28 10:09

（一）velodyne VLP-16激光点云实时显示

一、配置网络及驱动的安装按照wiki教程设置http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/GettingStartedwiththeVelodyneVLP16注意其中雷达的
GroundWalker·2018-12-04 17:34

点云数据格式解析 sensor_msgs::PointCloud2

文章目录Rviz中的点云数据点云数据结构分析点云数据python解析数据截图Rviz中的点云数据本书据采用的经典的loam_velodyne算法，跑得是开源的包pcap包，有时间会详细介绍跑包的方法点云数据结构分析具体官方数据分析
傅立叶传奇·2018-11-02 19:49

laboshinl/loam_velodyne安装流程

laboshinl/loam_velodyne安装流程1下载地址2catkin_make2.1eigen3缺失2.1FindEigen3.cmake1下载地址https://github.com/laboshinl
Freelings·2018-10-18 18:58

保存并查看Loam的三维点云地图

的安装及运行方法可以参考https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/82973772本文提供ROSwikihttp://wiki.ros.org/loam_velodyne
Yeah2333·2018-10-14 16:33

Velodyne VLP16 激光雷达在ROS下的使用

测试平台：ThinkPadE430cUbuntu14.04ROS版本indigo首先安装驱动sudoapt-getinstallros-indigo-velodyne激光雷达已经提前配置好，这里不再详细描述配置方法新建
了不起的菠萝君·2018-09-18 16:00

loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计

原链接:https://community.bwbot.org/topic/526运行测试平台:小强ROS机器人loam_velodyne是业界比较有名的一个3d激光雷达slam包，它不以常规的3dicp
BWBOT·2018-08-14 19:04

关于ros package velodyne_pointcloud的学习

packagevelodyne_pointcloud里面的node和nodelet:nodelet:CloudNodelet,TransformNodeletnode:cloud_node,transform_node2.涉及的topic/velodyne_packets
Luemmm·2018-07-20 11:16

[机器学习]KITTI的雷达+摄像头数据融合

原始数据)进行融合，数据下载地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.phpKITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64
Frankkk_·2018-06-15 21:30

PointCNN 论文阅读笔记

最近在做velodyne的识别问题，导师让用深度学习，正好看到说是山东大学的PointCNN刷新了多项点云识别和分割的记录，就好好读读这篇论文。
Link2Link·2018-03-14 23:17

apollo2.0 radar代码分析

classSensorRawFrame{public:SensorTypesensortype;doubletimestamp;Eigen::Matrix4dpose;};//lidar输出数据定义，用的是Velodyne
hustcw·2018-02-11 09:27

velodyne-VLP16在win和ubuntu/ROS下的配置

其他配套配置：抓包pcap–用于将pcap的原始文件转化成ROS结构，要在velodyne驱动前安装。
Abner_Chen·2018-01-08 16:47

常用的SLAM数据集

slamEvaluation/datasets.php•KITTISLAMdataset.http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉,velodyne
qq_29828623·2017-03-20 15:00

P·C·L 了解

Toyota, Trimble, Urban Robotics, Honda Research Institute, Sandia, Dinast, Optronic, Ocular Robotics, Velodyne
·2015-11-12 09:49

SLAM 数据集

slamEvaluation/datasets.phpKITTISLAMdataset.http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉,velodyne
whu_czp·2015-05-19 21:54

SLAM 数据集

slamEvaluation/datasets.phpKITTISLAMdataset. http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php.包括单目视觉,双目视觉,velodyne
chenzhipeng1234·2015-05-19 21:00
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