velodyne 第3页

(第一)采用pointcloud_to_laserscan将velodyne点云数据转化为二维数据

使用系统：ubuntu20.04+noetic一.安装pointcloud_to_laserscan包方法：源码安装GitHub链接httpsgithub地址：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan/tree/indigo-devel注意：不可以使用gitclone,应使用压缩包的形式，解压后放置于自己的src文件下。注意

九洲风月·2022-11-28 03:20

Autoware与LGSVL连接_时钟同步问题

在应用Autoware欧式聚类模块lidar_euclidean_cluster_detect中，若将聚类点云簇输出到与velodyne静态相连的其他坐标系（如base_link）时没

Double lee·2022-11-27 02:46

P·C·L 了解

NVIDIA,Google,Toyota,Trimble,UrbanRobotics,HondaResearchInstitute,Sandia,Dinast,Optronic,OcularRobotics,Velodyne

weixin_34405925·2022-11-25 14:26

双目摄像头标定 python_视觉激光雷达信息融合与联合标定

一、引言最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne，线数还是有些稀疏，对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好，因此考虑使用视觉进行目标检测

weixin_39869693·2022-11-25 04:41

Nvidia xavier使用velodyne激光雷达

ROS安装由于xavier只能使用ubuntu18.04系统，因此只能对应安装rosmelodic版本JetPack介绍页面和下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack现在到软件包下载到的Ubuntu主机更改执行权限：$sJetPack-L4T-4.1-linux-x64_b57.run执行安装：$sudo./JetPack-L4T-3.0

Discoverhub·2022-11-23 02:49

手把手教学基于简单神经网络的激光雷达点云车辆检测(附代码)

基于激光雷达和视觉传感器融合的障碍物识别技术研究[D].南京:东南大学,2019.整个项目已push至github（数据部分上传，模型已训练好）：https://github.com/ZYunfeii/KITTI-velodyne-viewer-matlab1

Y. F. Zhang·2022-11-23 01:19

KITTI自动驾驶数据集可视化教程

可视化教程，源码已上传：https://download.csdn.net/download/cg129054036/209076041.数据准备将KITTI数据(calib,image_2,label_2,velodyne

自动驾驶小学生·2022-11-22 00:01

【3D点云】数据入门（持续更新）

文章目录一、KITTI数据集介绍（重点是lidar-图像坐标系转换）1.数据格式1.激光雷达数据（data_object_velodyne）可视化2.标注数据label_2.3.图像数据image_24

杀生丸变大叔了·2022-11-21 15:32

雷达相机标定（一）----点云提取标定板角点

目录思路源码效果数据图像提取角点：https://blog.csdn.net/xx970829/article/details/123233609思路velodyne16线点云稀疏，与相机标定时不利于角点的提取

Unite One·2022-11-21 10:20

激光雷达和相机联合标定、信息融合资料整理

相机与激光雷达联合标定、信息融合（JCJ）1.激光雷达和相机联合标定之-but_velodyne_camera2.基于固态激光雷达辅助的十六线机械雷达和单目相机的外参标定方法源码3.Autoware相关资料整理

JCJ--slam-April。豆夫·2022-11-21 10:49

激光雷达和相机联合标定之-but_velodyne_camera

1.概述1.该方法适用于相机和激光雷达朝向方向相同或者近似相同的状态，相机和激光雷达之间的R矩阵较小，主要标定误差为T矩阵。/ps：可以先将激光雷达旋转到与相机安装坐标系相似的世界坐标系下，再使用该方法进行标定。/2.该方法分为两个主要步骤，T矩阵标定；R|T矩阵联合标定3.其中T矩阵标定基于相机的小孔成像原理中，世界坐标系下物体与像素坐标系之间的相似三角形关系获得。4.R|T矩阵联合标定通过在小

谢欣燕·2022-11-21 10:18

LIO-SAM_based_relocalization运行kitti回环序列并保存轨迹评估（二）——————kitti数据集的制作

KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。

想与你共饮冰·2022-11-21 06:36

KITTI数据集及标定文件介绍（详细）

KITTI数据集采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne64线3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。相

Jenkinwey·2022-11-20 11:42

OpenPCdet运行demo路线

安装依赖库根据这位大佬的教程安装了spConv和OpenPCdet2.下载Kitti数据集根据文中的百度网盘，下载好了数据集这里也贴出一个Kitti数据集的简介3.根据demo的需要，我们解压data_object_velodyne.zip

Scarletteocat·2022-11-19 07:05

统计一下kitti 07 序列里面某一帧点云大概有多少个点，然后加载一帧点云花费多少时间

转换为pcd），vs2017运行输出结果nowcountthepcdfilenameis000000.pcdnowcountthepcdfilepathisC:/PCLproject/bin2pcd2/velodyne

zmsdbl·2022-11-16 18:09

KITTI 64线激光点云投影相机图像

该数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，4个变焦镜头,一个Velodyne64线激光雷达，一个GPS导航系统：1惯性导航系统（GPS/IMU）：OXTSRT30031Laserscan

龙啸wyh·2022-11-16 17:26

自动驾驶数据集盘点 | 小马数据

这种方法产生的三维点云要比Velodyne产生点云更精确、更稠密。在采集车车顶上安装有标定好的高分辨率相机以每一米一帧的速率同步记录采集车周围的场景。

小马数据·2022-11-06 07:28

激光雷达各品牌分析

Velodyne：业界老牌龙头，实力不可小觑Velodyne始于1983年，创始人DavidHall创立了VelodyneAcoustic，从事低音炮设计和生产。

bingdund·2022-11-01 12:38

激光雷达和IMU联合标定并运行LIOSAM

激光雷达和IMU联合标定并运行LIOSAM激光雷达和IMU（我用的是Velodyne和xsense传感器）标定这块我尝试了许多方法，钻研了好几天包括：（1）浙江大学开源的方案。

浪客_剑心·2022-06-23 07:53

Failed to load plugin libvelodyne_plugin.so: libvelodyne_plugin.so

/velodyne.world出现错误：[Err][Plugin.hh:178]Failedtoloadpluginlibvelodyne_plugin.so:libvelodyne_plugin.so

1001101_QIA·2022-06-08 10:29

KITTI数据集简介（一） — 激光雷达数据

1KITTI激光雷达数据存储结构KITTI数据集包含多个文件夹，这里将介绍激光雷达数据，即data_object_velodyne。其他数据，将在后续算法介绍过程中逐步更新。

Coding的叶子·2022-05-14 09:39

Apollo中的世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系

Apollo点云感知中的世界坐标系是velodyne128激光的位置（蓝色坐标系，X轴表示障碍物水平距离）；相机坐标系是相机的位置（红色坐标系，Z轴表示水平距离）；此处有一个坑：modules/perception

ysh1026·2022-05-01 12:27

ubuntu18.04 安装velodyne HDL-32E激光雷达驱动的安装以及使用以及出现问题记录

1.安装cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/ros-drivers/velodyne.gitcd~/catkin_wscatkin_make遇到问题

车辆_小学生·2022-04-04 07:22

LOAM_velodyne 2.laserOdometry 激光里程计

目录注解：代码流程：1、主函数：main2.LaserOdometry类中的setup函数：3、回调函数laserCloudSharpHandler4、回调laserCloudLessSharpHandler5、回调laserCloudFlatHandler6、回调laserCloudLessFlatHandler7、回调laserCloudFullResHandler8、IMU回调imuTran

xiaoma_bk·2022-03-20 07:17

数据集完整复现loam_velodyne，解决报错[multiScanRegistration-1]

系统概述LOAM可谓是入门slam必“食用”的算法，其整体思想就是将复杂的SLAM问题分为：1.高频的运动估计；2.低频的环境建图。有关与代码部分的分析，可以参考这篇博客。复现算法前我们首先要足够了解算法里面的代码，切勿操之过急，上来就直接冲复现，毕竟我们的目的不是简单的复现一个地图就完事，还是得学习其中的思想。环境：ubuntu18.04、ros-melodic、pcl1.8一、loam_vel

santututu39·2021-11-22 20:02

loam_velodyne报错：[laserMapping-4] process has died

loam_velodyne报错：[laserMapping-4]processhasdied[pid21120,exitcode-11,cmd/home/lacyexsale/catkin_ws/devel

LacyExsale·2021-05-29 21:34

无人驾驶数据集

KITTIVisionBenchmarkSuite-数据集为使用各种传感器模式，例如高分辨率彩色和灰度立体相机，Velodyne3D激光扫描仪和高精度GPS/IMU惯性导航系统，在10-100Hz下进行

水之心·2021-04-17 14:08

velodyne16和路由器

如果雷达直接连接路由器，那么需要改一下雷达的目的地址（默认255.255.255.255）为主机地址

JIPIPI·2021-01-07 22:31

[学习SLAM]loam_velodyne的安装与使用1

loam_velodyne从nsh_indoor_outdoor.bag创建的示例地图（使用ccviewer打开）Samplemapbuiltfromnsh_indoor_outdoor.bag(openedwithccViewer

苏源流·2020-12-09 18:33

Velodyne激光雷达的使用

velodyne16线如下图所示：坐标x轴朝向正前方。供电12V，数据通过网线传输，网线连接电脑。velodyne默认IP是192.168.1.201，如果已修改，请牢记！

Lucky Vivi·2020-11-30 14:47

velodyne运行Loam_velodyne过程记录

（1）loam_velodyne环境配置cd~/catkin_ws/src/gitclonehttps://github.com/laboshinl/loam_velodyne.gitcd~/catkin_wscatkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE

复古蓝·2020-11-26 19:07

Ubuntu20.04 loam_velodyne编译运行

当你拿到了loam_velodynede的代码，你想立刻catkin_make起来，看一下实际效果。结果你发现编译不通过！！！你发现报错是opencv的问题。然后，你就可以参考一下本博客。首先，需要知道的是，ubuntu20.04安装好ROS后，默认自带的opencv是OpenCV4！！！CV4！！！4！！！然后你随便搜一下opencv4，你就会知道它的头文件跟之前版本不太一样。（本文只介绍如何解

小二郎、·2020-11-17 19:08

速腾R80S运行lego-loam方法记录（同适用其他速腾雷达）

LeGO-LOAM运行记录：最近实验室接到了一个项目，其中的模块需要用到SLAM建图，而且只有一个速腾雷达可以用，Github上面的大多数激光SLAM都是能够很好的支持Velodyne雷达，但是对国产的雷达并不能很好的支持

LeeLee是一个小学生·2020-11-05 09:28

(原创)线控小车底盘松灵SCOUT+激光雷达实现基于cartographer的室内小车导航实现攻略教程

零、硬件准备实验室买了一个线控差动底盘，4轮差动转向，计算平台采用nvidia-agx，激光雷达是velodyne-vlp16，软件上基于cartographer算法建图+amcl定位+ros包move_base

l494924841·2020-10-31 21:27

基于激光雷达建图

基于激光雷达建图一gmapping建图1基于真实机器人与velodyne进行gmapping建图2基于仿真机器人与模拟的激光雷达数据进行gmapping建图二cartographer建图0基于真实机器人与

星辰和大海都需要门票·2020-09-17 09:53

基于三维点云地图定位导航（更新中。。。。。）

安装好lego-loam以后，按照如下命令跑了下roslaunchlego_loamrun.launchrosbagplay2018-05-18-14-57-12_8.bag--clock--topic/velodyne_points

庄王·2020-09-16 23:03

激光雷达调研

激光雷达介绍激光雷达技术的起源激光雷达和有线相比的优势激光雷达的分类移动机器人携带传感器的类型SLAM问题的提出激光雷达和GPS的对比激光雷达特性和工作原理2.国内外部分激光雷达制造厂商简介一、国内1镭神智能2思岚科技3巨星科技4大族激光二、国外1美国Velodyne2

FranticPJ·2020-09-16 12:52

KITTI数据集下载链接

avg-kitti/data_object_image_2.zip2.点云下载：点击下载：https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/data_object_velodyne.zip3

weixin_44003563·2020-09-14 08:25

基于loam_velodyne的64线激光数据可视化

0.背景因为课题组任务以及自己课题的需要，需要对velodyne64线激光数据进行可视化处理，使用LOAM算法，参考了网上已有的教程和方法，复现还是有些吃力，并且发现这些教程讲述的并不是很清晰明，因此整理一篇较为详细的博文供大家参考

Initial_Z·2020-09-14 08:16

使用velodyne16线激光雷达跑loam-velodyne

一、velodyne-VLP16使用教程推荐网址：http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681https://www.cnblogs.com

weixin_30267691·2020-09-14 07:13

查看loam的三维点云地图

roslaunchloam_velodyneloam_velodyne.launchrosbagrecord-oout/velodyne_pointsrosbagplaynsh_indoor_outdoor.bag

庄王·2020-09-14 07:12

Loam_velodyne中Bag转PCD,形成涵盖整个扫描范围的pcd文件

首先我使用的是Loam_velodyne这个算法框架，录制的是bag点云文件，应用场景是在背着便携式激光扫描仪围绕室内房间走一圈，从而完成激光点云三维重建。

Frederic18·2020-09-14 05:41

【智驾深谈】自动驾驶潜在突破点：传感器与车载集成系统（万字干货）

近来，采埃孚（ZF）收购激光雷达公司Ibeo的40%股权，Velodyne旗下激光雷达公司VelodyneLiDAR获福特汽车和百度联合注资1.5亿美元。

weixin_34191845·2020-09-13 20:12

无人驾驶之激光雷达（三）

首先，咱们还是先看前三甲：Velodyne、Quanergy、Waymo。很抱歉，它们都属于美国，毕竟在高端科技方面，小天使也很无奈啊╮(╯▽╰)╭可以说

挺的博客·2020-09-13 05:24

无人驾驶环境感知设备中激光雷达和摄像头各自的优缺点

比如Velodyne推出16线、32线、64线和128线激光雷达产品。Quanergy早期推出的8线激光雷达产品M-8(固态激光雷达在研)。Ibeo主要推出的是4线激光雷达产品，主要用于辅助驾驶。

chenXin@Euler·2020-09-12 16:48

无人驾驶技术——无人车的感官（激光雷达，雷达，摄像机）

文章目录激光雷达LIDAR什么是LIDARLIDAR原理LIDAR优点LIDAR缺点Velodyne激光雷达传感器HDL64每秒大约收集多少点？

Nani_xiao·2020-09-12 15:35

激光雷达.pacp文件解析（使用ROS环境）

本方法的主要思路是利用velodyne驱动，读进.pacp文件，然后使用ROS中的录制功能，讲刚才读入.pacp文件时ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中。

矮行星的妹子·2020-09-10 17:47

激光雷达：Pandar 40

一台Velodyne64线8万美元，两台Velodyne16线各接

wulw1990·2020-08-25 05:50

保存并查看Lego-Loam的三维点云地图

的安装及运行方法可以参考https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/82973772本文提供ROSwikihttp://wiki.ros.org/loam_velodyne

菜鸟lr·2020-08-23 10:00

velodyne vlp-16 使用教程

一;1.首先将velodyne16与电脑相连velodyne上电（12v）通过以太网网口连接电脑2.新增网络vlp-16，以太网->ipv4设置->方法：手动，更改配置address:192.168.1.77netmask