Tabitha_sn
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使用外接摄像头跑orb-slam时出现找不到的提示时的解决方法

在尝试使用外接摄像头跑orb-slam时出现了找不到的提示是因为没有将路径添加到 ~/.bashrc文件里因此系统找不到该节点

如我的节点为/home/sunqn/catkin_ws/src 在终端下输入 gedit ~/.bashrc打开bashrc文件在最末尾添加

echo $ROS_PACKAGE_PATH

 /opt/ros/kinetic/share:/home/sunqn/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS:/home/sunqn/catkin_ws/src

kinetic为我的ros版本大家可修改成自己的，/home/sunqn/catkin_ws修改为自己的路径

其中/opt/ros/kinetic/share用于一些基本的ros节点的启动如roscore

/home/sunqn/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS用于orb-slam2 ros版本的运行 

/home/sunqn/catkin_ws/src用于如usb_cam节点的运行 所以每次添加新的ros节点都需要 gedit ~/.bashrc在bashrc中添加其路径

添加完之后还需要在终端中 source ~/.bashrc保存

 

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