velodyne

ros下运行报错

alaunchfilenameThetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile解决方案：sourcedevel/setup.sh问题2：Forframe[velodyne
MartianCoder·2020-08-23 10:40

国内外知名激光雷达企业盘点

https://mp.weixin.qq.com/s/KBOZfM_qP9y-oCAB6FxZxQ国外知名产品品牌图示所属国家核心产品Velodyne美国机械式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E
x王大宝w暴走兔·2020-08-23 05:49

Velodyne Lidar利用Kaarta Cloud生成令人惊叹的3D地图

高质量激光雷达处理可实现针对各种应用的快速移动测绘加州圣何塞--(美国商业资讯)--VelodyneLidar,Inc.今日宣布，KaartaCloud®将独家支持Velodyne的激光雷达传感器。
sinat_41698914·2020-08-21 21:17

激光雷达

前三甲：Velodyne、Quanergy、Waymo。都属于美国。我们使用的是Velodyne，有32线和64线。国外拥有领先技术的
weixin_44730555·2020-08-19 05:20

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法1：利用bag_to_pcd$rosrunpcl_rosbag_to_pcd例如$rosrunpcl_rosbag_to_pcddata.bag/velodyne_points
LYW0504·2020-08-18 05:53

ros 同步velodyne camera 两个topic

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include//image_transport#include//cv_bridge#include//图像编码格式#include//图像处理#include//opencvGUI#include#include#in
ttomchy·2020-08-18 03:09

Autoware：测试

根据之前介绍的autoware手册进行三维地图的生成测试地图生成是从激光雷达扫描的数据进行构建的，我们看几个雷达数据的bag文件：0:/velodyne_packets41msgs:velodyne_msgs
通哈膨胀哈哈哈·2020-08-18 00:54

ROS velodyne 连接点云并且显示

First,buildacatkinworkspace:$mkdir-p~/catkin_ws/src$cd~/catkin_ws/srcgitclone/github.com/ros-drivers/velodyne.git
ttomchy·2020-08-17 15:31

Velodyne VLP16激光雷达在ubuntu中的使用教程

VelodyneVLP16激光雷达在ubuntu中的使用教程设备连接工作使用ROS驱动并添加点云客官！如果觉得有用，给俺点赞支持下呗！设备连接工作连接雷达有线网络进入有线设置（点击ubuntu右上角有线网络，进入设置）在IPV4中设置：Addresses：（Address：192.168.1.77；Netmask：255.255.255.0；Gateway：192.168.1.1）进入网页查看设置
Nankel Li·2020-08-17 14:52

基于ROS的Mako相机，Basler相机，禾赛激光雷达，Velodyne激光雷达，速腾激光雷达，Delphi毫米波雷达安装驱动，运行与调试教程

把大象放冰箱分为几步？三部，那么我们对传感器进行安装调试分为几步？答案也是三步。第一步，安装驱动第二步，运行ROS代码第三步，调试效果用到的传感器型号与官网如下：传感器型号官网Basler相机GiEace1920-50gchttps://www.baslerweb.com/cn/Mako相机G-192Chttps://www.alliedvision.com/cn/禾赛激光雷达pandar40Ph
Philtell·2020-08-16 23:57

KITTI数据集-RTABMAP

（1）数据集介绍：如图-1所示，KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。
yoga_wyj·2020-08-16 04:42

【ros_problems】编译velodyne_poiontcloud提示yaml-cpp出错解决办法

【ros_problems】编译velodyne_poiontcloud提示yaml-cpp出错解决办法最近在测试Velodyne，从GitHub上源码安装最新的velodyne_poiontcloud
Eba_·2020-08-15 08:42

ROS中PCL数据转换

最近在使用PCL做Velodyne的点云数据分析，在分析的过程中，最开始的就是遇到了PCL的点云数据的各种转换，里面的数据确实有点乱，现总结如下：ROS转PCL数据格式sensor_msgs::PointCloud2
sitwangmin·2020-08-15 08:49

Velodyne Lidar为内华达州的智能交通管理提供支持

Velodyne宣布与内华达大学雷诺分校建立合作关系，以建设更安全的智能交通基础设施加州圣何塞--(美国商业资讯)--VelodyneLidar,Inc.今日宣布与内华达大学雷诺分校建立合作关系，以推进交通基础设施研究
sinat_41698914·2020-08-15 08:32

kitti数据集介绍(采集平台+标定文件+标注文件解释)

1.kitti数据采集平台KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。
QFJIZHI·2020-08-13 12:04

SLAM或视觉里程计_语义SLAM和语义分割_Computer Vision 数据集

网址：点击打开链接2.KITTI数据集地址：点击打开链接著名的室外数据集，包括单目视觉,双目视觉,velodyne,POS轨迹。
Andrewlu58·2020-08-09 02:07

cartographer 参数理解

/9907812.htmlhttps://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/90757522cartographer涉及到的参数需要增加删除或者修改尽量在velodyne
运动男孩ＪＣ·2020-08-08 16:13

基于激光雷达构建高精度点云地图及其感知定位

硬件现在市面上激光雷达很多种：velodyne、速腾、禾赛、北科天绘。低成本考虑，本文将采用velodynevlp-16激光雷达作为本次方案选择。计
qq_21001471·2020-08-08 00:15

【KITTI数据集】Velodyne Point Cloud-激光雷达点云bin文件读取和显示-Open3D

condainstall-copen3d-adminopen3dPython环境下：pipinstallopen3d-python1.点云的读取和显示importosimportnumpyasnpimportstructimportopen3ddefread_bin_velodyne
我叫林克不叫塞尔达·2020-08-06 12:56

【KITTI数据集】bin转pcd格式

bin_to_pcd系统环境：Ubuntu16.04整体结构如下：src放.cpp，bin放velodyne点云，pcd放转换后的文件好久没写过CMakeLists了，复习一下cmake_minimum_required
我叫林克不叫塞尔达·2020-08-04 12:33

搭建自己的仿真环境和机器人(turtlebot2+velodyne)(一)

1.launch启动文件启动文件(launchFile)是ros中一种同时启动多个节点的途径，它还可以自动启动ROSMaster节点管理器，并且可以实现每个节点的各种配置，为多个节点的操作提供很大便利。这是一个简单而完整的launch文件，采用XML的形式进行描述，包含一个根元素launch标签和两个节点元素node标签:node标签启动文件的核心是启动节点，采用node标签定义:name属性用来
Jinterest·2020-08-02 13:11

gazebo教程（六）插件配置

因此，在本节中，我们将修改插件以读取自定义SDF参数，该参数是Velodyne的目标速度。首先添加一个新标签。新标签可以是任何东西，只要它是有效的XML。我们的插件将可以访问Load函数中的值。
我是。·2020-07-30 04:34

cartographer 建图输出说明

cartographer建图输出说明第一步：采集bag（数据量太大，需要外接移动硬盘）１.进入forslam文件夹：cdslam/forslam２.运行velodyne等节点：sourcedevel/setup.bashroslaunchsrc
Herman_HoYi·2020-07-29 19:07

LOAM_velodyne 1.特征点的提取 点云/IMU数据处理

TableofContents一、注解：二、代码流程：2.1主函数：main2.2MultiScanRegistration类的构造2.3类对象multiScan调用setup函数2.3.1参数配置RegistrationParams2.3.2子类ScanRegistration调用其函数setupROS2.3.3激光参数确定2.3.IMU回调函数2.4.点云数据回调函数2.4.1激光运行的核心函
xiaoma_bk·2020-07-29 00:47

处理点云数据(六)：点云分割

clc;%%%forimg_idx=181:446%fid=fopen(sprintf('D:/KITTI/data_set/2011_09_26/2011_09_26_drive_0009_sync/velodyne_points
听说你爱吃芒果·2020-07-28 06:12

使用velodyne16线激光雷达跑LeGO-LOAM

安装第三方库gtsam库参考ROS安装（国内源）velodyne驱动Githubvelodyne驱动ros：sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne1.安装错误安装ros
小小小小小小梦·2020-07-27 18:32

3999美元掀价格战，Velodyne宣布16线激光雷达降价50%

新智元从Velodyne亚洲区总监翁炜处获悉，现在Velodyne16线的激光雷达降价后价格将定在3999美元（全球统一价），现在订购，4-6周内可以出货。
阿里云_云栖社区·2020-07-15 22:31

激光雷达价格行情 国内外激光雷达价格揭秘

而激光雷达的价格一直是业界人士关心的重点问题，进口激光雷达价格与国产激光雷达价格有着天壤之别，目前进口激光雷达主流品牌主要是Velodyne公司，而国内激光雷达供应商主要以思岚科技为主，思岚科技涉足激光雷达领域比较早
SLAMTEC·2020-07-15 18:35

Autoware完整安装及联合标定工具箱安装

一：autoware1.12.0完整安装平台：ubuntu16.04+ros(kinetic),velodyne-16激光雷达、mynteye相机。
富士山下1234·2020-07-13 12:44

使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定

系统：ubuntu16.04硬件：华硕ASUSXtion相机Velodyne16线激光雷达标定板：calibration工作包中有一张8*6的棋盘格图片，本文使用的是9*7的棋盘格格子边长12.5cm的硬纸板
berry丶·2020-07-12 19:46

ROS采集激光雷达点云数据

本人使用的Ubuntu16.04+kinetic系统1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne2.配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线):修改有线网络里面的
ywfwyht·2020-07-11 19:23

利用ROS采集VLP-16激光雷达数据

本人使用的Ubuntu16.04+kinetic系统1.安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne2.配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线):修改有线网络里面的
moonshine1996·2020-07-11 16:19

在校大学生如何自己动手制作一辆激光雷达避障小车

自从谷歌将Velodyne的64线激光雷达（HDL-64E）用于无人驾驶汽车后，越来越多的无人驾驶企业都开始将激光雷达运用于自己的无人驾驶方案中。
GitChat的博客·2020-07-10 05:20

AI一分钟 | 大福利！谷歌2018年将公开内部机器学习培训课程；医疗影像领域今年最大融资出炉！图玛深维获软银中国2亿人民币投资

激光雷达巨头Velodyne推出首
AI科技大本营·2020-07-09 15:25

【Autoware源码解读】（一）Autoware的框架

文章目录整体框架左上角单独的两块下面有关相机的obj_carvelodyne_nodelet&&velodyne_nodelet_manager有关点云的runime_managertf相关定位相关规划决策控制整体框架最近准备读一下
麒麒哈尔·2020-07-09 00:20

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法1：利用bag_to_pcd$rosrunpcl_rosbag_to_pcd例如$rosrunpcl_rosbag_to_pcddata.bag/velodyne_points
lch_vision·2020-07-07 13:11

【KITTI数据集】Velodyne Point Cloud-激光雷达点云bin文件读取和显示-mayavi

参考：http://ronny.rest/tutorials/module/pointclouds_01点云数据的介绍图像和点云坐标系点云鸟瞰图生成点云360°全视图基于Mayavi的交互式三维可视化基于Matplotlib的交互式三维可视化代码importmayavi.mlabimporttorchimportnumpyasnpmypointcloud=np.fromfile("/home/zz
我叫林克不叫塞尔达·2020-07-06 21:31

KITTI数据集3D目标检测数据下载并可视化简洁实用版

KITTI数据集3D目标检测部分下载使用简洁实用版1、下载数据使用LeftImage和Velodyne点云数据下载地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php
疯子_Zhang·2020-07-06 18:40

kitti数据集

采集设备KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。为了生成双目立体图像
Zuolyme·2020-07-06 13:55

KITTI数据集下载及解析

Visualgroup版本更新时间更新内容作者1V1.02020.01.09完成主体内容W.Xiao2文章目录KITTIDataset1简介1.1数据采集平台1.2坐标系2数据解析2.1image文件2.2velodyne
Michael.CV·2020-07-05 17:34

KITTI_tracking数据集下载链接(百度链)

感谢身在国外的ZYY同学,下载…传网盘好几天…我现在把数据几分享出来,分为四个文件:data_tracking_velodyne.zip:原链接:https://s3.eu-central-1.amazonaws.com
冯子材·2020-07-05 14:58

（转）Apollo 2.0 框架及源码分析(三) | 感知模块 | Radar & Fusion

Apollo可能认为Velodyne的位置是最准确的，因此Camera的位置标定参考Velodyne,Radar的标定参考Camera。
shaozhenghan·2020-07-05 11:15

Apollo激光雷达3D障碍物感知

GitHub上没有，只有开发者提供的方法和部分实现代码，另外推荐一篇关于单目摄像头的物体检测目录激光雷达参数激光雷达模块的功能高精地图ROI过滤CNN障碍物分割MinBox障碍物边框构建HM对象跟踪激光雷达参数Velodyne64
qq_41206519·2020-07-05 08:40

一文多图搞懂KITTI检测数据集下载使用(附网盘链接)

下载2说明2.1devkit_object2.2data_object_calib2.3data_object_label_22.4data_object_image_22.5data_object_velodyne3
小陈说CV·2020-07-04 13:46

剑走偏锋的自动驾驶第一股

而这个细分领域的老大，便是成立于1983年，以做音箱起家的Velodyne。迄今为止，它背靠百度、尼康、现代摩比斯、福特汽车等大股东，融资总
虎嗅网·2020-07-04 00:00

ubuntu16.04 Velodyne VLP16在ROS下使用（遇见各种报错及解决方法）

测试系统：ubuntu16.04（64位）Ros版本：kinetic文章目录1.传感器与电脑利用网线进行连接2.安装ROS依赖3.创建ROS工程4.连接好设备5.运行并查看数据6.记录数据7.显示点云图1.传感器与电脑利用网线进行连接配置好本机有线连接的IP地址（1）点击电脑右上角的网络标志，然后点最下面EditConnections.（2）点击Add，添加Ethernet。（3）将connect
高榤497·2020-07-02 17:13

ROS with V-rep (3) 之仿真velodyne16线激光 （ROS学习笔记六）

昨天与前天的工作解决了ROS与V-rep通讯的问题，今天主要利用V-rep研究了仿真velodyne16线激光的问题，并将数据发送至rviz中，将点云地图画了出来。
jkewang·2020-07-02 17:29

LOAM_velodyne学习（三）

终于到第三个模块了，我们先来回顾下之前的工作：点云数据进来后，经过前两个节点的处理可以完成一个完整但粗糙的里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动。如果不受任何测量噪声的影响，这个运动估计的结果足够精确，没有任何漂移，那我们可以直接利用估计的Lidar位姿和对应时刻的量测值完成建图。但这就如同现实中不存在一个不受外力就能匀速直线运动的小球一样，量测噪声是不可避免的，因此Lidar位姿估计偏差一
沧海一升·2020-07-02 16:48

ubuntu16.04 VLP-16 ROS Kinetic 的配置

sudoapt-getinstalllibpcap-dev安装驱动sudoapt-getinstallros-kinetic-velodyne注意这里是ROSkinetic版本，若是
kannan11·2020-07-02 14:43

Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

原来人都会离开……愿天堂不再受罪·愿好人一生平安~激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥Velodyne，一共有一下几种：单线、4线、16线、32线
I-am-Unique·2020-07-02 11:16
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